1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

AltHold. Коптер не дежит высоту

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем Yorick09, 30 авг 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. radic95

    radic95 Студент

    Регистрация:
    17 окт 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Жуковский
    Имя:
    Андрей
    Всем привет. Прошу помощи в решении проблемы заключающейся в дёрганье аппарата в горизонтальной плоскости в альтхолде. Ведёт себя как флюгер. Менял раму с 450 на 700. На старой летал без проблем. Апм 2.6 Видео прилеплю позже.
    --- Сообщения объединены, 3 июл 2017 ---
     
  2. radic95

    radic95 Студент

    Регистрация:
    17 окт 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Жуковский
    Имя:
    Андрей
    Лог крайнего полета. Могу видео этого полета прилепить.
     

    Вложения:

  3. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    Всем доброго времени суток, летал вчера, включал режим альт холд, пробовал лоитер недолго, но в альтхолде просадки то вверх то вниз, и когда после разрыва с телеметрией он выполнял режим RTL то он очень неустойчиво это делал, у кого какие мысли подскажите пожалуйста, логи прилагаю, сам в логах не очень, но ошибку баро вижу она постоянная
     

    Вложения:

  4. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    Скажите какая у вас модель бародатчика? Ms5611?
     
  5. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    Ставьте датчик только ms5611 01
     
  6. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Давно сюда не заползал, да и сам коптер валялся в кладовке около года. Решил его тут расчехлить и запустить. В режиме Loiter коптер плавно прыгает по высоте в пределах +-2 метра. Поролон установлен на бародатчик. Вроде летать можно, да и с высоты птичьего полета такие прыжки вряд ли будут заметно на записи, но вот если висеть возле земли, то очень даже заметно, особенно после DJI Mavic Pro.
    Лог

    bar.jpg
    vib.jpg
     
  7. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Перебрал коптер, заменил поролон, установил фильтр на значение 20, уже получше стал держать высоту. Немного плавает по высоте, хотя я запускал немного в ветреную погоду.
     
  8. CityCat

    CityCat Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Сергей
    Всем добрый день.
    Опишу свои попытки запустить квадрокоптер.
    Сильно не пинайте - пока учусь и спросить не у кого. А ссылки в большинстве своем битые на толковую и внятную инфу (ну или меня гугл забанил).

    Сначала суть проблемы - ни на одной из описанных конфигураций не удалось стабилизировать квадрокоптер. Ни по высоте ни по смещениям в горизонте. Коптер очень нестабилен.

    Собрал коптер на раме 450 (покупал здесь: https://www.aliexpress.com/item/DIY...er-Rack-APM2-6-and-6M-7M-N8M/32837080614.html)
    APM 2.8, M8N, телеметрия 433 (если это важно), моторы readytosky 2212 920KV, рекуляторы самые дешевые simonk 30A.

    Аккума по незнанию купил 2 4S - один 2,6А, другой 5А
    По понятной причине, 5А не влез в раму (внутрь - по высоте). Пришлось из него сделать 3S.

    При первом запуске на 4s (который 2,6) сгорел регуль. Ок. Поменял транзисторы (там н-каналы стоят) на всех.
    Апм поставил на виброразвязку (стоит сверху, внутри стоит аккум, снизу в планах повесить камеру)

    При втором полете сломал ноги. Ну тоже бывает - я пока только учусь )

    Купил ноги, в довесок отдали кучу пропеллеров. Купил б/у движки Sunnysky X2212 (хотелось не ждать с китая, а все же полетать).
    Потом приехали регуляторы (https://www.aliexpress.com/item/FVT...HOT-ESC-Speed-Controller-for/32961368877.html)
    Модуль питания: https://www.aliexpress.com/item/APM...-Module-APM-with-5-3V-DC-BEC/32776323415.html

    И в этой конфигурации его сносит. Высоту не держит.

    Разобрал АПМ. Куда-то делась поролонка (странно, потому что я ее видел, когда ставил на раму в первый раз). Ок. Поставил поролон, приехали новые крепежи пропеллеров для движков (https://www.aliexpress.com/item/CNC...nysky-X2212-X2216-Motor-2pcs/32917761127.html).

    Все равно нет стабильности.

    Позавчера приехали новые моторы (https://www.aliexpress.com/item/Fre...-Airplane-Aircraft-Quadcopter/1766019368.html). Читал про них не раз - все хвалят, поэтому и заказал (подумал - новые все же есть новые).
    Поставил.

    На сегодняшний день конфигурация:
    - F450
    - APM 2.8 (вроде обновилась до 3,2,1). Сверху.
    - M8N
    - Little Bee BLHeli_S SPRING 2-6S 30A
    - Gartt ML2212S 920KV

    По факту, из того кита уже заменяно все кроме апмки.
    Пиды пробовал настраивать на 6-й канал на резитор (vrb) и пытаться настраивать Rate Roll/Pitch kP - положительного результата это не принесло.
    Поролон стоит в два слоя. Бародатчик продувал.
    Все пытаюсь запустить в режиме Stabilize

    Вчера на улице не удалось попробовать. Пробовал дома.
    Понимаю, что дома и спутников нет и компас врядли адекватно работает, но все же. Постараюсь сегодня попробовать уже на улице.

    Никакой стабильности. Удержать на месте не получается. Высоту как будто вообще не видит.

    Приложу логи вчерашних "полетов". Вроде даже по вибрациям неплохо (пики, как я понял - это просто резкие посадки), но все равно что-то не так. Понимаю, что там нет GPS и компаса, но может по доступным данным уже можно сказать, что что-то не в норме?

    Собственно, может кто на путь истинный направит? Куда дальше копать?

    Не бейте сильно - только начинаю. Чего-то, понятное дело еще не понимаю, но очень хочу научиться.
    Если сообщение не соответствует теме - перенесите, пожалуйста в нужное место.

    Спасибо.

    P.S. Файл логов не вышло загрузить сюда - большой объем. Положил здесь: http://mymegane.ml/Copter/1.rar
     

    Вложения:

  9. radic95

    radic95 Студент

    Регистрация:
    17 окт 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Жуковский
    Имя:
    Андрей
    Для начала наверно нужно настроить %газа и сделать автотрим
     
  10. CityCat

    CityCat Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Сергей
    Настраивал раз 5.
    Иногда лучше, иногда хуже, но результата это не принесло.
    Как настроить % газа?

    Спасибо
     
  11. radic95

    radic95 Студент

    Регистрация:
    17 окт 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Жуковский
    Имя:
    Андрей
    На форуме есть описание настройки газа висения. Желательно 50%
     
  12. CityCat

    CityCat Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Сергей

    Вложения:

    Последнее редактирование: 11 апр 2019
  13. CityCat

    CityCat Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Сергей
Реклама. Купить это место.