Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Странно,правда .
Вот видео :https://youtu.be/H3P1Vb9-tDA
больше интересует вопрос ,что именно менять ?(пиды настраивал всегда автотюном)

 

,болтанка из-за ветра,но он и так нестабильно висит ,при приземлении,снижении с большой высоты ,его болтает.
P иD попробую.

 

Скажите,а что болтается перед камерой,не провода ли? да и вибрации такие ,что лучи трясутся

 

я и написал ,,менее инертной",то есть не добавить ,а убавить инертности.
вообще хотел бы ,чтобы коптер больше сопротивлялся отклонению от горизонтальности.
вот ,что представляют мои пиды сейчас

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2017 ---

наверное в роллах ,,D" увеличить.A в питче не дергает вообще ,можно оставить.
вообще это старые пиды .сейчас,, P" в ролах и питчах одинаковые 0.085

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2017 ---

болтаются нитки от ремня крепления экшен камеры (нитка ), я ее не заметил когда притягивал жестко к раме ,отслоилась от ремня .потом просмотрел, увидел это бревно порхающее.
вибрации есть .при посадке цепанул асфальт ,разщепило кончики винтов ,один винт сломало ,поставил пластмассовый.сейчас исправил.

 

Судя по всему болтает так потому что коптер в лоитере ветру сопротивляется и слишком яро пытается удержать позицию. Ведь в стабе такого нет?

 

Если рама + или х, ставить одинаковые по обеим осям,я думаю начать с 0.10 и по D ПОСТАВИТЬ 0.004 I-0.10

 

в стабе не летаю ,только на взлет

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2017 ---

настраивал автотюном ,ролл,питч( P,I, )одинаковые 0.085. Рама Х..0,1 уже пробовал ,-хуже .В безветренную погоду нормально .а в ветреную летать страшновато . при посадке ,снижении -мотает по роллу .

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2017 ---

а если еще ветер .то хоть не садись ,приходится сдерживать посадку газом .

 

Добавляем D.

 

это старые пиды .в июне настраивал автотюном ,просто снимок пидов имею только старый .развесовка деталей на коптере была неравномерной +подвес,ноги .Пиды получились такие .сейчас компановка более уравновешенная ,и подвес,и ноги убрал (коптер и так тяжелый,а с таким колоколом снизу ,управляемость никакая)
Сейчас пиды другие: ролл,питч( P,I, )одинаковые 0.085.
раньше летал на девятых винтах ,было более стабильно ,но скорость передвижения очень маленькая .Сейчас десятые стоят.

 

А почему я D не могу сделать выше?,я любые параметры не могу сделать выше ,только ниже ,программа не дает запомнить .
Врайт параметр ,и сброс на прежние происходит,ниже делаю ,запоминает.

--- Сообщения объединены, 12 ноя 2017 ---

Все поменял в полных параметрах

 

в advanced parameter зашел ,и там поправил ,потом в extended tuning подкорректировал. все ок

 

Попробовал,вроде улучшило стабильность.пробую ещё увеличить D,уменьшил P,подравнялись показатели питчи и роллы, ветер меньше вроде качает,но ветра такого сильного не было для чистоты эксперимента.

 

Проверил,улучшения на лицо коптер стабильнее стал,но переключая режимы,выявилась точно проблема: оказывается раздолбеж и дергания начались в ,,лоитере" и только в "лоитере". Все остальные режимы не при чем и настройка пидов тоже .подключая GPS-лоитер,коптер начинает колбасить,но не всегда.вопрос в чем :почему вдруг выскочила эта проблема?

 

Полетайте пару минут , посмотрите логи что в лойтере творится, так гадание на картах
С балансом коптера все ок? Если вмг не хватает и ещё вес распределен криво всяко может, если газ висения неправильно настроен тоже чудачества могут быть, в стабил режиме вы сами газу Даете чтобы выровнять, в автоматике там своя жизнь

 

Log File F:\1\2017-11-25 13-25-49.log
Size (kb) 425.5947265625
No of lines 5844
Duration -1 day, 23:35:29
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 49.54m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
вот тут я что-то в авто анализе получил

--- Сообщения объединены, 27 ноя 2017 ---

не знаю как остальные открыть ,просто скачал на флешку