AIOP НЕ армится контроллер

Для более быстрого выяснения причин оформить тему согласно: [[[ Правила раздела ]]]

 

Какую именно версию прошивки? Какая версия МП?

Какой режим выбран при попытке арминга?
Дайте полную копипасту вкладки messages.

 

1. Судя по надписи NoGPS - у вас не подключен ЖПС модуль к плате.
Если вы хотите летать без модуля ЖПС (какой режим auto без gps?????) - тогда отключите проверку (тот самый преарм чек).
Disabling the Pre-arm Safety Check

Нужно поставить SkipGPS.
Только есть два НО:
1. Если у вас не подключен (или работает неправильно модуль GPS) - никаких полетов в AUTO, RTL и прочих авторежимах (никаких ПосХолдов и Лоитеров, как у вас настроено). Вам можно только Acro, Stabilize и на худой конец AltHold. Максимум - с опцией Simple (если корректно работает компас)
2. Неудачная идея использовать свежий МП со старой прошивкой. Саша, не помнишь, с Мегапиратом какой МП корректно работает?

 

Забудьте про это по крайней мере до того, как арминг заработает с пульта. И тем более не известно, как оно работает на портированной прошивке. Я бы вообще не рисковал так делать. Может не допилили, либо на какой-то стадии сборки прошивки что-то пошло не так.

Не необходимо, а только при крайней необходимости. Надо бороться с причиной, а не со следствием.

Без понятия. Я даже не знаю, как там с нумерацией версий прошивки.

Какие у вас значения сигнала на 3 и 4 каналах при арминге? Газ вверх, рысканье вправо. Лучше скриншот. Так же какие пределы по каналам после калибровки? Скиньте конфиг (найдете кнопку в full parameter list).

 

У вас на скрине наоборот стоит галка - проверять GPS при старте. Уберите её.
Армить ТОЛЬКО без пропеллеров.
И как сказал Александр - нужно бороться с причиной. У вас что с модулем GPS? Почему он не определяется контроллером?

Захотите откатиться на более старую версию - все версии МП лежат тут. Старый МП полностью убейте (с диска тоже стереть папку, куда был поставлен). Я не знаю, какую версию вам лучше установить, я бы взял какой-нибудь из последних версии 1.2.хх
На сайте мегапирата упоминания про версию МП не нашел....

Должно работать. У меня в своё время (на красной Хоббикинговской плате, мир её праху) всё так срабатывало. Но версия МП конечно была не нынешней

 

Походу чуда не случилось... Что произошло? Дальше по написанному ничего хорошего же. Или просто перестало писаться это сообщение?

Например установить режим Loiter и сделать взлет. Т.е. уже после того как все будет настроено проверено с пультом. Чтобы запустить на малых оборотах - вроде такого нет.

В прошивках до 3.2 в терминале - test motors (или что-то типа того, он подскажет).

Действительно, чуда не произошло.

Повторяю свой вопрос.

 

Саша лоитер, в квартире?!?!?!?!!!
АААА, без пропеллеров!!! А то я подумал....

Ильдар!
1. Сделали ли вы калибровки радио, компаса, акселя????
2. Откройте консоль и запустите тест моторов.

Какая моде стоит на аппе?
При калибровке радио, какой стик отвечает за газ? И какой столбик при этом двигается?

 

ТОЧНО МОДЕ1?????
Конечно дело вкуса. Большинство народу летает с Моде2 (стик газа слева). Но не навязываю, просто если кто-то будет говорить левый стик вниз и вправо, значит сразу транслируйте - правый стик вниз, а левый стик вправо Какой стик у вас НЕ подпружинен? (народ и пружинку переставляет, ничего страшного).
Главное - не путать моде аппы - то есть на каком стике какой канал, и МОДЕль, отображающуюся на экране Турниги (у вас Турнига?)
Главное - это порядок по каналам. Запомните волшебные буковки AETR - Aileron (элероны, ролл), Elevator (лифт, питч, тангаж), Throttle (газ, троттл), Rudder (руддер, yaw). Это соответственно каналы с первого по четвертый. Пятый канал ставят на переключение полетного режима (программируют на канал номер 5 двух- или трех- позиционный тумблер, крутилку или комбинацию тумблеров). При калибровке аппаратуры видно, какой канал за что отвечает. Ещё ето можно посмотреть на вкладке с настройкой FailSafe.

Это важно, но на повестке дня сейчас не стоит. Если вы зададитесь вопросом, почему движки крутятся с разной скоростью (если зададитесь) - тогда это будет на повестке дня. А сейчас у вас просто не армится.

Получается, сейчас у вас разгадка, это

При этом вам для арминга нужно правый стик опустить вниз, а левый стик вправо для арминга, влево для дизарминга.
Эту комбинацию можно поменять в параметрах. Возможно, для Мегапирата это не устанавливается (я уже не помню), в прошивках для АРМ это регулируется. Если захотите изменить - сообщите, какой комбинацией хотите армить/дизармить.

 

Ага. У вас значит итого гекса? Просто вверху написано "Х-коптер" - я подумал что квадрик. Или это соосная окта?
Ладно, не суть важно.

1. Вам нужно откалибровать все регули по уровню газа. Либо откалибровать их через полетный контроллер (у меня в статье на Парке было описано, либо читать тут на сайте), либо по-одному в канале газа. Лучше калибровать через полетный контроллер, так правильнее (где-то про это распинался уже тут на форуме).
2. Есть возможность включить или отключить вращение моторов после арминга (параметр Mot_Spin_Armed) - у меня с времен Мегапирата осталась привычка, чтобы армилось без раскручивания пропеллеров.

 

Очень важно.

 

Ну так и надо было делать все последовательно и полностью. Если важен эксперимент, то теперь можно и другие прошивки попробовать под ваш AIOP.

За это отвечает параметр mot_spin_armed (на новых прошивках он есть, на старых нет). Но т.к. регуляторы не были калиброваны по уровню газа, то и вращалось все по разному и по 50%. А шаштно должно быть 10 и можно отключить.