1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем Alexey Kozin, 7 июл 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    В 3.4.4 после 3.6 или до нее?
     
  2. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Как угодно. Я всегда mtd erase после прошивки делаю.
     
  3. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Других идей пока нет.
    Чувствую придется взять для проверки.
     
  4. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Тестовые полеты: Полетушки до деревни, посадка по FPV на грунтовую дорогу, сопровождение тракторов, автономная калибровка компасов, ЛЭП 10КВ FPV, дорога FPV, Circle вокруг дерева, посадка на капот авто.
    https://www.youtube.com/watch?v=2g3DhpWw8EE
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Полетушки в промзоне и посадка на капот: https://youtu.be/YFpjQoXI7u0
     
    serg2557 и Alexey Kozin нравится это.
  5. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    В принципе неплохо, если вибрации рассматривать как то чему должна противодействовать прошивка.
    Вокруг дерева высота сама менялась или это специально делалось?
    Калибровка компаса уже и по звуку понятна, если бы еще видео что на дисплее (если конечно там есть сообщение ).
    Капот не жалко:)?
    На втором видео есть засветка от подсветки. Сначала выглядит прикольно как отпечатки пальцев.
     
  6. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Вокруг дерева высота в пределах метра сама менялась, (погода ветреная) От 6 к 5 метрам. В конце , по-моему, я сам газу дал.
    Капот не жалко. Машине 20 лет.
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Дисплей в настройках отключен же из-за компаса.
     
  7. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    камера без гиростабилизации , при облете меняется угол поэтому визуально выглядит страшнее чем на самом деле.
    при повророте вокруг оси меняется положение коптера к ветру и соответственно надув на баро
     
  8. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Да. У меня все жестко к раме привязано. Полетник тоже, если не считать велкро. Думаю, что для таких условий, он ещё неплохо держится в полете.
     
  9. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Точно (просто интересно, что пишет дисплей при калибровке).
    В принципе звук отчетливый начала и окончания калибровки компаса. И бузера достаточно (главное чтобы был).
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Это видно. Там есть момент , что явно сдуло. В принципе для мало защищенного баро норм (не критично).
     
  10. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    как показала практика самые неприятные вибрации это вч. они легко подавляются за счет квадратиков двустороннего вспененного скотча.
    при этом текстолитовую пластинку по форме платы с отверстиями как у платы приклеивают на скотч к раме, а контроллер к ней на стойки
     
  11. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Я так понимаю, был хламолет. Тогда да, неплохо.
    Ну и можно повторить, что по мне для жесткого испытания прошивки вполне нормальные испытания для начала.
     
    Последнее редактирование: 5 сен 2017
  12. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Нет. Это не хламолет. Это 450ка на моторах emax MT2216 и на пропах HQprop 1145.
    Вокруг дерева вначале он летал у макушки, а ближе к основанию это я его спустил.
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Приедут позже 1245. По калькулятору они для такого сетапа самые эффективные. Да и в реальном полете неплохо.
     
  13. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Во, ближе к истине. Очень было похоже на управляемый спуск, потому и спросил, чтобы убедиться.
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Тогда стоит поставить вибру как предложил чуть выше Алексей, прежде чем продолжить далее испытания.
     
  14. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Уже заказаны виброгасящие стойки (фото в соседней теме). Попробую с ними ещё.
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    А я и не знаю что ещё испытывать:)
    Просто налётывать до программного глюка какого-то?
     
  15. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Ну как обычно, лойтер (тут если и был, то непонятно). С разгоном, восьмерками и последующим удержанием.
    Только с виброй. А то с ветром и на скорости вибрации только усиливаются.
     
  16. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Кстати, замечание ещё есть про тест на столе. При калибровке акселя в *49 МП, в строку, где пишутся сообщения типа "place vehicle on the left side and press any key", прорывается сообщение из мавлинка "accels not calibrated" и затирает текущее сообщение и не даёт отобразиться следующему после нажатия на любую кнопку. Возникает непонятка - среагировал МП на кнопку или нет.
    --- Сообщения объединены, 5 сен 2017 ---
    Практически все медленные полеты тут в лойтере. В том числе и пролет под ЛЭП и между столбами, посадка на капот в лойтере. Полет за тракторами в лойтере, но когда надо было догнать, переключался в poshold. Это заметно по резкому увеличению скорости и крену.
     
    Alexey Kozin нравится это.
  17. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    да вообще лоитер раритет какойто в принципе позхолд полностью заменяет его.
    да, пока налет и наблюдения

    неразрешенная непонятка с конфликтом внешнего компаса и олед дисплея не позволяет зачислить прошиву в число "безусловно пригодных"
     
  18. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Лойтер для спокойных съемок, наверное. Poshold слишком шустрый для полетов около препятствий.
    --- Сообщения объединены, 6 сен 2017 ---
    Алексей, а баг с отвалом внешнего компаса, при включении дисплея, планируется лечить?
     
  19. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    да, но пока не понятно с какой стороны подобраться к этому вопросу
     
  20. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Скоро похолодает, а как снег выпадет, так вообще народ по норам попрячется. Дефицит тестеров будет:)
     
Реклама. Купить это место.