Althold. Коптер самостоятельно разворачивается

Здравствуйте.

Собрал коптер на раме аналоге TBS.
При пролете в режиме стабилизации и удержания высоты коптер самостоятельно разворачивается.
При полете в режиме по GPS летает идеально.
В режиме RTL тоже все без вопросов.
Компас два раза калибровал не помогло.
Пробывал калибровать пульт, не помогло.
Проблема частично решалась при тримировании самого пульту, т.е. в режиме стабилизации и удержания высоты коптер летает нормально без самостоятельного разворота, а по GPS его разворачивает.

 

Проверяйте ВМГ, калибровку аппаратуры, калибровку регуляторов. Скорее всего один из моторов не развивает достаточную мощность, недостаток компенсируется остальными тремя и поэтому крутит по yaw. В авторежимах автопилот компенсирует этот недостаток, но может наблюдаться вялось - ВМГ не развивает полную мощность и по сути работает на уровне "просевшего" мотора.

 

Спасибо за ответы.
Вчером попробую перекалибровать регуляторы моторов, настройку пульта тоже проверю.
По результатам отпишу.

 

Проверил калибровку пульта, все выставлено как надо, а именно среднее положение стика соответствует среднему значению в APM planner.
Откалибровал регуляторы, проблема не решилась. Также крутит в stabilize.
моторы SannySky x2212-13 KV 980
регулятор Hobbywing platinum PRO 30A OPTO.
Буду изучать как получить лог.

 

Купил новый мотор и регулятор, и в тупую начал менять по кругу один за другим.
После каждой замены тест.
В итоге все равно крутит, но как выяснилось крутить только в althold.
В режиме stabilize все нормально. Тестил сегодня, погода с нулевым ветром, поднял в воздух , коптер позицию держал как и по GPS и не разворачивался. Тест поворотил несколько раз.

 

1 АРМ версии 2.8 с алиэкспресс.

2 Прошивка ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)

3 Тип рамы в настройках указан как V тип. Рам аналог TBS Dicovery.

4 Питание платы через PowerModule встроенный в кабель, куплен вместе с платой APM.

5 Винты 1045 Gemfan

моторы SannySky x2212-13 KV 980

регулятор Hobbywing platinum PRO 30A OPTO.