Сонар для APM

Я тоже хочу воплотить этот вариант и даже начал работать над этим вопросом на базе Arduino uno и сонар HC-SR04, первоначально тестирую на сервомашинке.

 

Не тратте время - я это сделал и в процессе тестирования понял, что задача не перспективная. Сонар работает устойчиво до 2-х метров, следовательно при скорости коптера 2м/с (пешеход) время для принятия и отработки решения - всего секунда. Я летаю (и снимаю) на скоростях более 10 м/с (велосипед и быстрее) - этот сонар не успеет спасти коптер от удара о препятствие. Надо что-то более дальнобойное. Конечно, повозиться с сонаром интересно и увлекательно, но основное время у меня ушло на парсинг, обработку и транзит через ардуино команд с пульта управления, и это при том, что существует готовая PPM/PWM библиотека для ардуино. ИТОГО: этот проект превратился в "автопилот" для небольшой радиоуправляемой машины. Дети учатся управлять, а сонары берегут ее от ударов.