Аналоги APM под inav с osd

Надоел мне мой апм, хочу что то новое...
Смотрел в сторону matek f405std, но не уверен, что он будет все это поддерживать без доп. модулей.
Просто поменять контроллр по сути, нужно что б к нему можно было подключить 3dr power module(датчик напруги и тока), ublox gps m7, 4 регуля, видео вход на него, и выход со встроенного осд...
Буду благодарен за ваши знания, спасибо!

 

Не мойму чем отличаются Matek F405-STD (тут тоже есть ОСД, в чем разница...)
https://www.banggood.com/Matek-F405...-Racing-Drone-p-1141282.html?cur_warehouse=CN
http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-std
и Matek F405-OSD (как понял тут нету i2c, не получится воткнуть компас...)
https://www.banggood.com/ru/Matek-F...-Racing-Drone-p-1141282.html?cur_warehouse=CN
http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-osd
1. Как я понял, регуляторы подключаются к s1-s4
2. Камера к cam, передатчик к vtx
3. 3dr power module: curr - токовый пин 3dr модуля, а вот к vcc - напрямую акум, или пин напруги 3dr модуля (тож не оч понял)
4. Приемник ppm (sf-i6) - к rx2
5. ublox gps - i2c компас к sda i scl, gps - tx4 i rx4

Вроде все, возможно я где-то не прав, поправьте меня )

 

Видео юлиана смотрел, зачем вам плата питания ?
Чем она лучше 3dr ?
У меня рама Ф450, там нижний текстолит - плата разводки питания, выходит все прийдется перепаивать на платку от Матек...

 

Matek f405-ctr
Есть в air-hobby, 5 uart портов, i2c, встроенная pdb с датчиком тока, встроенный bec на 5v/2a
https://air-hobby.ru/katalog/product/2401-poletniy-kontroller-matek-f405-ctr.html

 

Тоже на него целюсь, в этом магазине. Цена хорошая, а ведь они официалы.