1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

В режиме RTL уводит в сторону и вниз (CRASH)

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем baytalov, 29 июн 2022.

Реклама. Купить это место.
  1. baytalov

    baytalov Абитуриент

    Регистрация:
    1 мар 2020
    Сообщения:
    1
    Город:
    Жуковски
    Имя:
    Вели
    В режиме AltHold полет нормальный. ПИДы настроены.
    В Loiter - унитазинг, но не критично, высоту держит.
    Как только по FS переходит в режим RTL, сразу в сторону и вниз в землю. (на любой высоте).
    Квадрокоптер напечатанный на 3D принтере.
    Моторы Mavic Pro
    ESC 20A
    GPS Neo 8
    Питание 3s 6000 mA
    Телеметрия 915
    Запуск с полной проверкой по телеметрию .
    Изучая лог, заметил что высота полета по GPS от 120 до 160 метром, а по факту и барометру max 16 метров.
    ПОМОГИТЕ, разобраться с лог файлами, не могу понят где "свинья зарыта :)" уже третий раз разбиваю в дребезги, в режиме RTL.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 29 июн 2022
    baytalov, 29 июн 2022
    #1 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.