1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем Alexey Kozin, 7 июл 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Этот дисплей прислал Алексей вместе с ПК. И в 3.4.4 прошивке всё работает.
     
  2. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    И почитайте что я выше писал - физически дисплей всегда остаётся подключен параллельно внешнему компасу, но компас перестает видеться, если в параметрах ПК NTF DISPLAY TYPE = 1.
     
  3. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Контроллер: F4BY 2.1.5
    Прошивка:для F4BYv2.x.x, (20170829)
    Версия от : 20170829
    Файл: arducopter.px4 (тип модели - гекса Х).
    Подключено:
    МТК на 1, приемник СРРМ, компас встроенный.

    Для проверки влияния ЕКФ3 на загрузку, очистил через терминал и сбросил параметры по умолчанию. Ошибка ушла.
    Пока твердое подозрение, что вина ЕКФ3. Даже случайное включение ЕКФ3 дает ошибку.
    Откалибровал заново.
    Пробовал менять параметры для ЖПС (все, что попались на глаза). Принципиальной разницы не заметил. Правда и так хорошо было, но и хуже не сделал.
    Проверил заодно режимы МОТ.
    У меня почему-то в МП для Ф4 остался 3 режим (в описании). При этом он не работает (сигналы как в нулевом, но с ошибкой - реги при включении не включаться).
    Остальные режимы по старому.
    Осцилом измерил спин_арм и спин_мин на минимально возможные параметры.
    Аппа откалибрована 990-2015.
    Можно выставить:
    спин_арм 0,05 - получилась ширина импульса 1040 мкс.
    спин_мин 0,09 - 1085 мкс.
    По моему цифровому тестеру (1000-2000) для уверенного запуска Блхели_С требуется 1025 мкс (будет крутиться очень медленно). Поэтому для Блхели_С даже с запасом. Для Блхели, если правильно помню, надо больше (для ваншот125 в процентном соотношении должно быть примерно тоже самое).
     
    Alexey Kozin нравится это.
  4. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Mot pwm type = 3 в 49 МП обозначен как режим для brushed моторов вроде.
     
  5. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Типа того. Остался после 3.4.
    Повторю, не работает, включать не стоит.
     
  6. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Даже и в мыслях не было включать его на БК моторах:)
    --- Сообщения объединены, 4 сен 2017 ---
    Кстати, насчёт режима circle: в процессе кружения в этом режиме можно регулировать высоту полета. В 3.4.4, по-моему, этого не было. Но могу и ошибаться.
    --- Сообщения объединены, 4 сен 2017 ---
    Сегодня поеду ещё летать. Что ещё проверить?
     
  7. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    зато можно добавть 4 малюсеньких силовых ключа и использовать контроллер на игрушечных квадриках вместо родного
     
  8. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Там моторы током управляются или тоже ШИМ?
     
  9. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    для ключей колекторных моторов нужен шим с заполнением 0-100%
    что стобственно и реализовано
     
  10. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Тяжеловат для игрушечных. Это-ж надо ПК+приемник+питание.
     
  11. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    f4by-mini (chiken) вполне малюсенький. бек только повышающий нужен, у мелочи однобаночная батарейка
     
  12. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Вот что-то Максим пропал с минькой. Наверное, детали не добыл ещё.
     
  13. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    дачное строительство у него, денег на комплектацию наборов нет.
     
  14. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Написал вам в ЛС.
     
  15. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    А я еще думаю, что за режим такой прикольный. Включается только когда газуеш. Похож на обычный пвм.
     
  16. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Контроллер: F4BY 2.1.5
    Прошивка:для F4BYv2.x.x, 20170829
    Версия от : 20170829
    Файл: arducopter.px4 (квадр)

    По совету Алексея установил COMPASS_EXTERNAL2=2 (forced external) и включил программно дисплей. При старте дрон ругнулся на ekf variance и не дал включить никакой автоматический режим с использованием GPS. В стабе взлететь позволил, но дикие подвороты по яву. Прям ловить пришлось. В екф флагах горят все биты связанные с горизонтальным ориентированием. Пролет туда-сюда по прямой ничего не дал. Стоило выключить программно дисплей, перезагрузить ПК, как исчезла ругань на ekf variance при старте и после пролета туда-сюда ПК погасил все аварийные биты и позволил включить лойтер. Так что, при включении forced external для второго компаса проблема конфликта с дисплеем НЕ уходит.
     
  17. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    И все равно мне что-то подсказывает, что проблема в физическом подключении.
    Если физически адрес нарушен, то программно его не исправить.
    Может стоит сделать доп проверки на правильность адреса или конфликт адресов.
     
  18. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Две разные платы с двумя разными комплектами внешних компасов так себя ведут. С прошивками 3.4.4 обе платы ведут себя нормально.
    --- Сообщения объединены, 4 сен 2017 ---
    И как его физически неправильно подключить? SCL и SDA параллельно. Всё.
     
  19. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    В компасе и впрямь больше нечего подключать.
    А вот в дисплее. Я же давал ссылку. Там же говорилось, что если не кинуть перемычку на скрытую линию, то адрес не определиться.
    Нет адреса, конфликт. По одному работать будет, вместе никак.
     
  20. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    В прошивке 3.4.4 работают вместе внешний компас и дисплей.
     
Реклама. Купить это место.