Вопрос по телеметрии FrSky и APM

Здравствуйте. Подскажите у кого есть опыт настройки телеметрии на турниджи 9RX pro c модулем Фриски на базе контролера АРМ мини 3.1 и получиться вывести данные телеметрии на смартфон через шнурок ОТG ?

 

Ребята кто-нибудь сталкивалсы с настройкой телеметрии на током пульту (www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14355 ,www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=51442 ? Нашёл на ютубе, вроде человек настраевал но он комментировал а английском. У меня с английском трудно и что он настаивал я так и не понял. Если есть у кого-нибудь такая аппаратура объяснить или скинии видео .

 

Хочу получать телеметрию на таранис, через смарт порт. В сети видел мануал с использованием мк Teensy3.1, но он стоит 2к, что совсем не гуманно. Нельзя ли это сделать на ардуине, есть у кого то такой опыт?