[РЕШЕНО] Коптер очень вяло реагирует на газ, винты не раскручиваются.

Имеем:
Рама - TARO 680PRO (брал набор тут: https://aliexpress.ru/item/32583586759.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33ed7aL0lc)
Контроллер: APM 2.8;
Двигатели: JMT F15276 700 кВ 198 Вт;
Регуляторы: XT-XINTE Platinum-30A-Pro 2-6 S 30A
Собрал, спаял весь комплект, пересмотрел кучу видео и перечитал кучу документации, подключил к компьютеру, в MissionPlanner все определилось, откалибровал акселерометр, компас, по инструкции откалибровал регуляторы двигателей (ESC) подключенными к контроллеру.
Сразу после калибровки регуляторов, не отсоединяя аккумулятор, даю газу и двигатели великолепно, равномерно все крутятся.
Что получаю в итоге и проблемма:
После перезагрузки контроллера, временно отключил в MissionPlanner проверку на ошибки, делаю дисармед и двигатели не начинают крутиться, стоят.
Начинаю давать газ и до середины газа никакой реакции, выше 50% газа двигатели очень вяло, неравномерно начинают крутится, при полном газе некоторые двигателе немного разгоняются, часть двигателей стоит, при наклонах коптера запускаются и останавливаются.
Убил кучу времени на поиски проблемы, в иннете ничего найти не смог, у всех все работает.
Поиск и решение проблемы:
Пока регистрировался на данном форуме, чтоб задать вопрос, сам нашел ответ.
Почему то параметры вращения винтов были заданы не правильно, и это не смотря на многократное перепрошивание контроллера, сброс всех настроек к первоначальным.
THR_MAX был 60, увеличил данный параметр до 700;
THR_MIN почему то стоял -70, установил его в 120;
MOT_SPIN_ARMED стоял на 90, так его и оставил;
RC_SPEED по умолчанию стоял 490, для надежности уменьшил его до 350, чтоб наверняка;

После данных манипуляций все заработало как надо, после дисармеда начинает крутить винтами, газует превосходно, даже успел на выходных немного полетать, уронить и немного поломать раму, заказал запчасти для восстановления полетного состояния.
Теперь нужно разбираться со стабилизацией полета, при взлете уходит в сторону, на месте висеть не хочет, самопроизвольно медленно вращается, резво взлетает и быстро проваливается, надо учиться его подхватывать и плавно сажать, чувствительность руда высокая.