Подсветка для коптера

Ну что последний вариант на сегодня. сделал что смог, Это первая моя программа в жизни написанная мной.

У меня почему то при миганием белым цветом он мерцает, но если оставить всего 1 канал то он горит ярко без мерцания. Что с этим можно сделать?

Код:

#include <Adafruit_NeoPixel.h>             // подключаем библиотеку


#define PIN_1 6 // Это выход #6, куда подключено управление лентой.
#define PIN_2 3
#define PIN_3 5
#define PIN_4 9       

#define NUMPIXELS 16                            //Число светодиодов в ленте

Adafruit_NeoPixel strip_1 = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strip_2 = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strip_3 = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strip_4 = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

  strip_1.begin();
  strip_1.show();
  strip_2.begin();
  strip_2.show();
  strip_3.begin();
  strip_3.show();
  strip_4.begin();
  strip_4.show();

}

void loop() {
 
for (int i = 0; i < 8; i++)

   {

    strip_1.setPixelColor(i, strip_1.Color(255, 0, 0)); //Задний стоп сигнал
   
    strip_1.show();

   }
   for (int i = 8; i < 16; i++)

   {

    strip_1.setPixelColor(i, strip_1.Color(0, 0, 255)); //правая задняя подсветка
   
    strip_1.show();

   }
//////////////////////////////////////////////////////////////////   
for (int i = 8; i < 16; i++)

   {
   
    strip_2.setPixelColor(i, strip_2.Color(255, 0, 0)); //Задний стоп сигнал
   
    strip_2.show();

   }
   for (int i = 0; i < 8; i++)

   {

    strip_2.setPixelColor(i, strip_2.Color(0, 0, 255)); //левая задняя подсветка
   
    strip_2.show();

   }
///////////////////////////////////////////////////////////////
   for (int i = 8; i < 16; i++)

   {
   
    strip_4.setPixelColor(i, strip_4.Color(0, 255, 0)); //Передние фары
   
    strip_4.show();

   }
   for (int i = 0; i < 8; i++)

   {

    strip_4.setPixelColor(i, strip_4.Color(0, 0, 255)); //левая передняя подсветка
   
    strip_4.show();

   }
///////////////////////////////////////////////////////////////////
   for (int i = 8; i < 16; i++)

   {
   
    strip_3.setPixelColor(i, strip_3.Color(0, 0, 255)); //Передние фары
   
    strip_3.show();

   }
   for (int i = 0; i < 8; i++)

   {

    strip_3.setPixelColor(i, strip_3.Color(0, 255, 0)); //левая передняя подсветка
   
    strip_3.show();

   }
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Мигаем крайними светодиодами
////////////////////////////////////////////////////////////////////

   if (round(millis()/500)% 5==0) {//Скорость мигания послежних 2 светодиодов
   
    for (int i = 0; i < 2; i++){

    strip_1.setPixelColor(i, strip_1.Color(255, 255, 255));// Зажигаем 2 крайних светика белым с зади
   
    strip_1.show();
   
   }
   for (int i = 12; i < 16; i++)

    {

    strip_1.setPixelColor(i, strip_1.Color(0, 255, 0));// Зажигаем 4 крайних светика зеленым с права
   
    strip_1.show();
   
   }
   for (int i = 14; i < 16; i++)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    {

    strip_2.setPixelColor(i, strip_2.Color(255, 255, 255));// Зажигаем 2 крайних светика белым с зади
   
    strip_2.show();
   
   }
   for (int i = 0; i < 4; i++)

    {

    strip_2.setPixelColor(i, strip_2.Color(0, 255, 0));// Зажигаем 2 крайних светика зеленым с лева
   
    strip_2.show();
   
   }
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   for (int i = 14; i < 16; i++)

    {

    strip_4.setPixelColor(i, strip_4.Color(255, 255, 255));// Зажигаем 2 крайних светика белым с переди
   
    strip_4.show();
   
   }
   for (int i = 0; i < 4; i++)

    {

    strip_4.setPixelColor(i, strip_4.Color(0, 255, 0));// Зажигаем 2 крайних светика зеленым с лева
   
    strip_4.show();
   
   }
   /////////////////////////////////////////////////////////////////
   for (int i = 12; i < 16; i++)

    {

    strip_3.setPixelColor(i, strip_3.Color(0, 255, 0));// Зажигаем 2 крайних светика белым с переди
   
    strip_3.show();
   
   }
   for (int i = 0; i < 2; i++)

    {

    strip_3.setPixelColor(i, strip_4.Color(255, 255, 255));// Зажигаем 2 крайних светика зеленым с права
   
    strip_3.show();
   
   }
   }
   

   

}

--- Сообщения объединены, 28 апр 2017 ---

 

Дак как бы вроде и получилось и в то же время получилось не так как задумывалось. По логике должен был не мерцать а все время мерцания просто гореть белым с переди и с зади а по бокаи зеленым но он почему то мерцает. А сейчас даже нравится начинает, как вспышки стробоскоба получаются.

По логике да ошибочка конечно. но с ней все равно работает как надо. Хотя сегодня посмотрю перепроверю.

Получилось что белый цвет горит мерцая, как стробоскоп, а должен был просто мигать, Когда программа была написана для одного канала то белый цвет очень ярко зажигался на секунду и гас без всякого мерцания, а когда дописал оставшиеся 3 канала начал мерцать. посмотрите предыдущее видео в этой теме.

 

светики запитаны от отдельного преобразователя на 5 вольт. как и ардруинка от этого же преобразоватяля. а от меги большой нагрузки не требуется . там сами светики работают как сдвиговый регистр в коротый загоняются данные по одному проводку. и уже схема усановленная в каждом светодиоде управляет цветами и яркостью.

 

Уважаемые форумчане. Прошу, ткните носом где найти информацию. На свой квадрокоптер установил подсветку лучей, но подключил напрямую от аккума. Очень хочу чтобы она включалась через кнопку на пульте дистанционного управления. Аппаратура Флайскай ай6. Как это сделать?

 

мне очень нравится второй вариант! Хочу управлять 6-ым каналом. Транзистор уже есть, схему собрать проблем нет, а вот как быть с настройкой в MissionPlaner? где там что настраивать? и к какому выводу APM подключаться?
Понимаю, вопросов куча, но хочу все знать))

 

Раефа Вы царь и бог! Спасибо, теперь есть что покурить!!!

 

К сожалению моя аппаратура 6-и канальная(( а реле можно вешать только на 7 и 8 каналы...обидно
Остается только 3-ий вариант, управление через RC-switch

 

да это бы прямо меня спасло! Не подскажите как?

 

Александр, неясен 1 момент, а имеено вот этот: "На приемнике находите CH6, подключаете его на Inputs 7 APM."
это в МР надо сделать? не могу найти найти там эту функцию

--- Сообщения объединены, 23 июн 2017 ---

кажется до меня дошло...тоесть сам провод с шестого канала надо перекинуть на седьмой?

 

Александр спасибо за помощь! Работает!