Подбор ВМГ / Увеличение времени полета. Основная

Это мой конфиг-файл. Пропеллеры carbon 10/4.5. Масса со всей аммуницией ( подвес, камера, передатчик 5.8, 1300ма 3с аккумулятор для подвеса)- 2350г.

 

Для этой вмг, оптимальный вес до 1500гр.

 

В общем разорился я на этот калькулятор. 113 рублей пришлось потратить.
Собственно набросал свой существующий коптер, вроде как все нормально , и время близкое к фактическому и вес подобрал как у настоящего. Подскажите что это за параметр у пропеллера такой.(красным выделил). При плюсовом растет электрическая нагрузка и тяговооруженность а при отрицательном падает ток и все остальное. Это что такое? куда этот угол выворачивают?
следующий момент, пропеллеры так называемые треугольники это какие из выпадающего списка надо выбрать?

Ну и взял чисто теоретически перекинул всю свою комплектуху на гекса или окта (путаю их постоянно) Даже добавил к раме 200 грамм на лучи дополнительные. И у меня получилось время полета меньше всего на пару минут, по аналогии с квадро моим , где калькулятор занизил почти на 5 минут время полета, я что на одной батарее 5000 мах смогу отлетать чуть больше 20 минут???

--- Сообщения объединены, 20 май 2017 ---

Самое интересное беру меняю на 8 моторов RCtimer 5010 360 кв соосный квадрокоптер, и получаем со всеми остальными одинаковыми параметрами полетное время есче выше. Подозреваю что пол часа отлетать смогу. (проблеммку выдает лиш с перегрузом моторов по мощности. но стоит изменить угол кручения всего лишь на 2,5 градуса и мощность входит в норму не уменьшая сильно время полета.
Что такое это за волшебное кручение???

--- Сообщения объединены, 20 май 2017 ---

Идем дальше, строю виртуальную гексу на новых RCtimer моторах и вуаля я уже могу летать почти пол часа на одной батарейке в 5000 махов. мощность соответственно регулируем углом кручения до 5 градусов.

 

Про дополнительный вес я знаю, добавляю его для себя посмотреть, Тут же я чисто теоретически считал сколько пустой летать будет.
Мне так и не подсказали, что это за угол кручения? Это пропеллеры с изменяемым шагом что ли?

 

А тогда поворот мотра в бок на 2-3 градуса относительно центра луча это как называется?

У dji s1000 лучи установлены под углом 8 градусов относительно плоскости центральной пластины, и сами моторы повернуты на 3 градуса относительно оси луча.

 

Ну так их и поворачивают попарно, которые с правым вращением в одну сторону а которые с левым в другую. они друг друга компенсируют, зато как мне кажется разворот будет быстрей проходить, так как добавится тяга в бок.

 

Раму я сейчас новую рисую на 6 пропеллеров. Мой долголет все таки слабоват для сони а6000 чтоб таскать ее.
Сейчас ко мне пришли моторы 5010 с rctimer и чето они мне кажутся очень слабенькими, как и говорили при 6s и пропеллере в 16 -17 дюймов перегреваются на максимальных нагрузках. (в калькуляторе конечно же)

Вот меня и интересует параметр " угол кручения " что это такое, так как если его установить в минус 2 градуса то перегрев уходит не снижая общего время полета.

--- Сообщения объединены, 31 май 2017 ---

Я кста ти и задумываю в новой раме и лучи поднять и мотор наклонить в сторону. Чисто посмотреть что будет.

 

Кто фантик юзал, говорят, что там моторы хитронаклонённые:
они симметрично "полётному направлению" наклонены
- левыЕ чуть налево, правые чуть направо, но ещё и передние вперёд.
Получается, что коп висит в воздушной подушке, но крейсерская скорость при наклоне вперёд быстро нарастает, если коп чУть наклонить вперёд. Да ещё и ЦТ внизу. Поэтому и кажется, что что коп летает, как летающая тарелка в плоскости - не наклоняясь.

 

Вот о чем я говорил. Только тут для окты применили, а на гексу можно будет такое сделать?

 

А... как-я разДниТЦа ? ДвиШки имеют четыре отверстия крепления. При сборке сверлим посадочные под них ВДОЛЬ "оси полёта" уже собранной рамы, а не вдоль лучей. А дальше - подкладываем шайбы под нужную сторону и отходим подальше ...
На рисунке какой-то другой принцип.

 

Это как раз поворот относительно оси луча в сторону.

--- Сообщения объединены, 31 май 2017 ---

тут видно что мотор наклоняется именно в ту сторону в которую его будет толкать вращающийся пропеллер если компенсирующие вращение моторы убрать.

 

Ах, вот где собака порылась ! Т.е. тут каждый двиг завален для компенсации вращения ! Шайтан-арба... А я думал основная идея - подушку получить (ну-типа-гамак).