1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Калибровка компаса APM

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем nighthood, 23 ноя 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Evgenchic8

    Evgenchic8 Абитуриент

    Регистрация:
    12 мар 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Евгений
    Ребята всем привет!
    Пишу вам так как отчаялся совсем руки опускаются вроде всё что можно сделать сделал и опробывал ну ни как ни чего не получается помогите ПОЖАЛУЙСТА!
    Проблема в компасе (внешний) ни как не хочет калиброваться даже и не начинает сразу ошибку выдает 99. Перемычку переставил как выше и описали руки опустились!
     
  2. bijkent

    bijkent Абитуриент

    Регистрация:
    8 янв 2018
    Сообщения:
    9
    Город:
    Житомир
    Имя:
    Богдан
    Выкладывайте фото ошибки, где какая перемычка, Что за компас ? Версия MP ? Версия Прошивки. или это все мы должны угадать ? Чтобы решить проблему, для начала её нужно обозначить:rolleyes:
     
  3. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Кто ни будь пользуется миссион планер последней версии 1.3.56 ? Как теперь в нем калибруется компас? У меня не вылазиет окошко со сферами где показываются точки при калибровке. Или сейчас это все по отключили? Там и кнопки по удаляли которые раньше были. подскажите как быть?
     
  4. radic95

    radic95 Студент

    Регистрация:
    17 окт 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Жуковский
    Имя:
    Андрей
    Всем привет. Очень надеюсь на коллективную помощь в решении данной проблемы. А суть её в следующем: после вынужденного простоя техники по не зависящим от меня обстоятельствам не смог запустить аж два контроллера по причине невозможности калибровка компаса. Причем 2.5 летал а 2.8 новый. Всё происходит абсолютно как описано выше. Железо Китай арм 2.5 и 2.8 компасов 2шт. с гпс нео 6 и 8 плюс выносной без гпс GY-271 HMC5883L . Прошивки на контроллерах ставил разные, и мишкинпланер тоже, кабель прозванивал и сигнальные менял местами . Ошибка всегда 99, экран калибровки не реагирует. Куда ещё копать не представляю. Как то так.
    --- Сообщения объединены, 23 апр 2018 ---
    Фото того что есть на я-дискеhttps://yadi.sk/d/5HB-rrpr3Ug5xe
    Похоже это новая болезнь АПМа.
     
  5. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    Здравствуйте, пытаюсь откалибровать компас. Почему-то на экране не отображаются белые точки, по которым надо калибровать компас. Три раза переустанавливал MP разными установочными файлами, но безрезультатно. Пробовал без них. Не прокатило. Пишет ещё, что плохое здоровье компаса. Помогите пожалуйста. IMG_20180907_221511[1].jpg
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вот тут и надо копать.
    1. Одновременно два компаса на АРМе не работают. ИЛИ внешний ИЛИ встроенный. Отключите один из них. Проверьте правильность физического подключения (что всё воткнуто правильно).
    2. Проверить ориентацию компаса (какая реально, и какая установлена в МП).
    3. При калибровке в новых версиях МП нужно ставить галку "Use this compass" только на одном компасе.
     
  7. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    У меня apm 2.6, на нём вроде нет встроенного компаса. Разъёмы GPS и I2C. Что если при нажатии на кнопку Apm and External значений X, Y, Z нет и они подсвечены красным? IMG_20181002_213500[1].jpg
     
  8. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    Обычно уже должны быть какие то значения, выделенные зелёным цветом. А их нет. И выделены они красным.
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Посмотрите, изменяются ли mx, my, mz. Подвкладка Status на первой вкладке МП.
     
  10. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    Нет. Всё по нулям. Для компаса важно, чтобы GPS нашла спутники и появилась надпись 3D Fix? IMG_20181009_181304_HDR[1].jpg
     
    alex_under нравится это.
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Компас - это один сенсор, GPS - это другой сенсор. Даже если они физически находятся в одном модуле, для ПК это разные сенсоры (и кстати они сидят на разных шинах - I2C и UART). И один от другого не зависит.

    Значит действительно Бэд компасс хэлт. Проверять провода (целостность и распиновку), проверять питание. Как вариант - микра компаса умерла (это маловероятно, но возможно).
    Я склоняюсь к тому, что у вас просто перепутаны провода.
     
  12. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    Где перепутаны? Но как бы он работал с перепутанными проводами?
     
  13. Технарь

    Технарь Абитуриент

    Регистрация:
    26 авг 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Иван
    IMG_20181019_193524[1].jpg
    --- Сообщения объединены, 19 окт 2018 ---
    IMG_20181019_193245[1].jpg
    --- Сообщения объединены, 19 окт 2018 ---
    IMG_20181019_194815[1].jpg IMG_20181019_193610[1].jpg
    --- Сообщения объединены, 19 окт 2018 ---
    IMG_20181019_193759[2].jpg
     
  14. alex_under

    alex_under Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Александр
    Здравствуйте! Такая же проблема, причем несколько раз летал, в МП никаких ошибок, а вчера вышел потестировать и не смог выполнить арминг (телеметрии нет), вернулся домой, подключил, а там Bad compass health, покрутил провода, вынул воткнул разъем, переподключился - все пропало, ошибок нет. Сегодня вышел снова на улицу и снова нет арминга, подключился к МП и снова Bad compass health, mx, my и mz по нулям. В чем может быть дело?
    --- Сообщения объединены, 12 дек 2018 ---
    Еще хотел добавить, что питается APM от power module, а к компьютеру по USB, возможно ли что питания компасу как то не хватает? Хотя сейчас пару раз включил выключил по usb и ошибка пропала, все в норме. Что происходит с компасом, подскажите пожалуйста.
     
  15. Lёsha

    Lёsha Студент

    Регистрация:
    17 апр 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Логунов
    Имхо, мороз с компасом происходит.
     
  16. alex_under

    alex_under Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Александр
    Видимо, так и было, потому что после разбора корпуса GPS/компаса, переподключения фишки внутри все ошибки пропали. Видимо, из-за плохого контакта на морозе последний становился еще хуже, теперь ошибок нет. Все исправно, но с соединениями надо быть настороже. :cautious:
     
Реклама. Купить это место.