Apm 2.6 Ardurover настройка

С файлом постараюсь поработать вечером, после работы.
На скрине увидел (не зря я у всех прошу фотки/скрины/видео), что вы используете актуальную версию МП. Она хороша для анализа логов, но не для настройки прошивки, которой уже более 3 лет от роду. Это чревато разными глюками (то параметры не видятся в программе, то полетные режимы пропадут).
Может быть ваши проблемы с режимами отсюда и растут (версия МП должна быть быть адекватна времени создания прошивки). Попробуйте поработать с версией 3.25 или 2.99, брать здесь. (можно не переустанавливать МП, а просто скачать нужную версию в ZIP архиве, распаковать в какую-нибудь папку и запускать оттуда)

 

Это пока самая главная ошибка. Ниже докажу почему.

Сегодня подключил две сервы для имитации ровера, и почти полностью собрал тестовый стенд (нету GPSа пока, ещё не раскопал подходящий свободный на своих завалах)
Откалибровал радио. Параллельно выяснил, что в Ровере режимы переключаются с канала номер 8. Это так было на старых прошивках, на современных режимы переключаются через канал номер 5. Убедился, что в режиме Manual обе сервы отрабатывают (одна серва - "руль", другая серва - выход на регуль).
Загрузил ваш файл конфигурации. И что я вижу. В МП версии 56 все выбранные вами режимы отображаются в списке режимов вроде бы корректно (названия):

Но тем не менее, при переключении режима включается не Акро (наверное как задумывали вы), а RTL (смотрим вверху):

А если подключиться к версии 2.99, то видим более корректное отображение режимов:

Поэтому я всё-таки настаиваю, чтобы для настройки ПК вы использовали адекватную версию МП.
Скачайте более старую версию (я использовал 2.99), настройте полетные режимы, и посмотрите, как они у вас реально отрабатывают:


(и это... вам ведь несложно выкладывать свои скриншоты?)

 

Да, оно для Ровера появилось в более старых версиях МР. Например в 3.32 оно уже есть. Но пока пропустим это.

Так было очень долго. Для ровера и для плэйна есть шестой режим, который не меняется.
Возможно на вашей аппе можно сделать микс из 2 и 3 позиционного тумблера (чтобы они оба работали на одном канале) - задействовав таким образом все 6 полетных режимов. Я не знаю, поддерживает ли ваша аппа подобные миксы, я на своей Турниге 9х (ER9X) так настроил.

Про программы на смартах лучше почитать (или спросить) вот в этом разделе. Конкретно про дроид планнер вроде говорилось тут, почитайте тему.
Вроде бы, чтобы на мобильниках это фунциклировало, надо было ставить ещё какую-то программу с названием 3drobotics service - но это не точно, возможно я и вру тут. Я сам ни разу не подключался к Арду с мобильника (только с ноута и обычного компа).

....можно почитать вот эту тему, там много материала.

Это работает не так. Вы сначала составили миссию для заплыва. Потом активируете режим Auto, и у вас корабль должен исполнить ваш маршрут.
Но чтобы ещё отрабатывал и сброс прикормки - возможно придется ручками править вашу автомиссию (это делается на втором экране Flight Plan). Там наверное нужно будет вставлять команды на сработку серв (сброс прикорма), что-нибудь навроде DO_SET_SERVO.

Переводится как "экспортировать путь полета как миссию", то есть экпорт сохраненных точек в миссию с возможностью сохранения её на вашем устройстве в виде файла. Сначала через Learning запомнили ключевые точки, потом экспортировали их как миссию, возможно что-то немного откорректировав, а потом уже запускаете раз за разом одну и ту же миссию.

Во-первых, как вариант - запоминание точки может быть не только на канале номер 7, но и на канале номер 8. Проверьте выпадающий список, есть ли там эта команда - я не уверен. В крайнем случае можно канал номер 8 попробовать задействовать под свет.
Что касается серв, то их можно задействовать как реле, используя AUX10 и AUX11. Вот тут, смотреть со слов "Connecting the servo to an APM2.x".
Вроде они используются как сервы управления подвесом на Ардукоптере.

 

Прошу прощения что долго не отвечал, просто долго не заходил на форум.

Используем МП версии 2.99, либо 3.25 (то есть не современную версию МП)
1. Настраиваем аппаратуру, чтобы тумблеры стояли на канале 5-6-7 (хватит двух тублеров на двух RC каналах).
2. Калибруем радио, убеждаемся, что тумблеры отрабатывают на выбранных каналах.
3. Втыкаем сервы в каналы A10 и А11. Не забываем, что питать их нужно отдельно, не от ПК (иначе ПК может перезагружаться или вовсе перегореть, сервы могут жрать много). Для подключения к ПК используем сигнальный и общий провод (общий можно отпараллелить).
4. Идем в МП в Initial Setup > Optional Hardware > Camera Gimbal. Да, это настройка подвеса. Настраиваем следующим образом:

Смысл такой. Слева RC10 - это А10 на АРМе, RC11 - это А11 на АРМе. Справа RC5 и RC6 - это РУ каналы 5 и 6 (на них висят тумблеры). А так как у нас это не подвес - значит галочку Stabalize не ставим, чтобы не удивляться, почему сервы срабатывают от наклона ПК

В старых версиях МП можно поменять через ФуллПараметрЛист. Как ниже на скрине. Если вам нужно поменять на РУ канале номер 7, значит смотрите параметр RC7_FUNCTION. Если навести мышь на колонку Option, там будут высвечиваться возможные значения.

 

Реле - это только такое название, потому что включено-выключено. А по сути - это серва.

Если хочется задействовать именно реле - то нужно смотреть в сторону Shutter.

Поставьте серву на канал A10, настройте в МП Tilt-RC10, Input Ch - RC7.

 

Попробуйте посмотреть в сторону настройки "спуска" фотокамеры на том же скрине ("Shutter")