1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Настройка APM 2.6 под вездеход на гусеничном ходу

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем DeSik82, 17 май 2017.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. DeSik82

    DeSik82 Абитуриент

    Регистрация:
    17 май 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Бобруйск
    Имя:
    Денис
    Всем привет. Помогите настроить АРМ 2.6. (ardurover). План таков, вездеход на гусеничном ходу, соответственно по двигателю на каждую сторону, если ехать вперед то работают два двигателя синхронно, просто вперед не проблема, но вот как настроить на повороты??? Один двигатель при повороте должен замедлять ход, вплоть до полной остановки чтоб развернуться (принцип танка). двигатели подключены через регуляторы оборотов (подключение как обычной сервомашинки) ПОМОГИТЕ....
    P.S. замиксовать через просто аппаратуру не проблема, нужно именно через АРМ чтоб автопилот работал! Планируется им управлять вообще без аппаратуры, а через 3DR модем с FTP, с ноутбука через джойстик.
     
    Последнее редактирование: 17 май 2017
    DeSik82, 17 май 2017
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если использовать миксы на аппе, то и контроллер незачем было ставить. Но это не наш метод, у нас цельный АРМ этим рулит!

    Я же просил вас дать больше инфы, фотки какие-нибудь.... ("ехехех, пианино....")

    Почитайте вот эту тему, там кораблик, но принципиальная схема похожа на вашу. Параметр SKID_STEER_OUT должен вам помочь ( в той теме расписано). А вот тут (в той же теме) расписано, что и куда подключить.
     
    Последнее редактирование: 17 май 2017
    5yoda5, 17 май 2017
    #2 Вверх ↑
    DeSik82 нравится это.
  3. DeSik82

    DeSik82 Абитуриент

    Регистрация:
    17 май 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Бобруйск
    Имя:
    Денис
    Спасибо большое, все получилось!
     
    DeSik82, 17 май 2017
    #3 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Опишите ваши действия для истории.
     
    raefa, 18 май 2017
    #4 Вверх ↑
  5. DeSik82

    DeSik82 Абитуриент

    Регистрация:
    17 май 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Бобруйск
    Имя:
    Денис
    Все дело в параметре SKID_STEER_OUT,
    Спасибо 5yoda5
     
    DeSik82, 18 май 2017
    #5 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А печеньку за помощь? :)
    Всмысле - хотелось бы увидеть ваш аппарат, повосторгаться вашими успехами, может спросить что-нибудь непонятное.
    Сами говорили - по Ардуроверу инфы мало. Вот и увеличите её количество!
     
    5yoda5, 19 май 2017
    #6 Вверх ↑
  7. DeSik82

    DeSik82 Абитуриент

    Регистрация:
    17 май 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Бобруйск
    Имя:
    Денис
    Как будет что то собрано выложу, а так сейчас все лежит одной кучей, настраиваю)
     
    DeSik82, 19 май 2017
    #7 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  8. pav18

    pav18 Абитуриент

    Регистрация:
    18 фев 2018
    Сообщения:
    9
    Город:
    MOW
    Имя:
    Александр
    Друзья, а можно как-то инвертировать показания Throttle? У меня аппа самая простая и реверс невозможно поставить. Сейчас газ работает в обратную сторону - стик вверх - меньше, стик вниз - больше. В Mission planner как-то можно прописать, чтобы он инвертировал показания?
     
    pav18, 17 мар 2018
    #8 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.