Стенд для динамической балансировки ВМГ

в том то и засада, что резонансные характеристики луча Вашего коптера (я подозреваю) слегка отличаются от характеристик подвеса прибора

 

По его рекомендации, я попрошу изменить (у меня не выходи, ошибка какая-то) название темы на "Балансировка мотора\пропеллера на резонансом стенде" Хотя я бы всё же вставил ВМГ, вместо проп/мотор )

--- Сообщения объединены, 28 ноя 2017 ---

вероятно да, ведь конструкция слегка разная, но тем не менее, надо добиться минимального дисбаланса мотор/проп, а дальше уже будет проще и лучше.

 

Итак, благодаря автору, всё же стало приходить понимание процесса.
Сегодня опробовал новую штангу (нашёл кругляк стеклотекстолитовый), по образцу как на фото в теме автора (правда у него карбон, но за неимением повара.... ) + переустановил среду лабвью, теперь перестала ругаться на отсутствие библиотеки роботикс.

Короче. Вот такого графика (на радиальном отображении красные точки) удалось добиться:

Спойлер: Фото

На этих оборотах, до балансировки мотор просто пытался улететь с крепления, т.к. для опытов я взял мотор, который ранее побывал не в одном краше и у него погнут вал.

А вот фото того, сколько груза пришлось налепить )))



Вес груза составил 1.07гр (!)

Конечно тут ещё сыграло роль что проп не от этого мотора и гайка очень высоко, но тем не менее, смысл в том, что стенд работает, и добиться баланса легче, нежели я бы на подобном моторе пытался бы ловить зайчик от лазерной указки.

 

Итак продолжим. Окрылённый почти удачей, на днях вполне сносно отбалансировал пропеллер... напечатанный на принтере! Конечно не для коптера, а для сделанных типа аэросаней чтоли, тем не менее, если без обработки и балансировки проп ощутимо начинал трясти мотор с диффузором то после балансировки спокойно даю на полный газ и никакой вибрации ))


Так же, сегодня пришло решение, как балансировать мотор с пропом сразу на луче (лень двигатель прогресса это точно ) -
смоделил и напечатал такую штуку, вставляющуюся в луч, а на неё закрепил датчики.


Единственное неудобство - запуск отдельного мотора нужно производить из конфигуратора прошивки. И надо что-то придумать, чтобы коптер не улетел ))
Ну и нормального резонанса на луче мне получить пока не удалось (хотя ночь, все спят и я не особо газовал). Сделал по максимуму возможное сведение точек в центре графика и даже на ощупь на луче почти не осталось вибрации! Этот проп конечно заменю, скоро приедет новый нормальный, но было интересно именно протестить возможность такой балансировки, и попытка в общем-то вполне состоялась

 

Просто косяк в том, что регули спрятаны в раме, и ПК под корпусом, надо же как-то регулятором управлять. (внешний не подвесить, т.к. у меня паяные провода и в луче проходят)

а вот опробую. Есть пропы на выброс.
Мало того, я отбалансировал даже напечатанный на принтере проп с тремя лопастями )) Может не до идеала, но не скачет и не отлетает ничего. уже хорошо ))

 

Ну в моём случае для этого нужно провода от регуляторов не паять, или заранее впаивать в ПК гребёнку, а на рейсерских мозгах, как правило, гребёнки не впаивают, для экономии места и надёжности. ВоПчем грустно. Так можно наверное на АПМ и пиксах делать.
Выход и мне в принципе есть, если использовать наземку и включать моторы через телеметрию 3ДР, но это тоже, как говорится, костыль.

 

Я как в тот раз поигрался, побалансировал и забил. Мелкие моторы сложно довести до идеала, точнее сложно поймать резонанс. Сделал более-менее и успокоился. Потом даже новые пропы ставил и не забивал голову балансировкой. Больше пол года коптер пролежал на полке, недавно носталджи обуяла, взял на стройку, влепил подвес с камерой, пролетнул/поснимал минут 10 (акум убил зимой, заводя квадрик и теперь не держит заряд). Видео глянул - вполне сносно для быта