1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Loiter. Унитазинг

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем 5yoda5, 4 фев 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что такое унитазинг.
    Почему бывает унитазинг. Механизм возникновения.
    Общие рекомендации по решению проблемы. (написать)
    Некоторые теоретические рассуждения по проблеме унитазинга.
    Один из методов решения проблемы (подбор магнитуды).
    Поиск и решение проблем Алексеем из Иваново.
     
    Последнее редактирование: 14 июн 2018
  2. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Ну да, всё верно...
    Только у меня вот что было при подключении мишн планера ( только я не уверен что это было сохранено... возможно я тестировал и натыкал это значение.. )
    [​IMG]

    У меня он так и не заработал...
    Я тут смотрел: https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/

    То-же самое что и AltHold, но с удержанием координаты ? Круть...
    --- Сообщения объединены, 21 ноя 2017 ---
    Каким образом?

    Это как ?

    Ну.... Мне тут нечего сказать.
    Не понятно что и как у него настроено... Может автоматом подстраивается нужное значение...
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    [QUОТOTE="uwrtey, post: 34765, member: 765"]Каким образом?[/QUOTE]
    В главном окне,(где горизонт) в самом верху окна,шкала с градусами.
    От отвертки,от ножниц,от любой близости с металическими предметами:D
    --- Сообщения объединены, 21 ноя 2017 ---
    Шкала компаса.jpg
     
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    вроде четко стоит
    ни какой близости у компаса ни с чем небыло вроде...
     
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А компасу так не показалось,;) унитаз, сколько я с ним сталкивался, происходит- от магнитного влияния на компас, в моих случаях,это было
    1) переход на ли-ион, пришлось выше поднимать гпс(на20см)
    2)калибровал компас без подвеса,и пищалки, а летать пытался с ними.
    3) Элементарно, намагнитился, сам специально не магнитил:laugh: пару сек. петлей размагничивания, и унитаза нет;)
     
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Это интересно... Учту.
    Но я больше склоняюсь к тому, что магнитное склонение было указано не верно...
    Либо это неверная установка АПМ ( с отклонением в несколько градусов )
    Последнее время замечаю, что коптер при горизонтальном полете "прямо" - летит не совсем прямо...
     
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Так сотри проху,и переустанови по новой,;) я 100 раз так делал,если появлялись не адекваты.
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Я так ни когда не делаю. o_O
    Я всегда разбираюсь с текущей проблемой, что бы исключить в дальнейшем её появлений... :coffee:
    Вот бы с судьбой так поступать :) Прям, как фильм "Ночной дозор" :D:roflmao::laugh:
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Каждый решает сам,как решать проблему,мне оно помогает. А если хочется разобраться ,почему оно так,-то это типа ковыряться что бы ковыряться,:D а летать то когда?!:confused:
     
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    APM - что бы ковыряться...
    Хотел бы я летать купил бы Фантом или, сейчас уже, Мавик
    Летать - летом! :)
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет. Летать - ВСЕГДА!
    В-принципе, совет стереть память и прошить всё заново не лишен оснований для АРМа. Есть мнение, что со временем в памяти возникает каша из параметров и те параметры, которые не видны в фуллпараметрлист, но есть в памяти МК - как-то влияют (приводят к глюкам).

    Есть один факт. Необъяснимые глюки уходили после сохранения параметров в файл > стирания чипа > прошивки заново > заливки конфига из файла (и даже без перекалибровки). Шаманство...
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    в какой памяти? в еепроме ?

    Неверю...
    Кто может подтвердить сей факт?

    Необъяснимые глюки как себя проявляли?
    Есть конкретика? Можно почитать где то?
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не хочу доказывать. Лично подобное наблюдал.
    Ну да, там где параметры хранятся.
     
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я так делал неоднократно, и всегда помогало, -а человек не верит опыту реальных лиц, а хочет где то прочитать теорию :)
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2017 ---
    Тимур, когда Френк полетит!? :D
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ладно-ладно, не подкалывай!
    Всё будет. Когда - другой вопрос, но точно будет!
    спойлерну немного -
    пусть не Френк, но на канальчике новости скоро будут ;)
     
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Меня вот волнует почему коптер вместо того, что бы лететь прямо летит прямо со смещением вправо...
    Унитазинга больше нет.
    Попробовать перекалибровать аксель?
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Будет не лишним.
    Так же проверить ровность ПК на раме (на глазок).
    Так же проверить, что на аппе не активированы никакие тримы и миксы.
    Можно перекалибровать радио.
    Можно увеличить дедзону на канале яв.
     
  18. Alex37

    Alex37 Абитуриент

    Регистрация:
    20 май 2018
    Сообщения:
    7
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Алексей
    Предисловие : Может кому поможет........
    Состав кита: рама 450 , АРМ 2.8, регуляторы 30А, двигатели 2212 920 KV. GPS c компасом UBLOX 7m, вибро развязка штатная.
    MP 1.3.56 прошивка 3.2.1.
    Собрал всё по инструкции, режим ALTHOLD и STABILISE работают, PIDы не трогал , так как всё устраивало. Слегка проседала высота в AltHoldе и покачивало в стабилизации.
    Меня больше интересовал режим Loiter. А вот в нём беда , квад висит ровно и стоит дёрнуть стиками, как начинал унитазить или давал крена и не успев опомниться мягко впечатывался в берёзу.
    И постоянно вылезающие ошибки EKF_check_ и DCM bad heading. и включался режим LAND

    Забегу вперёд скажу что виноват сам из-за не внимательности.
    Решил что на пропеллерах и лучах можно разориться и стал анализировать, и пришёл к выводу что всему виной компас.

    Сначала отключил EKF не помогло, начитавшись советов решил размагнитить КОМПАС , разобрал вентилятор с микроволновки срезал часть железа , размагничивалка жесть получилась.
    Не помогло !!!
    Кручу грустно квад и смотрю за линиями в МР, я на север - линия на север , я на юг-линия на юг.
    Я кручу на запад , а линия на восток!!! , я на восток - линия на запад.
    Разобрал GPS , да нет микросхема под GPS снизу , значит в настройках надо ROLL 180 .
    Сменил положение компаса на NONE , стороны света установились как надо.

    Запустил квад , висит зараза сразу не убегает, но унитазить начинает .
    Прижал к земле , провёл compasmot получилось 45 %, чёто много , заменил штатный стержень штанги, который поломался при падении и стал короче на 2 см, на палочку от суши.
    Провёл compassmot , уже лучше 25% стало , ещё раз откалибровал компас.
    В режиме Stabilise решил проверить компас , прижал засранца к земле и стал подавать газ, до 40 % газа ни каких изменений , выше 40% газа курс стал плавно смещаться и максимально составил около 15 градусов.

    Ветра не стихают уже неделю , а проверить хочется , придерживая в AltHold что бы не сдуло включаю LOITER !!! И наконец то ОН ЗАВИС , ветер его сдувает , квад крутит во все стороны ,а он упорно борется с ветром. Поднял повыше ........ висит УФФФФ.

    В итоге что сделал. EKF отключил, DCM оставил, Положение компаса с ROLL 180 переключил на NONE, размагнитил Чутка , поднял выше Компас, провел калибровку и compasmot.
    Компас вставлен в разъем который рядом с телеметрией, перемычка компаса присутствует и находиться в самом низу.
    Не судите строго только учусь. Всем спасибо.

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование модератором: 14 июн 2018
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пройден большой путь, первое сообщение на форуме, и сразу успех!
    :thumbsup:
    Добавил в шапку, кому-нибудь пригодится.

    А так чаще всего и бывает. :)
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как мануал пойдет, но есть вопросы...
    Нестыковка раз.
    Нестыковка два.
    Так какой компас у вас в работе? Встроенный или внешний?
    "А разве наши слоны уже летают..."?
    Нет же этих функций в прошивке 3.2.1... А что планер пишет - что ему вздумается. :)
     
  21. Alex37

    Alex37 Абитуриент

    Регистрация:
    20 май 2018
    Сообщения:
    7
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Алексей
    Дико извиняюсь , не отслеживал тему . Прямо закралось сомнение , но судя по тому что выдёргивая штекер внешнего компаса , MP ругается на компас и GPS , то думаю что внешний но проверю на всякий случай.
    Отпишусь дополню скринами с MP что бы не вводить в заблуждение сообщество.
     
Реклама. Купить это место.