ААТ (антенна-трекер)

Ну на примере первой ссылки рассмотрим.
Чтобы OSD что-то показывала, надо сначала взять откуда-то информацию. Допустим у нас есть GPS и в случае первой ссылки, OSD умеет протокол обрабатывать. Так же на плату заводится напряжение питания и тоже отображается. Из GPS высчитывается скорость, т.к. уже имеет 3 параметра, которые можно отобразить (координаты, скорость, напряжение батареи). Все это дело накладывается на видеосигнал и передается видеопередатчиком на Землю.
По 2 и 3 ссылке - аналогично.

Вариант более сложный. Если вы не планируете управлять аппаратов каким-либо полетным контроллером, но надо больше данных, то какой-то контроллер все равно придется использоваться для получения этих данных (ну как минимум допустим компас нужен).

Другой вариант с телеметрией без видео. Тут либо искать все адаптированное друг к другу, либо делать свои конвертеры и "переходники" для данных.

Правильно я понял вопрос?

 

Тут надо, чтобы антенна трекер (из APM) понял, что ему дают, либо

должен дать то, что нужно трекеру.
Тут думаю, что должен использоваться Mavlink. В теории...

 

А кто у вас будет Мавлинк собирать? Ардуино Нано нужно хотя бы....

Насколько я читал - нужно АРМ иметь и на небе (чтобы паковал координаты в Мавлинк) и на антенна-трекере (чтобы наводить антенну по координатам).

Бродили в моей голове мысли, как сделать антенна-трекер по уровню РССИ (без применения АРМ и без всяких GPSов), мы даже обсуждали это в Евгением Кочетковым, но реализовывать (хотя бы в модели) у меня нет ни времени ни сил. Проект остался в "противозачаточном" состоянии (то есть только в голове - "дурак думкой богатеет")...

 

Это было видео от ИБКрэйзи, с тремя антеннами и тремя приемниками. Мне такое разорительство не по душе, мне хотелось сделать нечто более изящное. Но без специального бипера на борту один фиг не вытанцовывалось.

Да, так это задумано Дийдронесами. Что все данные сначала пакуются на борту, а потом уже распаковываются на земле (и всё это Пиксами предлагают делать - тоже разорительство).

Не знаю, получится ли такой "проброс" данных.... Дело в том, что даже радиомодемы (которые втыкаются в разъем телеметрии) - тоже используют мавлинк.
А воткнуть модем в разъем GPSа - не выйдет. Чтобы навести точно на цель - антенна-трекеру нужно так же знать и свои координаты (и текущее направление на север), и координаты цели. Применить триангуляцию. Только тогда он может вычислить углы для наведения.

 

Тогда вам нужно будет мастырить свой код. На данный момент КМК это не сработает.

 

И о БК монтировке я тоже думал. Это имеет смысл при утяжелении антенн, так как мощные и быстрые сервы негуманно стоят. А если нагрузка мала - то сервы всё-таки наверное более предпочтительный вариант. Нам точность как на подвесе для камеры не нужна, тряска "между зубцами" не мешает.

Если идти по накатанной схеме - то можно строить сразу нужного размера.
А если речь идет про разработку нового - сначала можно обойтись и макетиком на двух 900 сервах. (на первых порах вообще только одной осью ворочать) А вместо антенны можно прицепить на макетик микрофон, сделать его более направленным и научиться наводиться строго на определенный звук (проблема отделения сигнала от шума).

 

Ага, и лазером его! Где-то я уже видел подобную разработку....
Вы сможете Ардуинкой звук комара однозначно распознать? Я себе представлял какую-то строгую последовательность звуков, чтобы однозначно отличить сигнал от шума.
Ладно, мне кажется это всё пустое, так прожектами и останется, пока сам не соберусь делать (а я пока не соберусь).

 

там своя прошивка, текущий номер версии 0.7.3 , грузится из МП.
О проблемах не слышал, думаю в контроллер влезет без проблем.