AIOP2 и компас

Всем привет.

Решил стряхнуть пыль с коптера и подготовить его к сезону.
Есть коптер Х на f450 с Crius AIOP v2, megapirateng с последней версией , которую умеет ставить flashtool, кажется, 3.1.5-r2.
При включении не армися - bad compass helth. Калибровка компаса и акселя проходит успешно.
Калибровался дома в разных комнатах. До улицы блютуз не добивает.
Вычитал, что проблема м.б. в намагничивании. Пытался провести "обряд" размагничивания, используя компрессор от аквариума (с отверткой сработало) - проблема не исчезла. В МП компас показывает север градусах в 45 от того, где он на самом деле. Есть идеи, что делать? Пару лет назад все работало (правда в виде гексакоптера)

 

Сегодня завелся, хотя сообщение не пропадает. Летает, подматюкиваясь на магнитные поля...

 

Очистил еепром. Полегчало. Всем спасибо за внимание.