Проблемы с загрузкой прошивки (проблема ПК)

Я тоже поначалу "шаманил".
Сейчас всё понятно и четко, за исключением глюков/недоработок. Но это пока не тот случай.
Прошьете разочков так..... 10, пособираете коптер из дров раз 5-10 с выяснением (вот ведь из-за чего краш был!) - тогда всё станет как по полочкам

Я ни в коем случае не каркаю, и желаю вам безаварийных полетов, но лично моя извилистая дорожечка....почему-то шла через крашики.

 

Ок. Проблема ПК.

Телеметрия действительно не калибруется. По накопленной информации полагаю, что что-то в планере сломали в окне настройке телеметрии. Лучше пользоваться программой 3DR Radio Config.
Если коннект по возуху к коптеру есть, то можете ничего и не настраивать. Если потом телеметрия будет отваливаться на малом расстоянии, то и будете играться с этими настройками.

Главная последовательность только аксель+компас (именно в той последовательности, как оно отображается в планере, не помню). Если хотите перекалибровать одно, то и другое обязательно.
С остальными калибровками - значения не имеет что и когда калибруете.

Тимур вас уже направил в тему по аппаратуре. Продолжайте там. Для простоты можете просто пины местами поменять с приемника. Но лучше разобраться с аппаратурой, т.к. наверняка придется еще настроить реверсы каналов, тримеры, миксы для переключателя режимов и т.д.

 

Похоже надо переустановить Framework на ПК. Попробуйте другой ПК.
Как крайний вариант - переустановить MP с удалением из диспетчера приложений Windows.

 

Ещё вариант - у МР нету прав на запись на диск в данный каталог. Да и в последней версии (судя по скрину - загружена именно последняя) могли что-то намудрить.

 

2.0.24 ???? Что-то не сходится, такой версии не знаю.
Мне пока больше нравится версия 1.2.99. Вот тут выбирайте любую.

В зависимости от настроек на вашей системе, программам может быть запрещено что-либо записывать в корень диска С или в папку программ файлс. Возможным решением будет запуск установки от имени администратора. Либо правый кликом мыши на папке и там, во вкладке "безопасность" нужно искать - у кого есть права, у кого нету прав.
Я с этим никогда не заморачивался. Как правило качаю не установочный (msi) файл, а архив с программой (zip) и раскручиваю его в любую другую папку, поближе. Например "c:\MissionPlanner-1.2.99\" - и всё работает нормально. Нужно только не забывать, переключить настройки самого МР на advanced.

 

А, вон оно что!!! Не обратил внимания, что это APM Planner...

Думаю, что можно. Только надо постоянно помнить, что для АРМа последняя прошивка вышла три года назад. (например, в списке полетных режимов есть Trow, а в прошивке его нету)

 

Что такое "родной модуль"? Имеется ввиду - что-то конкретное?

Да, можно подключить видеопередатчик.
Для проверки можно просто видеосигнал завести через AV вход.

А вот тут давайте соберем больше информации. Поправьте меня, если что-то не так:
1. У вас не сохраняются параметры SR.
2. Вы пробовали разные версии, включая APM Planner.
3. При подаче питания у вас на экране проскакивает надпись "ArduCam OSD" или что-то другое, а потом эта надпись исчезает.
Если что-то не так, то написанное ниже пока не для вас.

Более тяжелый случай. Попробуйте принудительно записать во все SR параметры нули (0) и не забыть тыкнуть кнопочку Write. Потом отключиться от МР, выключить контроллер, включить его снова, законнектиться к МР и посмотреть значения SR параметров.

Ещё более тяжелый случай (контроллер перестанет грузиться, не уверены - лучше не делайте, нужен будет программатор). У меня были подобные глюки - всё решилось после полного стирания чипа. Вам пока рекомендую ограничиться очисткой ЕЕПРОМ и заливкой прошивки заново.
После этого проверьте, что параметры SR записываются корректно.

 

Перемычку PAL запаивать не надо.
А вот эту перемычку возможно и надо:

Тут всё зависит, как именно вы подключили минимОСД. Если вы подаёте ТОЛЬКО +5 вольт с цифровой стороны (на фото справа), то запаивать нужно. А если вы дополнительно подаете +12 вольт и GND с аналоговой части (на фото слева) , тогда надо наоборот убрать соплю, где вы запаяли перемычку (на обратной стороне, объединение земель).

Если сейчас замкнуть проводом VIN и VOUT - очень тёмное видео идет через осд?

 

Давайте пока забудем про SR параметры.
У вас, даже если неправильные параметры в МР - всё равно ОСД само по себе хоть как-то должно работать. А если темный экран - то это неправильно.
Давайте, я задам контрольные вопросы, если где-то будет ответ "нет" - будем с ним разбираться.
1. +5 вольт и GND идут от АРМа. При этом питание (если посмотреть мультиком) не ниже 4,8 (лучше замерьте точно)
2. При замыкании напрямую двух проводков, которые втыкаются в VIN и в VOUT (не контактов на минимОСД, а самих проводков) - изображение с камеры есть, чистое, но без ОСД.
3. Если воткнуть провод от видеопередатчика в VOUT и включить коптер - на черном фоне появятся буквы.
4. Если воткнуть провод от камеры в VIN (и воткнуть как в предыдущем пункте) - сразу после подачи питания мы видим старт прошивки и потом экран с параметрами.