[Блог] ACE$

Итак. Решился я таки тоже на ведение своего ... пусть будет блога.
Сюда буду складывать все, что не подходит под определение профильных тем.

 

Доигрался таки. Затер бутлоадер в OSD. Блин! Ардуино не знает, что такое FTDI в качестве программатора. Благо на почте лежат еще 2 OSD и едет ардуино микро. Через нее восстановлю.
Как произошло.
Ставил эксперименты с подключением OSD, обнаружил, что на мониторе нет стрелки "домой" и расстояния до точки взлета. Точно помню, что я их размещал в верхней строке. В той же строке полетный режим и RSSI - показываются. Зато с самого верха на половину обрезанный верхним краем монитора значение питча (шо це за нна?!), которое при горизонтальных эволюциях коптера не меняется. При этом тот же питч есть рядом с авиагоризонтом, он полноценно работает. Ну давай подключать-отключать-перепрошивать... В один прекрасный момент забыл сразу после подключения осд к фт-хе считать с нее данные, и нажал сразу записать. В результате произошла вот такая вот беда.

 

Да в принципе это-то понятно. Нужен сам бутлоадер именно для 328 меги. Вчера поздно вечером мне уже было влом его искать. Сегодня поищу. Опять же лежит на почте посылка прозапас...

Не, в моем случае именно загрузчик. Есть еще одна платка, вот там непропай. Тоже вчера обнаружил. В результате этого во время очередного пропадания питания не вовремя, там тоже был побит загрузчик. Вот и буду оптом их восстанавливать.

 

Ну да, именно ИДЕ. Сама плата ко мне только еще едет. Заказывал именно как программатор - собирать на ней ничего не планирую.

Хех! Мысля пришла. Заберу сегодня осдхи на почте, прошью, и солью с них прошивки полностью! Чтобы иметь эталон на случай вот такой вот загогулины.

 

Вариант конечно... Но что-то мне влом курочить контроллер. И раз уж пошла такая пьянка... В принципе-то контроллеров авр у меня вагон разных. фтха тоже есть. Есть вариант сгородить свою ардуинку с шахматами и поэтессами. Или уж таки прошить аврасп...

 

Так-то у меня макетка валяется, с которой я регули прошивал.
Но в принципе сейчас вопрос отпал: получил я таки указанные выше платки, + восстановил одну из своих старых - пропай ног и проверка всех контактов помогли.

Назрел снова поиск схемы именно 2.8 версии APM. Есть на нем такой замечательный разъем: "MUX" называется. На него можно вывести отдельно сигнал с UART0 или с UART2 - UART1 - занят под GPS. К какому порту относятся параметры SR1_XXX - вопрос для меня.

--- Сообщения объединены, 29 фев 2016 ---

Спойлер: картинки

 

Словил вчера свой первый улет.
Летал себе нормальненько на стадионе. Высоко не забирался - тренировался в управлении по FPV. Поймал слишком быстрое снижение - это фигня. Но писк телефона меня сбил с толку. Коптер выровнял, набрал высоту. Писк не прекращается. Думаю "что же этой заразе мало-то?". Писк становится чаще и совсем прекращается. Коптер дал крен влево, и устремился куда-то, не реагируя на управление. Потом я понял, что пищала аппаратура на посадку батарреи. Предварительный писк телеметрии (очень похожий, кстати) сбил меня с толку. А когда аппаратура вырубилась, залип канал элеронов. Потом я услышал, как телефон сказал, что включился возврат домой по FS. Но скорость погасить уже не удалось. Был легкий бабах об дерево, потом об планету.
Быстренько покидал пожитки в рюкзак, полез по глубокому снегу искать беглеца. Нашел только по звуку пищащих моторов. Пропеллеры были заблокированы снегом, ну и моторы надрывались. С опаской получить карбоновым топориком по руке отдернул питание. Вытащил аппарат. Очистил от снега. Моторы на ощупь горячие (примерно 50 градусов). Регуляторы холодные.
Принес домой, просушил, включил... Все работает. Внешне моторы целые - без обрывов.

Почему он не почувствал краш - непонятно.

 

3.2.1. "На заре" много раз были кувырки через голову от неопытности. Там мне всегда телеметрия говорила человечьим голосом "vehicle crash". Спокойно так...

Полагаю их снегом охлаждало. Пролежал он там в таком состоянии минут 5, не меньше.

Понял, что на аппу надо батарею посильнее. До сих пор стояла на 2200 китайских мАч, хотя в аппе вырезано окошко под 5200 мАч батарею. От той же батарейки питаются приемник FPV, писалка видео, мопед телеметрии.

 

Есть у меня почти готовый съемочный коптер. Тяжелый, зарраза! Без батареи почти полтора кг. На него ставить либо спарку на 5000 мачей, либо одну на 10000. Видел на али на 9000, но как-то боязно пока заказывать.
Вот недавно придушил насмерть свою жабу и на др себе подарил трехмерный принтер В печати пока слабоват, но я учусь!
Почитал я темку Алексея (hyperion). Пришла мне мысль попробовать облегчить этого мастодонта путем печати частей рамы и использованием карбона. По мотивам, так сказать... Вопрос стоит с выбором трубок (где/квадрат/круг). И давно мечтаю собрать складную раму. Но это уже по мере развития проекта.

 

Камера и подвес. + отдельная батарея на подвес. На мамонте сейчас в качестве курсовой камеры использую жестко закрепленную SJ4000.
Сейчас рама - слегка укороченный альен от диджеев. На их фирменных пластиковых лучах.

 

Пока жду трубки, решил потренироваться с принтером.
Для начала избавился от родной коробочки:

Нижняя часть виброплатформы пока в разработке. Хочу на нее закрепить мопед телеметрии и осд.
Понял, что не знаю, как крепить лучи к раме. Заказл для этого гайки, что в родных диджейский лучах впрессованы. Буду их так же впрессовывать в детали крепежа.

Ну и рисую подвес из пластика. Моторы те, что были изначально в подвесе. Часть конструктива - тоже. Площадку для камеры совмещу с чехлом, чтобы избавиться от крепежа велкро.

 

Выполз в минувшую субботу прокатиться по заволге. Да так качественно, что набралось нас аж 250 чел. Впрочем это к делу не относится.
Брал с собой коптер.
Все бы хорошо, но несколько раз подряд выяснялось, что забыл включить камеру на запись. В результате за кадром осталась попытка запутаться в ветвях дерева. Как я аппарат оттуда вытащил - не понятно.
Кое что таки запечатлел:

Погода была отличная: солнышко светило вовсю!
Благодаря этому на мониторе не видно было ни зги Экран не помогает нифига. Либо экран надо побольше (может напчатать стоит), либо таки очки. На очки пока душит жаба. Ergo буду городить экран.
Из-за этого тыкался как слепой котенок, пытаясь разглядеть что-либо на мониторе. Видно только небо, чуток воды, и сплошной темный лес.

Можно было бы по телеметрии, но телефон подгрузил карту только под конец полетов.

Видимо после столкновения с деревьями на видео появилось дикое желе. Проверять балансировку. Эх...