Antenna Tracker из APM

Собрался давно мыслями собрать полностью наземную станцию с антенным трекером .
Первые идеи были всевозможные Ардуины , но я в них не силен на столько , а покупать готовый дорого ! А недостаток денег , нас всегда пододвигает сделать что то самому , вот я и решил сделать это сам .
Для начала проекта было закуплено :
1 .Чумадан в Леруа Мерлен за 900 р (алюминиевый ) - это и есть корпус для оборудования ( Экран 7", приемник 5,8 ггц , видео регистратор .
2 . Экран китайческий , урвал до поднятия доллара за 1200 р , с разрешением 1280*800.
3. Приемник с передатчиком 5,8Ггц 600мВт , тоже у китаезов , не помню тоже около 1700 р.
4 . Видеорегистратор одноканальный с записью на микро SD до сели не приобрел , но он как стоил 27 Уе, так он сейчас и стоит , только бакс другой .
5. Вольтметр красного цвета .
Это все что касаемо видео линка.
Антенна трекер пилится из фанеры 4 мм , чертежей благо в инете валом .
С приводом не стал заморачиваться с редукторами , будет выполнен на сервах 45 грамм. Не знаю , может грубые повороты будут у антенны , но как говорится у докторов -" Вскрытие покажет "
Теперь самое интересное : Плата управления - это наш всем знакомый APM , в него сейчас такую функцию добавили .
Данные будут передаваться по каналу 433мгц через 1Вт приемник , сейчас они на Алиэкспрессе стоят 900 рублев с бесплатной доставкой ( 2 штуки ). Он же есть приемо-передатчик типа LRS , как сказал знакомый , а он получше шарит в электроники , их даже можно в аппу вкорячить.
Кстати эти-же самые модули один в один стоят в оранжах LRS. Если искать на али , то просто наберите - RFM23BP 30 dBm
Вот в принципе вся моя задумка , которая медленно в связи с расписанием моего трудового дня , потихоньку воплощается в жизнь .
Буду рад услышать мнения Всех кому это интересно ! Может кто идеей поделится

 

Ну сейчас полетный контроллер не так уж и дорог . Вот поэтому у меня мысля про него и пошла . А на видеолинке есть тема на рцдизайне по этому поводу , но там все на ардуине , в которой я плох пока и цена всего этого горождения выходит за пределы ценника APM .
Но это лично мое мнение , а так хотелось тоже бы узнать еще возможные решения !!!

 

http://zoomworks.org/fpv/antenna_tracker/index.html почитайте вот это , очень интересно и много ссылок !

 

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1337608 Тоже очень оригинальное решение , причем почти бесплатно , но громоздко !