Питание APM. Основная тема

Спасибо. У нас все закрыто и к сожалению доступен только модуль Матек на5 и 12 вольт,но он без датчика тока. Я не поленился снял термоусадку отпаял измерительный резистор датчика (померить его нет возможности так как очень маленькое сопротивление),и запаял назад. Показания тока на полном газу стали до 1,5А доходить. Видимо от нагрева что то поменялось.На выходе датчика резистор 110к на корпус и керамика на 0,1мкф. Может этот 0,1 дурит.Уж больно хлопотно на 250 раме до него долезть,много разбирать.Очень не хочется опять разбирать .Судя по тому что при откюченом проводе датчика от арм ,арм ток показывает около 20А. а на выводе 4,9в ,на выходе датчика должны быть вольты.Да и сам датчик это похоже операционный усилитель,то на его выходе должно быть от 0 до напряжения питания (акума).

 

Я так думаю китайцы догадались хотя бы резистор между V Curr. и атмегой поставить,мало ли кто что туда подаст.Защита от дурака. Надо будет померить , если полезу разбирать.Хотя по соседнему выводу наверное ни чего нет. В повер модуле делитель 1:10 .Подожду Ваших измерений тогда и полезу.А скольким амперам нагрузки соответствует 5 вольт, наверно зависит от параметра BAT_AMP_PERVOLT.

 

Спасибо за беспокойство.Придется разобрать коптер и отпаять Р М .Нагружу его ватт на 100 и 150 и гляну что там на выходе. похоже там тоже 1:10 ,1вольт 10ампер. За одно гляну как в апм сделано ,так для общего развития. Может кому пригодится.На счет 5,3 понятно,на входе апм диод,защита от кривых рук. На нем 0.6 В потеряется(ну или 0.2В если диод Шотки).

 

Померил. Пмтание 11.6 вольт нагрузка 45 ватт(лампочка, были такие раньше 40/45Wв буханках стоят) .На датчике 0,022вольт. Похоже он мертвый. В АРМ выводы обоих датчиков идут прямиком на атмегу! Ни какой защиты нет.Так что не больше 5 вольт. Ну раз уж отпаял придется ковырять ,может чего найду.

 

Измерил. Питание 11,6 вольт,нагрузка 45 ватт(лампочка),на выходе датчика 0,022 вольта.Другой нагрузки дома не нашел. Датчик похоже плохой.Будем ковырять ,раз уж отпаял.По питанию АРМ на входе диод шотки.Падение 0,2 вольта.Потом предохранитель и стабилитрон на корпус.При превышении напряжения питания,стабилитрон сгорит и оборвет предохранитель. Выводы датчиков тока и напряжения на прямую идут на атмегу.Ни каких защитных резисторов нет! На выводы датчиков лучше больше 5 вольт не подавать. APM 2.8

 

Хороший проект.Я давно про мощный ключ думал.Не понимал почему ни кто не применяет.Видимо основная масса хобистов не совсем понимает в радиоэлектронике(не в обиду будет сказано).Ключом легко защитить от згорания компонентов при краше или падению в воду.И включение контроллера будет без дребезга что очень правильно.Недостаток что дороговат BTS555, у него есть более дешовые аналоги. На моем нынешнем дроне места в обрез.Цель была впихнуть в ZMR250 полный комплект APM 2,8 и FPV. Вот буду 450 собирать ,там разгуляюсь.
Тимур если не сложно, можно посмотреть что написано на этом пятиногом камне который сенсор тока на модуле питания.

 

Через свободный канал ,через несложную схемку рвешь провод от тумблера ,который ключ включает.Падаешь в воду тумблерочком на аппе щелк ,питание отрубил.Правда назад уже ни как , да и не надо.Главное чтобы в воде контроллер и регуляторы были обесточены(ну и все остальное). Тлько схемку с ключом лучше от воды спрятать ,а то сама от нее включится. Это то что первое в голову пришло,можно и по другому реализовать.С датчиком тока разобрался,шунтирующий резистор(та черная штука между красными проводами на фото)оказалась плохой.И показания стаи в 10 раз меньше.100А - 0,5 вольта.Покупка нового повер модуя на алике дешевле чем цена этого резистора в радио магазине.Китайцы своими ценами убивают любое проявление радиолюбительства.

 

Ну если для подтверждения предыдущих измерений.

 

Я использую для питания APM-2.8 - "3DR Power Module" - шел
в комплекте с рамой F450.

Он выдает 5.03v (в моем случае, у китайцев все надо мерить и проверять
самому) но на плате APM, на входе, установлен диод (рядом с предохранителем)
после которого напряжение падает до 4.7v (что - черевато перезагрузкой контроллера).
Я решил замкнуть этот диод и питать APM напрямую с "3DR Power Module".

Или подавать с модуля +5v на пины входов.
Отображение показаний с модуля в MissionPlanner и на OSD подстроил
по напряжению(занижало на 1v) по методике озвученной :
https://www.youtube.com/watch?time_continue=464&v=vxPSuK6353o&feature=emb_logo
или в параметре "BATT_VOLT_MULT" стояло 11 стало 10.48
А по току подбирал параметр "BATT_AMP_PERVOLT" в общем списке параметров (ток правил именно в
списке - в настройках Power_Modul не давал вводить большие значения) стояло 18 подобрал 173.
Ток занижался в 10 раз!
Емкость аккумулятора в параметре "BATT_CAPACITY" 5000 (стоит 5000 mA 3S).
В результате и ток и напряжение отображаются правильно.
Приведу мои параметры по батарее:
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,173.002
BATT_CAPACITY,5000
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,10.4829
BATT_VOLT_PIN,13
BATT_VOLT2_MULT,1
BATT_VOLT2_PIN,-1

 

Можно и объединить. Но писал именно по использованию "3DR Power Module" как основного (по его данным - до 2А ток и тот же импульсный преобразователь). Смысл лепить еще один бек да еще с кренкой на борту (только ради безопасности пробоя). у кренки ограничение по току 1,5А.

 

для сайта:

 

Не работал датчик тока на стандартном повермодуле (заказанный в комплекте с АПМ). Показывал напряжение, не показывая силу тока, о чём тут уже писали. Для начала проверил напряжение на сигнальных проводах ведущих от повермодуля к АПМ-2.8, один щу приложил к GND второй к проводу отвечающему за напряжение. Там было несколько вольт (точно не помню), мерил при выключенном двигателе. Потом померил напряжение на проводе отвечающему за силу тока -по нулям при включенном/выключенном двигателе. И вот сегодня подключил аналог повермодуля, вот он все данные показывает. Правда надо ещё померить на сколько они верны
Кстати если я правильно понимаю, к контроллеру должно идти 3 провода: земля, напряжение и сила тока (разумеется повермодуль не используется как источник питания для АПМ). Я прозванивал между собой 2 провода GND, и 2 провода 5В, получается что они дублируются.