1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 28 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
    Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.


    картинка.jpg
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера встроенная в двух осевой подвес
    Объектив SONY CMOS: разрешение HD видео: 4К - 24fps, 2,7К - 30fps, 2К - 30fps.



    Бесколлекторный 2D Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    DSC01391.JPG новая версия упыря.JPG новая плата регулуй и питания.JPG
    Ещё фотографии плат.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Заводская прошивка UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4). И ещё одна версия.
    Фото платы 4К камеры.
    Прошивка/обновление прошивки для интегрированной камеры 4К.(прислал бенгуд от производителя)
    Видеоинструкция по связыванию (bind) пульта управления и приёмника коптера.
    Видеоинструкция по калибровке пульта управления.
    Видеоинструкция по калибровке компаса UPair One Plus.
    How to Match MAC Code for UPair One Plus.
    When there is no image and data/OSD on the App interface(Controller disconnected/Aircraft disconnected/Camera disconnected), you are required to match the Mac code.
    The steps to match the code are as follows:
    * Keep the aircraft,Remote controller and Android phone power on.(Only do the following steps with Android phone,because iphone has MFI limitations.)
    1.Connect the remote controller and Android phone with the original USB data Cable,Choose "MTP mode"in your phone,
    then enter Setting--Network--More--Open the USB tethering.Now you have successfully connected to the App.
    2.Open the UPair App--Setting--Controller Setting--Code Matching ,Match the Mac code on your drone with the code
    in the APP,make sure they are the same with each other.
    3.After matching code for about 30 Secs,the data and picture would be display in the App interface.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Как и все ли-по аккумуляторы разряжать не ниже трёх вольт на банку, но лучше не ниже 3,3 в. Пульт даёт звуковой сигнал когда аккум разряжен.
     
  3. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Напряжением не интересовался , т.к. : открываешь крышку пульта и подключаешь круглый штекер блока питания к разъёму круглому в пульте (примерно полчаса идёт зарядка) , загорелся зелёный огонёк на блоке питания , отключил ... Полностью заряженного ак-ра пульта у меня хватает на пять полётов ...
     
  4. 43jerr43

    43jerr43 Абитуриент

    Регистрация:
    9 янв 2019
    Сообщения:
    3
    Город:
    Киров
    Имя:
    Андрей
    Последнее редактирование модератором: 16 янв 2019
  5. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Учитывая "бурное обсуждение" Вашего вопроса , придётся открывать и смотреть : разъём на монитор ... провода + наличие питания на разъёме ... и т.д. "по списку" ...
     
  6. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Доброго времени суток. Трохи перелопатил форум, но так и не нашел решение проблемы (хотя тема и подымалась).
    По глупости (алкогольной :eek:) перепутал полярность на кустарном аккуме. В итоге коптер крякнул и потух. Я так понимаю, я не первый кто так запорол(
    Если кто решил данную проблему, поделитесь пожалуйста опытом с каких элементов на плате начинать диагностику. Я так понимаю в случае переполюсовки у всех выгорают одни и те же элементы. В глубине души надеюсь, что есть какая то защита от подобных случаев...
    Заранее спасибо.
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Доброго времени суток, Дмитрий! Первый вопрос: как дружите с паяльником и вообще с радиоэлектроникой?
     
  8. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Приветствую!
    Есть хороший знакомый, занимается несколько лет ремонтом электроники, вот с ним и планируем заняться этим делом.
     
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Тогда проверяем всё по питанию, ДС-ДС преобразователь на 5в, полевики на регулях.(фото из "шапки", на "красное" не обращаем внимания.)
     

    Вложения:

  10. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Спасибо)
    Отпишусь после проведения работы.
     
  11. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Доброго времени суток. Есть новости, не утешительны(
    В ходе ремонта обнаружилась сгоревшая силовая дорожка в районе входа аккума, после чего напаяли кусок меди коптер ожил.
    Заработало все кроме 1 движка. Транзисторы проверили, они целы. На одной с четырех схем управления (выделил желтым) напряжение скачет в районе 1.5-1.8 В. В это же время на трёх других напряжение стабильно 0.8В. Чуть позже попробуют поменять схемы местами (по диагонали) что бы понять, дело в микросхеме или нет.
    П.С. работы проводит товарищ дома, я особых подробностей не знаю.
    Меня интересует, что можно сделать если дело окажется в микросхеме? Я так понимаю, их нужно программировать? Если так, где взять прошивку?

    Продолжили эксперименты. Удачно перепаял контроллер atmega 8a au. Напомню, меняли по диагонали. Движок заработал, но вроде как крутился не равномерно, с минимальными рывками. Есть мысля, что дело может быть в прошивке, что для каждого мотора своя прошивка. Либо схемы могут быть связаны и стабильная работа будет при наличии двух рабочих схем.
    А общем расстроился я, так просто походу отделаться не выйдет.

    Буду рад за любую помощь или подсказку что делать дальше.

    Буду благодарен*
    Голова совсем не варит)
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 5 мар 2019
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Прошивки "родной" нет и вытащить из атмеги не получилось, так же как и прошить, два выхода, ставить выносной регуль, либо купить у кого нибудь плату от такого упыря, поменять микросхему, посмотрите в барахолке.
     
    Последнее редактирование: 5 мар 2019
  13. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Как по мне, выносной регуль это самый дешевый вариант, но немного не понимаю куда его подключать.
     
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    К питанию напрямую, там где установлен кондёр(штатный), управление к разъёму, вызвонить от платы полётного контроллера до входа на ту атмегу с которой не работает регуль, в вашем случае это один большой разъём в который втыкается меж платный шлейф. Точнее сказать не могу, так как у меня нет такой платы. Если будете ставить выносной регуль, микросхему и полевики нерабочего регуля нужно выпаять из платы.
     
  15. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Просто у атмеги входов/выходов много, а у регуля 2 информационных входа
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У атмеги вход от ПК один, так же как и у выносного регуля тоже один, корпусной провод можно не подключать, силового минуса вполне хватает. На другой плате это вот этот разъём, через резисторы сигнал ПВМ идёт на каждый из 4х регулей.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 5 мар 2019
  17. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Ещё вопрос касательно калибровки выносного регуля. Его прошивать и калибровать как то нужно, или выриант предложенного регулятора с коробки нормально работать будет?
    Понял, спасибо за разъяснения.
     
    Последнее редактирование модератором: 5 мар 2019
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Калибруется всё так же как и с родными, ну по крайней мере с ПК на АПМ было так, работать будет из коробки шить ничего не нужно.
     
  19. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Если не сложно, можно инструкцию по калибровке для конкретного случая? А то никогда с регулями не занимался. Найти инструкцию в нете не проблема, но думаю что какие-то особенности будут , так как надо подогнать 1 под 3, а не все прошить одинаково.
     
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/kalibrovka-regulyatorov.html
    Калибруется максимальный/минимальный газ, а дальше ПК сам будет всё делать.
    Кстати: попробуйте откалибровать сейчас регули, вдруг сбилась калибровка.
     
  21. DimOn2018

    DimOn2018 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2019
    Сообщения:
    15
    Город:
    Zhytomir
    Имя:
    Дмитрий
    Спасибо за помощь. Попробую отпишусь.
     
Реклама. Купить это место.