1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Требуется уточнение] Источник GPS для Follow Me

Тема в разделе "Другое оборудование для APM", создана пользователем Игорюшка Владимирович, 27 апр 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    А... позвольте нубский вопрос :
    Режим АРМ Follow Me подразумевает получение П-контроллером ЖПС координат с "наземной точки" через телеметрийные каналы (б-тус или телеметрия). Получает эти координаты он через Миссион планер на смартфоне или планшете. Он пересчитывает их, исходя из собственных "бортовых" и проставленного расстояния (и высоты?) и "преследует" планшет (или смартфон). При этом камерой коптер должен развернуться на смартфон (точка интереса). Эт, если правильно всё помню... :rolleyes:
    Вопрос:
    Возможно ли реализовать этот режим при взаимодействии не со смартфоном, а "неким устройством", например, таким же АРМ с ЖПС и телеметрией (или ардуинкой и ЖПС и блютусом ..., или ... и ЖПС, или ...).
    Цель - "создание" небольшого маячка, который будет просто включаться кнопкой. А на копе просто тумблером Вкл режим Follow Me с пульта (когда надо).
    Может для этого подойдёт поисковый маячок. Только на земле ? o_O
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Думаю тут надо чтобы устройство всего лишь слало координаты в мавлинке.
     
  3. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    У меня небольшой опыт в настройке СХ-20 уже есть - он тоже на клоне АРМ. Только вот до полёта по точкам (Follow Me - кака-бы "разновидность" режима, когда координаты "лети - туда" передаются постоянноно) ещё не дошёл - нет смартфона или планшета. Думаю купить какой-нить простенький для экспериментов, но не знаю, как подобрать : для начала надо ОТГ-гнездо для телеметрии или просто блютус, но должен быть ЖПС-глонас-компас?
    А если думать про "маячёк", то это телеметрийный модем + либо смарт либо ... кто? Ралиомаячёк поисковый? Как из поискового маячка "выудить" координаты и "зарядить их в телеметрийный модем (который по сути - просто канал передачи).
    Сейчас "модно" стало делать копы с Follow Me, когда таким маячком является ... аппа !! Т.е. в пульте тоже стоит ЖПС и по телеметрии пульта координаты пульта передаются на коп. Вот как бы "выдернуть" оттуда это маячок?! :D
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так что в финале надо-то? Чтобы коптер следовал за пультом или за независимым устройством?

    КМК, тут самый простой способ - это взять готовый АРМ (или хотя бы АрдуиноМега), залить туда прошивку наземной станции (антенна-трекера). И то будет вопрос с задействованием режима фоллоу-ми (если интеграция с пультом - то просто тумблером щёлк).
    .....
    А может ничего и не выйдет с ААТ прошивкой...
    Тогда только парсер писать на Ардуинке нано - чтобы она 1. работала с GPS (расшифровывала свои координаты) и 2. паковала это в Мавлинк и сыпала пакеты в порт.
     
    Последнее редактирование: 28 апр 2017
  5. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    ЗадачЮ вижу так.

    На "корпус объекта (лыжник-собака-авто-контрольное место) вешается "это" ус-во, которое самостоятельно ловит ЖПС-Глонас (например, ВН№8) и посредством телеметрии или в-туса "излучает" координаты в эфир. Думается, что с телеметрией копа они должны договориться заранее, либо связываться автоматом при попадании копа и "маяка-метки" в радиус действия друг-друга.

    По кнопке Follow Me коп направляется к Точке интереса ИЛИ преследует её. Дальше - фото (видео), например.

    От "просто" стандартного решения на базе смартфона, эта "автономка" отличается ... автономностью (временем действия) и простотой управления : ОДИН вкл (да индикатор связи готовых уже стандартных модемов, да индикатор "поимки спутников") и всё.

    Как применение :
    просто Follow Me (тут и так понятно)

    полёт на заранее заданную точку (путём "физического" крепления на месте). Думается, что такая ЖПС-метка будет гораздо более точна, чем точка пальцем на морозИ на экране-карте Восточного смарта, что критично для видео.
    (поиск убежавшей за уткой собаки, сбрасывание надувного матраса тонущему, ...)
    ... У меня от хорошей жизни остался СХ-20 и 450-й с АРМ от Козина - оба в прошлом году ещё летали, но надо полностью перебирать. Есть (ка-ца) невостребованные модули ЖПС и просто ардуинки 328 (можно ведь заранее безбарометрную высоту Точки Интереса или ... Направления Интереса? прописать). Вот и думаю, как и что вспомнить и использовать. :confused: :D
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Много ребята написали, но сдается, что все просто тут. Не знаю, точно ли надо преобразовывать в mavlink. Сдается, что просто подключив GPS модуль к модулю 3dr radio телеметрии (или bluetooth) через RX и TX, выставив соответствующую скорость работы порта (57600) на обоих устройствах, все должно заработать сразу. Тогда не понадобится промежуточного звена в виде APM с прошивкой под трекер.
     
  7. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Спасибо всем БОЛЬШОЕ !
    ОЧ интересно-бюджетный вариант и главное ... подходит мне по "образованию" ! :D
    Думается, что именно с него я и начну. Коп - можно и не взлетать (без пропов, лишь бы мосХ запустился и спутники поймал) - вспомню, как логи пишутся и должно показать получение команды, что значительно упростит "экспериментальную часть". Обязательно отпишусь !
    Сейчас по столу два станка разбросаны, но ... если я чего решил (Некто В.С. Высоцкий) ;)
     
    LampGraph нравится это.
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Допустим, координаты на борт передали.
    А как заставить коптер лететь к этим координатам? Надо ведь дать команду типа "fly here" в guided mode.
     
  9. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    А просто на "шестикнопочник" посадить не получится ? :( Я до миссий не дошёл ещё (и мош эт хорошо? :D)
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну да. То есть сначала взлетели, потом его вывесили, достали самодельный гаджет с кнопкой, на аппе выставили полетный режим Guided, а на гаждете время от времени тыкаем кнопочку, по нажатию которой блятусом передаются координаты коробочки с кнопочкой.
    Есть только один ньюансик. Надо сделать коробочку такой формы, чтобы человек своей тушкой не накрывал антенну GPS модуля. Допустим, какой-нибудь "грибок", где в шляпке модуль, а кнопка будет на "ножке грибка".

    Но пока остаётся вопрос - нужен ли мавлинк. И наверное координаты, идущие от наземки (от МР) идут с особенным префиксом (чтобы у полетника не путалось в башке, где его собственные координаты, а где координаты "наземной станции" ака "грибка" :) )
     
  11. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Не!!! Всё не так. :D
    Думал(ося), что коп летит за телефоном т.к. его мозг "без конца" получает новые координаты с телефона, сравнивает со "своими" и ... летит "на вызов" - режим Follow Me.
    Так "маячОк" работает ВМЕСТО телефона. Не пойму - режим Follow Me можно вкл как Цирк или Лэнд, или ... ? Тогда, "по Александру" (http://forum.apmcopter.ru/threads/istochnik-gps-dlja-follow-me.842/#post-27935) , мы просто цепляем ЖПС к модему телеметрии и ... всё. Маяк ПОСТОЯННО шлёт через телеметрию координаты, а вот сам режим срабатывает от пульта. :confused:
    Во кака хочЮ !! ;)
    --- Сообщения объединены, 2 май 2017 ---
    Я не программер, но свой ЖПС на одном порту мозга, а телеметрия - на другом. Наверное... :)
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Жду испытаний. Прокатит или нет самая простая схема.
     
  13. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Да тут... навали-лося со всех сторон... столЫ не разгрести... :cautious:
     
  14. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Кстати, но не к ночи :
    маячОк можно ставить "за углом" и в случае наезда "всяких органов" можно делать крайне удивлённое лицо -
    ... эта ... а куда он ? ... :rolleyes::D:D
     
  15. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Последнее редактирование: 16 май 2017
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Может по каналу телеметрии идут данные о GPSе... Засовывают же люди показания с борта на дисплей аппы, а телеметрия - двусторонний канал.
     
  17. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    т.е. , применительно к АРМ, можно отдельную телеметрию специально и не городить (для данной задачи) ? Но маячОк-то надо иметь отдельный от аппы. Всё-равно канал городить надо...:cautious:
     
Реклама. Купить это место.