1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

AMP 2.8 vs Mini APM V3.1 vs Mini APM Pro

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем sorcer, 7 июл 2015.

  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Залили версию *.16? А в аппаратуре попробуйте поиграться с настройками встроенного FS. Какая аппаратура?
     
  2. Shaytan73

    Shaytan73 Абитуриент

    Регистрация:
    2 фев 2016
    Сообщения:
    6
    Город:
    Сыктывкар
    Имя:
    Сергей
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Этот РУ линк без собственного ("аппаратного") ФС. Вам надо настраивать "программный" ФС, то есть сам полетный контроллер будет определять полетный режим исходя из уровня газа (если ниже 950, то ФС)

    вот ссылка на статью:
    Прошиваем PPM-encoder

    там есть вот такая картинка:
    [​IMG]

    и еще там написано:
    "
    Значит настройка процедуры фэйлсейф такая: сначала настраиваем ФС на приемнике (я называю это аппаратным ФС). Если у вас фриска или RLS — думаю проблем тут не возникнет. А если у вас все ещё Турнига (тогда мы идём к вам) — тогда ПРОГРАММНЫЙ ФС (прошивка PPM энкодера) — это единственный способ спасти вашего друга! В любом случае, назначьте ОБЯЗАТЕЛЬНО канал для управления полетными режимами (некоторые летают без переключения режимов — просто СТАБ), и сделайте на этом канале режим для ФС (кто-то делает RTH, я сделал Land — дело вкуса). При настройке аппаратного ФС надо поставить значения всех каналов в положение ФС, включая переключатель полетного режима (или крутилку, если вы оригинал). То есть при пропадании сигнала у вас приемник сам включит RTH или LAND. Это аппаратный ФС (у стокового приемника Турниги естественно ничего приемник не включит).
    Теперь настроим «программный ФС». Прошиваем PPМ энкодер. Его прошивка дает нам следующее: при пропадании сигнала на стоке Турниги или при обесточивании/зависании Фриски — значения ВСЕХ каналов ставятся в середину(1500), а уровень газа ставится на минимум(900). То есть что выходит? что включится тот режим, который попадает на 1500 в канале управления полетными режимами.
    Значит — на колу мочала, начинай сначала. Определяем полетный режим (вкладка полетные режимы), попадающий на 1500 тот, который должен быть при ФС.
    "

    Добавлю. Это касалось старых прошивок, где это корректно ещё не работало. Сейчас достаточно на вкладке FailSafe выставить уровень газа ниже минимального при включенной аппе (минимальный газ при включенной аппе должен быть больше 950 мс). Обычно, если по умолчанию стоит 910 - этого хватает чтобы включить полетный режим определенный на этой же страничке.
    Для проверки РУ линка обратите на циферки в третьем канале при включенной аппе и при выключенной аппе. Если не получится настроить - с вас два скрина вкладки ФайлСейф при включенной аппе (газ на минимум) и при выключенной аппе. Подумаем.
     
  4. Alexandr8032

    Alexandr8032 Абитуриент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Александр
    Добрый день. Может кто-нибудь подскажет как прошить mini APM pro. Где замкнуть? Неужели никто не делал этого? Заранее благодарен.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь нет ответа на ваш вопрос?
     
  6. Shaytan73

    Shaytan73 Абитуриент

    Регистрация:
    2 фев 2016
    Сообщения:
    6
    Город:
    Сыктывкар
    Имя:
    Сергей
    мне делали так
    --- Сообщения объединены, 9 фев 2016 ---
    остальное как на АПМ 2.6
     

    Вложения:

    raefa и 5yoda5 нравится это.
  7. Alexandr8032

    Alexandr8032 Абитуриент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Александр
    Большое спасибо.
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Отлично. Значит все сходится.
     
  9. Shaytan73

    Shaytan73 Абитуриент

    Регистрация:
    2 фев 2016
    Сообщения:
    6
    Город:
    Сыктывкар
    Имя:
    Сергей
    Да, сошлось, летаю:D
     
  10. Alexandr8032

    Alexandr8032 Абитуриент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Александр
    Все получилось. Удачи Вам.
     
    5yoda5 нравится это.
  11. Lock

    Lock Студент

    Регистрация:
    20 апр 2015
    Сообщения:
    60
    Город:
    Уфа
    Имя:
    Руслан
    заказал такую же гадость.... ждёмс... а чем всем так встроенный компас не нравится? мну отлетал позапрошлый сезон норм вроде.... ну дрейфует слегонца но это пофиг если гпс привязка есть...
     
  12. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Подскажите какой АРМ лучше заказать , мини АРМ или мини АРМ про?
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Почитайте эту тему. Может уже найдете ответ на вопрос.

    По сравнению с классической платой с этими платами можно столкнуться с проблемой прошивки PPM encoder, но вроде все решается. На Mini APM наблюдались проблемы, что китайцы путали что-то в разводке и вроде флешка не работала.
     
  14. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Как перепрошить загрузчик на mini apm v.3.1 ?
     
  15. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    У мини арм v.3.1 четыре точки около мс MEGA32U2 - это разъем ips? Три точки выходят на 10 pin разъем, а reset расположена рядом. Это они? Mosi, sck, miso и reset? VCC и GND на этом разъеме есть.
     
  16. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    DSC05492.JPG Эти точки являются разъемом isp ?
     
  17. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Нашел все эти точки, они выведены на разъем RC input, кроме RST. 2 - sck, 3 - mosi, 4 - miso, 9 - vcc. 10 - grn.
     
    5yoda5 нравится это.
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тут было не ясно, что вы хотите. Либо загрузчик 32u2, либо 2560.
    Да, все верно. Либо взять с разъема, либо подпаяться к пятакам и произвести подключение согласно ISP-разъему.
     
  19. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Пришел новый apm v3.1 , который запустился сразу и без проблем. На нем стоит версия v3.1.5. Есть ли смысл менять ее на v3.2.1 и какие будут преимущества. Пожалуйста!
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Версия прошивки - сугубо индивидуальное дело. 3.1.5 в узком кругу считается безглючной.
     
    5yoda5 нравится это.