Esp8266 в качестве телеметрии.

Добрый день.
Имею:

• Cheerson CX20 Open Source( APM 252 v.5)
  Прошивка ПК - 3.2.1 custom
  Версия MP - 1.3.71
  
  
• ESP8266 с прошивкой Esp-Link

Итак. На руках есть плата ESP8266 с esp-link' ом. Подключил всё, как надо. С первого раза естественно ничего не заработало, но в итоге добился результатов. Суть вопроса и проблемы в том, что в логах esp-link при включенном дроне, настроенными бродбэндами, мы видим просто полный набор символов и вопросиков(Вопросик в квадратике). Сколько переключаешь и бродбенд, и формат, ничего не меняется. Хорошо, начинаю подключение к дрону по TCP через MP. Подключение проходит, на главном экране MP видим высоту, скорости и т.п. Однако в центре экрана весит окошко с надписью (Getting params...) Загрузка ходит, но окошко так и не пропадает. Если его закрыть, мы получаем всю информацию с датчиков, но никакими настройками и конфигами рулить не можем( Во вкладке Full Parameter List ничего просто нет.) Так вот вопрос. Если кто сталкивался, то прошу помочь.

1)Нормальны ли эти инопланетные символы в логах Веб-Конфига ESP-Link'а?
2)В чем проблема вечного получения параметров?

 

Привет, извини что старую тему воскрешаю, но такая же проблема. Только вообще коннекта нет между линком и APM, решил вопрос?

 

Снова воскрешаю старую тему но возможно чем то помогу тем кто делает такую же телеметрию. Если вы используете nodemcu в качестве телеметрии, то в esp-link нужно обязательно переставить RX/TX на другие GPIO, перенастраивается на главной странице. Соответственно переключить. FTDI контроллер мешает нормальной передаче сигнала, на других GPIO такого нет. Сам на это убил неделю, но в итоге решил