Alexmos. Проблема подвеса

Вчера попробовал подвесу прошку 2.2 нуллед закатить,ругается типа failed to upload Error writing firmware:invalid avrdude exit code(-1073741515)!И еще вчера косяк обнаружил :подвес с камерой,но без питания-одна ось легко играет ,а другая как будто на неё подали малость напруги и её придерживают магниты(в общем как поставил так и стоит -нету эффекта маятника)Это моторке хана?

 

Саша это совсем другая платка мне прислали её рабочей,я её поставил и не смог настроить подвес ,думаю возьму прошку обновлю.Ну эт не важно плата сейчас работает.А моторчик я защитный кожух снимал чтобы полюса посчитать.В сам моторчик не лез.Я вот что думаю в крайнем полете на старой платке ,когда отлетал и посадил квадрика камера смотрела вверх .Может моторка я думаю навернулся в том полете.Хотя обмотки прозвонил одинаково все показывают:межвиткового замыкания нету.Или у меня руки из ж.. растут,что не возьму всё наё...ся.Моторки одинаковые.

 

один моторка рулится чётко,а второй в горизонт очень медленно выходит и это на новой плате.а когда два подключаю то пи..ц какой то,начинается бардак.
показывает прибор где то 13-12,9 ом на каждой обмотке.второй мотор который хорошо отрабатывает не мерял.

 

Приветствую Тимур.С Праздничком.!!!Да пробовал по единичке до 20 выставлял.Блин если сегодня не уйду в тайм аут ,то попробую видео снять.