ALL IN ONE PRO v2.0

Так что - покрасили или нет? ))))

Серьезно. Сначала сходим, прочитаем мою статью, может далее всё будет лишним, вас интересует момент про калибровку акселей, это середина статьи.
В процедуре калибровки акселей нету ничего сложного, надо всего лишь читать что просит сделать МП и делать.
Вводная:
На плате нарисована стрелочка "вперед". Куда указывает стрелка - это будущий "нос" коптера, та поверхность, на которой нарисована эта стрелка - это ВЕРХ. При калибровке МишкаПланер просит положить контроллер той или иной стороной вверх и шлепнуть любую кнопку. В качестве любой кнопки я использую пробел. Перед нажатием кнопки стараемся плату не трясти. Калибровку контроллера реально провести на столе (тисков не надо)))

1. Запускаем калибровку. Читаем бла-бла-бла, такого смысла, что я вам уже написал.
2. кладем плату нормально (плата просто лежит на столе, не кверх ногами, вверх разъемами) на стол в ответ на надпись "Place APM level and hit any key" (пишу по-памяти, может чуть-чуть не так). Положили плату, глазиком стрельнули - вроде ровно, нажали один раз пробел.
3. МП пишет "Place APM on the left side" (положите контроллер на его левый бок). Держим плату стрелкой от себя, поворачиваем плату левым боком вниз, ставил на стол, придерживаем пальцем, проверяем на глаз - чтобы стояла без наклона, нажимаем пробел. Кажется в этом положении будет мешать провод от USB. Можно поставить сам контроллер на край стола, чтобы провод свешивался вниз около стола. А можно просто контроллер держать в руках, если "рука тверда" и в момент нажатия на пробел, контроллер не трясется.
4. МП пишет "Place APM on the rigth side" (положите контроллер на его правый бок). То же самое, что в п.3, только правым боком вниз.
5. МП пишет "Place APM nose up" (положите контроллер носом вверх). То же самое, что в п.3, только стрелка на контроллере направлена ВВЕРХ.
6. МП пишет "Place APM nose down" (положите контроллер носом вниз). То же самое, что в п.3, только стрелка на контроллере направлена ВНИЗ.
7. МП пишет "Place APM on his back" (дословный перевод положите контроллер на з.... ээээ, короче кверх ногами). То же самое, что в п.2, только стрелка на контроллере нарисована снизу. То есть плату кладем разъемами вниз (кверх ногами), придется или как-то поддержать руками ровно или придумать какие-то подложечки, чтобы в перевернутом положении плата лежала максимально параллельно горизонту.
8. Должно быть сообщение "Calibration succesful", если все хорошо. Или текст ошибки, если что-то неправильно.

Успехов. Будут проблемы - пишите как можно подробнее, интерактив (фото,видео, скриншоты) - приветствуется.

Еще момент. Если у вас старая прошивка, то возможно вам понадобится старый же МП. Но пока попробуем так.

 

Добавлю, что не плохо бы попробовать предыдущие прошивки и сравнить разницу. Проверить поступаемое напряжение попытаться сделать вывод живой ли аксель в целом.

 

Этот совет будем помнить, но начнем с простого. Вдруг у топикстартера всё решится элементарной калибровкой.

 

В моем случае это не сработало. Я на Мультивии конечно взлететь смог, но нормального полета не было. (оторвался от земли, ого - летает, кэк оно там управляется? аааа- куда ты! краш.) А на Мегапирате я смог летать нормально. Так что вопрос - что лучше молоток или топор? Для кого - как и для каких целей... Просто Мультивии - она для новичков гораздо сложнее, КМК. Даже прошив базовую от Маховика - получаем более-менее послушный коптер. Но Мультивии (любую) - нужно хорошо настраивать, а новички как правило не знают как (к своему стыду я до сих пор ПИДы не умею подбирать, хотя теории читал вагон). А в Ардупилоте- машинка за тебя думает.
Что касается конкретно Мегапирата - летал на 3.0.1 R2, 3.0.1 R4 - разницы не почувствовал.

 

КМК - это КакМнеКажется.

Никакой. На начальном этапе стояла задача ЗАПУСТИТЬ КОПТЕР. Я честно пытался сначала запустить коптер именно на Мультивии. Возможно именно из-за того, что

Я и не смог запустить коптер в небо. Даже имея небольшой опыт в программировании МК (баловался Ардуинкой).
Просто по пришествию в хобби перед новичком встает КУЧА разных вопросов, на которые он не сразу может найти ответы. И вопросы эти от "как заряжать аккумулятор", до "как настраивать полетный контроллер". А так, как вы заметили, что Ардупилот более ориентирован на пользователя, то мой первый коптер, который полетел нормально - был именно Ардупилотовский.

И кстати. Такой момент. Плата, которая первой попала в мои руки - была красная AIO с Хоббикинга. В силу конструкционной недоработки имела просадку по 5 вольтовой линии внутри контроллера. И именно Мегапират не давал армиться движкам, хотя Мультивии дал бы мне это сделать без проблем. А потом я бы удивлялся - а чего это у меня коптер падает и падает? А он всего лишь перезагружается в полете... Вот вам и близость к контроллеру...

Что лучше - луна или солнце? Что лучше топор или молоток? Я таких вопросов могу ещё много насочинять, и все они будут риторическими, более того - глупыми. Я всего лишь поделился своим (и только своим) опытом. Если у вас первый полетевшим нормально коптером был именно Мультивии - это ваш опыт.

Возможно.
Но ведь топикстартер не ставил вопрос "на какой прошивке мне запустить коптер с АИОП" - правда?
Поэтому не будем выяснять что лучше, что хуже (это бессмысленно). Лучше посмотрим, пройдет ли калибровка акселей у создавшего тему.

 

Игорь, вы же не написали "калибровку я проводил правильно, но она не проходит, мне отвечает....". (Кстати, что отвечает? Просто, тупо фэйлед? На первой вкладке пишет bad gyro health? Дайте больше инфы пожалуйста.)
А так как я не знаком с вами (я понятия не имел, что Мишку вам переводить не требуется) и на РЦД возможно не переписывался (ветку с АИОПом в последнее время не читаю, да и вообще теперь реже хожу на РЦД), то и предположил начать с самых азов.
Если дело обстоит сложнее, берем из инета фоточку АИОП, и начинаем гадать на бараньей лопатке

Смотрим на фотку платы внимательно. Там, куда подключается USB провод - над разъемом выше находится микросхема FTDI, ещё выше тот самый аксель/гиры MPU6050, правее и чуть ниже, железячка с двумя дырками - это барометр, под ним - компас.
Познакомились с платой.
Продолжаем думать далее. Микросхема акселя/гироскопа, если судить по даташиту, требует питания 3,3 вольта.
У вас на плате 5 вольт судя по всему наличествует, раз плата к МП коннектится.
Ставим себе задачу проверить наличие 3,3 вольта. По даташиту (ссыль на который я дал), смотрим какая нога отвечает за питание акселя. Это диаметрально противоположная ключу микросхемы, на нашей плате от неё идет вниз дорожка на керамический конденсатор (коричневый клоп между акселем и FTDI). На левом контакте этого кондёра и смотрим наши вожделенные 3,3 вольта.
Берем в руки мультик, щупом "минус" встаем на массу (да хотя бы на гребенку слева снизу, там где минус написан), а щупом "плюс" встаем на левый контакт указанного кондера. Если вообще там будет ноль, возможно есть лак, и надо чуть-чуть контакт поцарапать.
Естественно, все делать осторожно.

Радиоэлектронщики, ау! Где на этой плате стаб на 3,3 вольта?
Еще наверное для разборок полезно найти схему этой платы. Может завалялась у кого?

P.S. Наверное вечером сниму платку с своего хламолёта и немного пощупаюсь с мультиком по ней.

 

3.3 ннада как ни крути.

Так же и при питании от USB и от отдельного бека/бп? Понаблюдайте за потребляемым током при подключении только одной платы и с обвесом.

 

Так чем закончилось тестирование - то? Чтобы отсечь глюк по питанию - попробуйте-таки откалибровать компас. Он тоже сидит на I2C, и тоже питание 3,3 вольта. Если калибровка компаса пройдет нормально, тогда будем дальше аксель мучать.

Есть предложение по тестированию акселя. Правда, я не помню - есть ли на вашей плате флешь для логов - кажется должна быть. Попробуйте снять график вибраций как в этой статье. Чтобы оценить более сырые данные. Конечно, вам "Полетайте на вашем квадрокоптере в режиме стабилизации" - сделать не удастся, но можно попробовать просто потрясти коптер в разных осях, возможно лог запишется и без полета.
Или действительно, прошить Мультивии и посмотреть в реальном режиме времени на графики (там отображается три оси по акселям)

Ещё есть совет из серии "зажми плату в тиски". )))))))))))))) Но один раз человеку помогло, а в большинстве случаев - совет бесполезный и даже вредный.
Если микра акселя бракованная, и один из микрошариков (микроцилиндров) внутри микры "залип" в крайней точке - можно его сдвинуть с мертвой точки. Заматываем плату в мягкий материал, и начинаем её кидать об пол О_0 При ударе микрошарик сдвигается, и микра начинает работать нормально.
При всей дурости совета - один раз советуемому помогло. Ы!

 

Не рекомендую повторять! Есть вероятность убить гироаксель. Но если готовы уже плату разбить об стену, то и об пол можно.

 

Ага, я же написал - что совет вредный. Но если альтернативой будет замена акселя (та ещё работенка) - то имеет смысл. Но за последствия я не отвечаю.