Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

на всех трех аппаратах стоит обычный 2.1.5 контроллер. он вполне входит в 250 раму если подойти творчески)
флипы не самоцель а в плане выпендрежа на предмет "слабо ли в стабе кувыркнуть"
на всех аппаратах полетник на вспененном скотче, но клею не сам контроллер а пустую печатную плату с отверстиями как на полетнике а сам контроллер на пластиковые стоечки.
правда следует отдать должное Евгению, он наощупь любой проп за минуту отбалансирует, на 450 раме стоят 12 дюймовые китайские карбоновые.
а далпропы на мелколетах вообще идеальны со стока и еще ни один не пришлось балансировать

 

может конечно и ругается, но внешне, на полете это не как не сказалось и поэтому даже логи не смотрел

 

ничего особенного просто техническое видео начала облета актуальной альфаверсии в режиме мягкого управления для достижения максимума полетного времени. в итоге налетали 12 минут.

 

никуда не подворачивает летает как по рельсам даже если газ на полную при котором он с места за секунду в точку уходит. по силовым характеристикам это полноценный рейсер. моторки 2204 пропы 5046, батарея графенка с высокой токоотдачей 4s . силовая разводка сделана симетрично, силовые линии попарно свиты, компас один, встроенный на плату ни фольги ни пермалоя нет

 

постоянно летаем на внутреннем, прошивой крайне доволен.
наиболее вероятно что проблема не связана с нашим халом и поэтому надеемся что дидронесы со временем ее починят

 

наверное логично было бы затестить на пиксе и тогда станет ясно в хале ошибка или базовом коде

 

у меня есть, надо только собраться с силами)

 

специфика нумерации внутреннего и внешнего компасов в альфа прошивках.
1 - внутренний
2 внешний
настройки сделаны для использования внешнего компаса