1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Apm 2.6 Ardurover настройка

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем 5yoda5, 17 мар 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня нет Ардуровера. Все советы даются исходя из опыта, имеющегося по Ардукоптеру и Ардуплейну. Буду рад любой помощи по наполнению раздела.

    Официальный проект.
    Накидал мини гайд по Ардуроверу.
    Видео с Хоббикинга по постройке и настройке ровера.
     
    Последнее редактирование: 30 авг 2018
  2. oldfishman

    oldfishman Студент

    Регистрация:
    22 июл 2018
    Сообщения:
    7
    Город:
    липецк
    Имя:
    Дмитрий
    отличная реализация...
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вроде гуглить нужно тему Smart Port.
     
  4. Jerzy11

    Jerzy11 Абитуриент

    Регистрация:
    25 июл 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Киев
    Имя:
    Юрий
    Хочу поддержать тему, я сейчас переделываю кораблик Amina. Управление двумя моторами, бункерами управляют электромагниты. Пока у меня пауза жду комплектующие. Думаю также сделать управление корабликом по точкам через пульт. Есть единственный режим с пульта это AUTO - будет бегать по всем точкам. По другому управлять нельзя надо менять программу Audorover. Может я ошибаюсь... Связь между пультом и apm 2.6
    в одну сторону. Прошивка 10ch_Mavlink_MOD_i6_Programmer_V1 дает возможность осуществить двухстороннюю связь. Кто разобрался с работой прошивки отпишитесь.
     
  5. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Всем привет. Помогите пожалуйста разобраться где что включить что бы при включении режима AUTO двигатель включался (аппаратура FlySky FSi6 mode2, подключение 2-й канал регуль, 4-й канал руль) . Перерыл уже все настройки не могу разобраться. Вроде уже везде все активировал и все равно регуль не запускается. Если подключаю к 3 му каналу то все работает. Где копать подскажите?
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ставите Mission Planner на компьютер (только не самую свежую, или 2.99 или 3.25), подключаете полетник к компьютеру и настраиваете что хотите (только не запускайте мастер настройки).
    Например, можно изменить полетный режим с AUTO например на Learning.
    Да и на пульте можно задать несколько положений канала номер пять, чтобы у вас было несколько разных режимов (Auto, Learning, Manual).
    Прошивку саму в полетнике менять не надо, достаточно её настроить под ваши нужды.
    Если я правильно понял из названия - данная прошивка предназначена для прошивки пульта и приемников (но это не точно, это не моя аппа), и она дает возможность отображения телеметрии на экране аппаратуры.
    Так же возможно установить ФПВ систему с отображением "полетного" экрана (минимОСД), так же можно установить радиомодем для подключения ноутбука\планшета, так же можно установить вайфай или блютус.
    Вариантов очень много, зависит от ваших потребностей.
    Изучайте режимы управления. Режим Auto предназначен для воспроизведения ранее заданной автомиссии.
    Для начала попробуйте задействовать режим Manual.
     
  7. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Я это все изучил, у меня не получается запустить в режиме АВТО что бы макет начал движение, когда перехожу в режим МАНУАЛ то все работает.
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Покажите вашу миссию, настроенную для режима Ауто.
    Движки армите?
     
  9. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Сейчас сделаю скины
    --- Сообщения объединены, 16 авг 2018 ---
    Двигатель армится автоматом.
    --- Сообщения объединены, 16 авг 2018 ---
    Причем если я подключаю мотор и руль к 3му и соответственно 1. то все работает? а вот если мотор ко 2му то начинаются проблемы.
     

    Вложения:

  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я не понял что куда вы подключаете. И зачем вы переключаете, если всего лишь пытаетесь сменить полетный режим.
    Подключив один раз правильно дальнейшая настройка осуществляется через МР. Правильное подключение - имеется ввиду не регуль с сервой напрямую в приемник, регуль с сервой должен подключаться к ПК, приемник тоже к ПК.
     
  11. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Я может скажу какую то глупость но я понимаю что и куда подключать. Ладно попробую снова описать свою беду. Есть аппаратура FlySky i6 подключенная к АПРМ 2,8 через ППМ порт. к выходу с АПМ подключены регулятор -2й канал, серва руля управления- 4й канал. В мишен планер задаю точку дом и 1ю точку, и после того как загрузил в АПМ данные пытаюсь включить режим АВТО на который нет не какой реакции двигателя. Если же подключить регулятор в третий канал АПМа то тогда все работает, но мне нужен именно подпружиненый стик что бы легче искать центр ( это будет установленно на кораблик). На аппаратуре побывал менять варианты Stick mode не помогает. В окне МП Radio Calibracion газ отображается так как мне надо. в RC_MAP указал какой канал за что отвечает.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если ППМ, то каналы на входе в полетник уже не перепутать. И в меню калибровки всё будет отображаться именно так, как выходит с аппаратуры РУ.
    Поймите, режим "полета" никак не влияет на подключения регулей или серв на выходе.
    Вот например нашел фотку в инете:
    Ardurover.jpg
    Здесь на выходе стоит Output 3 подключен к регулю (ходовой мотор), Output 1 подключен к рулевой серве.
    Это основное подключение, и его больше не трогаем.
    То, что он у вас не реагирует на активацию режима Auto - надо смотреть вкладку Status-Messages.
    Подозреваю, что вы не армите полетный контроллер, либо в настройках нужно указать Always arming.
    Может это видео вам чем-то поможет:

    Можете своё видео снять, что именно у вас не получается. Только пожалуйста более не меняйте Outputы в зависимости от режима и покажите что у вас происходит в Messages.
     
  13. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Спасибо за видео я его уже просмотрел несколько раз и пришел к выводу что на АПМ нельзя поменять канал газа ( или я не там копаю) он видимо в прошивке настроен на третий канал, и не как иначе. Побывал менять все настройки какие нашел в МП не помогло. Проще будет сделать стик подпружиненым чем дальше выносить мозг себе и окружающим. Спасибо за Ваши ответы. На счет арминга он у меня армится сразу как только Апм загружается, искал где это выключить так и не нашел. ставил разные версии МП все равно зараза не могу найти этот пункт. Хотя когда самый первый раз подключил АПМ и установил прошивку ровера он был, потом я решил его отключить и все теперь не могу найти где это функция делась. При нажатии в МП в разделе FLIGHT DATA действие кнопки арм/дизарм выпадает такое сообщение Error: command rejected by MAV.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Говорю ещё раз. У вас теперь есть полетный контроллер, это именно он управляет вашим кораблем, а не вы. Если раньше у вас с приемника управляющий сигнал шел напрямую на исполняющие органы (на сервы и моторы), то сейчас это не так.
    Поскольку у корабля появились мозги (полетный контроллер), то это он теперь управляет вашим кораблем. А вы лишь даете команды полетнику - что ему делать дальше.
    И в голове у себя разорвите насовсем номера каналов, которые пришли с РУ приемника и номера выходов OUTPUT на полетнике - это не номера каналов!
    Я не знаю точно, есть ли этот параметр в версии Ардуровера для АРМа, но в нынешних версиях есть RCmap в параметрах. Только к сожалению, АРМ остановился в развитии года три-четыре назад.
    Но это не значит, что нельзя настроить Ардуровер как вам нужно.
    Вот это скорее всего.
    Я так понял, вам нужен подпружиненный стик на газу, правильно? (зачем кстати?) Так настройте свою аппаратуру так, чтобы при отклонении нужного вам стика отклонялся от середины столбик газа с окне калибровки радио в МишнПланнере. (я не знаю вашу аппу, может можно миксами как-то настроить, может моде поменять)
    Начните именно с этого, радиоуправление - это вход на ваш кораблик.

    Только нужен ли вам реально подпружиненный газ????
    Насколько мне вспоминается, было что-то вроде Need Arming в ФуллПараметр листе....
    Тексь, открываем список всех параметров Ардуровера на официальном сайте.... Чёрт, всё поменялось.
    Ладно, берем АРМку, заливаем туда роверовскую прошивку....
    И пишу параллельно гайд по прошивке (далее) .... хоть самому Ровер строй....
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Заливаем прошивку ровера. Для этого подключаем ПК к компику, открываем МП, в правом верхнем углу выбираем номер ком-порта, но подключить не нажимаем. Далее идемв Initial Setup > Istall firmware > Нажимаем на иконку машинки > Yes > прошивка скачивается из интернета и прошивается в полетник. Ждем надпись Done. После этого отключаем полетник и подключаем его снова (прошивка должна инициализироваться). Далее начинается настройка Ровера.

    Коннектимся. Выбираем номер ком-порта, жмем кнопку кнопку Connect, появляется окошко в котором прогружаются параметры из полетника в МП. Сразу идем на вкладку Flight data > подвкладка Messages, и видим, что версия Ардуровера залилась реально ArduRover v2.51-beta, а не 3.4 (или какая там свежая), как писалось нам ранее при прошивке. Это финальная версия для АРМа, других нет и наверное уже не будет. Запоминаем где находится вкладка Messages, там будут в дальнейшем разные тестовые сообщения, которые позволят понять что не так.

    Настройка. Идем на вкладку Initial Setup > Mandatory Hardware . Это меню начальной установки.
    подменю Accel Calibration. Калибровка Акселя/гиры. Смотрим на сам АРМ, на нарисованную вперед стрелку. Жмем Calibrate Accel, далее по шагам - кладем АРМ ровно, жмем пробел, кладем на его левый бок, пробел, кладем на его правый бок, пробел, "носом вверх", пробел, "носом вниз", пробел, кверх ногами, пробел. Надпись Calibration succesful будет нам похвалой.
    подменю Compass Calibration. Калибровка компаса. Полезно посмотреть предварительно видео "танец с коптером". Стоят галки Enable compasses (включены компасы), Obtain declination automatically (автоматическое определение магнитуды), Automatically learn offcets (автоматическое определение офсетов - тут немного спорно, и возможно иногда нужно галку убирать), Compass #1 > Use this compass (использовать компас номер 1), Externally mounted .... галку ставить в случае внешнего компаса. Если используется компас на АРМе, галку не ставим. Жмем зеленую кнопку Live Calibration, и начинаем вращать Ровер (или только АРМку, если она отдельно). Тут нужно всё делать правильно, почитайте инфу и посмотрите обучающее видео.
    подменю Radio Calibration. Калибровка радиоуправления. Щелкаем всеми тумблерами, крутим все стики, программа запоминает максимальные и минимальные значения по параметрам. Попутно убеждаемся что у нас не перепутаны каналы, и все отрабатывает правильно. Если поставить галочку Reverse, то канал инвертируется.
    Servo Output возможно не будет доступен на АРМе, на свежих прошивках тут можно переопределить выходы на сервы и движки.
    подменю Flight Modes. Здесь задаем полетные режимы. Для Ровера будут полезны как минимум Мануал и Ауто. Пощелкаем тумблером на канале номер 5, убедимся что режимы переключаются как надо.

    Основная настройка закончена. Далее, включаем режим Мануал, и смотрим, правильно ли управляется наш Ровер. Если что-то работает неправильно, то возможно нужно перепроперить расстановку управляющих каналов по РУ, и подключение исполнительных устройств. Для АРМа используется Output 1 (рулевая серва, либо левый движок) и Output 3 (газ на маршевый движок, либо правый движок). Либо/либо - зависит от схемы вашего Ровера.
    Вот инфа для проверки:

    Схема коммутации электроники:
    [​IMG]
    То есть с приемника:
    канал 1 - это руль вправо/влево, втыкается на Input 1 APMа
    канал 2 - это общий газ, втыкается на Input 3 APMа
    канал 5 - это выбор режима (например по точкам), втыкается на Input 8 APMа
    канал 6 - это какой-нибудь тумблер (можно без фиксации) или кнопка - для запоминания текущей точки, втыкается на Input 7 APMа
    Это всё были входы на АРМ. Можно соединить входы 1 и 2 и подать на вход номер 3 комбинированный сигнал (CPPM или SBUS).

    Теперь выходы:
    [​IMG]
    Либо используется схема "фронтальный автопогрузчик" (или "танк"), либо схема с рулевой сервой ("классическая машинка").

    Естественно, запитывать сам полетный контроллер не от ходовой батареи, а от 5 вольт.

    Взято вот отсюда (уже архив, от АРМа избавляются потихоньку)

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 30 авг 2018
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Посмотрите параметры AUTO_KICKSTART и AUTO_TRIGGER_PIN в Full Parameter list, и скажите что у вас там стоит сейчас.
    ВОООО. Я вспомнил, на коптере я летал автомиссии так: сначала армлю коптер в другом полетном режиме, потом сразу переключался в Ауто, и после этого коптер у меня сам летал автомиссию, с взлетом и посадкой. Я армил в Стабе, а вы попробуйте сделать арминг в режиме Мануал. Хотя возможно на Ровере вообще не нужно ничего армить/дизармить.

    (мне неохота городить стенд для проверки всех функций, у меня не подключено РУ к ПК) Показывайте лучше вы, что у вас происходит, скриншоты очень помогут.

    А лучше всё-таки разобраться и тех, кто будет вставать на те же грабли тыкать носиком в решение проблемы. Я ради этого накидал мини мануал, потому что возникают одни и те же вопросы у людей. А учитывая, что у меня нет Ровера (мне это пока неинтересно) - то отвечать мне достаточно сложно.
     
  17. Jerzy11

    Jerzy11 Абитуриент

    Регистрация:
    25 июл 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Киев
    Имя:
    Юрий
    Почему надо Ставить Mission Planner на компьютер (только не самую свежую, или 2.99 или 3.25)?
     
  18. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    Спасибо за Вашу инструкцию по подключению АПМа и приемника, и краткий мануал по настройке, надеюсь он пригодится людям которые первый раз подключают АПМ и сталкиваются с этими вроде бы очевидными проблемами, но на которые найти ответы на русскоязычных сайтах проблематично так как Rover у нас не очень интересен пользователям.
    в AUTO_KICKSTART -0, а в AUTO_TRIGGER_PIN - -1
     
  19. lehaxxx84

    lehaxxx84 Студент

    Регистрация:
    8 окт 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    Лихославль
    Имя:
    Алексей
    Всем привет! Подскажите где взять старые прошивки(hex)? А то везде попадаются в архиве с кучей папок.
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Потому что для АРМа последняя прошивка была выпущена более 3 лет назад. А сам проект Арду(ровер, коптер, плейн, саб) - продолжает развиваться. И Мишн Планнер тоже прожолжает развиваться, чтобы шагать в ногу с прошивками.
    И начиная с определенного момента вы начнете сталкиваться с непонятными глюками. То у вас исчезнут полетные режимы (потому что они либо не так называются, либо не в тех параметрах прописаны), и основные параметры будут носить другие названия.
    Я использую несколько версий. Одну версию для настройки борта, которая по времени приметно соответствует дате выхода прошивки для данного полетника. И современную версию МП для анализа логов (там более мощные средства анализа логов, больше можно узнать).
    Всегда можно сходить на официальное хранилище проекта АРДУпилот. По Роверу нужно смотреть вот эту папку. Для АРМа исторические версии уже убраны там только в папке Stable.
    Старые версии можно загрузить из интернета, скачав соответствующую версию МП (старую), и в меню с выбором прошивки нажать кнопку Pick Previous firmware. Они будут скачаны напрямую с гитхаба.
    Лично мне Ровер неинтересен сам по себе, у него большинство настроек делаются так же как на коптер. (да и не ставил я себе такой задачи, вот запретят нафиг всё летающее - может тогда переквалифицируюсь на воду или сушу.) Именно поэтому нету отдельных мануалов по роверу или по Плейну, потому что настройка происходит аналогично коптерной.
    Разница конечно имеется, но она невелика, и заключается в мелких особенностях.
    Наверное мне придется побороть свою лень и подключить-таки пару серв и приемник к АРМке. То есть сделать полноценный настольный стенд (да, похоже ещё и GPSку придется цеплять).
    Чтобы мы с вами общались на одном языке - сбросьте мне файл со своими настройками (в Фулл Параметр Лист надо нажать кнопку Save to file).
    Подключу приемник, попробую заармить с аппы, посмотрю что там не отрабатывает.
     
    Последнее редактирование: 3 сен 2018
  21. Филипп23рус

    Филипп23рус Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2018
    Сообщения:
    11
    Город:
    Белореченск
    Имя:
    Филипп
    :) Вот фаил и скрин. Я использую аппаратуру Flysky FS i6 прошитую на 14 каналов, подключение к АПМ через шину РРМ.
     

    Вложения:

Реклама. Купить это место.