Есть мечта.... (всё-в-одном для запитки)

Только опять как всегда разработчики не подумали про наводки. Это раздаточная плата на регули/моторы, на которой бегает вольтаж батареи и достаточно сильные токи. И хуже всего - что бывают большие скачки.
А у нас тут в конструкции с одной стороны ряд плюсов, с другой ряд минусов (а между ними и будет электромагнитное поле). Компас придется от этой платы оттаскивать подальше и в сторону.

И кстати, регули к ней подключать неудобно. Я представил себе пучок проводов для гексы...

 

Я собирал сам, но не свою разработку (купил разведенную плату, в магазине купил деталюх и спаял). Оно работает, но не совсем как надо. И не совсем по феншую. (например датчик тока у меня резистивный, а не Холла, 5 вольт что-то не протаскивает ВЕС)
Вопрос открытый, идеал пока недостижим.

 

мы живем в свободной стране, каждый имеет право выбрать для себя свой путь )))

 

сначала бог сотворил небо и землю ...
прошло много лет и случилось всяких событий...
потом появился апм 2 и все в нем было хорошо кроме блока питания.
поскольку у него использовался юбек который при подаче обратки попросту сгорал на апм2 поставили диод в цепь питания, чтобы при питании от юсб не сжечь бп.
но диод такая штука что на нем падает 0,3 -0,6 вольта причем не постоянно а в зависимости от нагрузки.
и так случилось что на плате нет встроенного стабилизатора для питания процессора и чувствительным к изменениям питания сенсоров поэтому показания всех аналоговых сенсоров существенно недостоверны.
некоторые бп настолько проседают под нагрузкой что питание на процессоре иногда, в самый неподходящий момент падает до критичных величин и происходит перезагрузка или зависание.
первые модели блока питания от дидронесов имели максимум 18 вольт, но зачастую сгорали даже от 3 баночных батарей если допустить отключение батареи при вращении моторов или искрение при включении батареи,
со временем китайцы предложили другой юбек с максимумом в 24 вольта, но микруха в нем оказалась настолько шумной что стала мешать работе жпс и других устройств.
датчик тока на основе резистора создает небольшую разницу напряжений между батареей и землей автопилота, при переменной нагрузке там возникает существенный шум, если при этом часть оборудования запитать до блока питания то это выльется в шумную земляную петлю, кроме того точность этого датчика несколько ампер
с тех пор вышло много моделей БП более или менее удачных,
но нельзя сказать что кто то категорически запрещает их использовать, просто применения АПМ весьма разные - кому поиграться на столе, кому пару раз летнуть и забросить в дальний угол, а кто то ставит полетник на серьезный тяжелый аппарат, может быть важна надежность и точность работы всех систем.