APM 2.8 Внешний компас (особенности)

Всем привет. Имеется китайский apm 2.8 + gps neo-6m. Этот комплект показал хорошие результаты на f450 раме, в частности в режиме удержания точки (лоитер). Согласно инструкции, компас (внешний/внутренний) в этой версии переключатся перемычкой. Перемычка стояла с завода (т.е. использовался внутренний компас), всё летало, держало точку и я этим вопросом не заморачивался. Сейчас этот комплект перекочевал на s500 раму. В лоитере я получил эффект летания кругами (унитазинг) и решил использовать внешний компас и вынести его на стойку. Но столкнулся с проблемой.

Суть проблемы:
При подключении внешнего компаса я получаю большие офсеты (X: -305; Y: -31; Z:11) при калибровке и надпись bad compass health.

Немного поэкспериментировал, вот что получилось:
1) gps и внешний компас отключены, при снятие перемычки получаю надпись bad compass health, но MP стороны света и градусы yaw определяет как и раньше. Должны ли они определяться при отсутствии компаса? В live calibration калибровка не проходит, красный квадрат не появляется.

2) gps и внешний компас подключены, перемычка снята. Получаю надпись bad compass health, в MP стороны света и градусы yaw пределяет как и раньше. В live calibration калибровка проходит c офсетами (X: -305; Y: -31; Z:11). Надпись bad compass health не пропадает.

 

Калибрую дома пока. Внутренний компас больше 30 офсеты не показывает в квартире.
Попробовал менять перемычку, установка на первые контакты никак не влияет. Если большие офсеты внешнего компаса списать на намагничивание, то может из-за этого быть ошибка bad compass health?

 

raefa
Ориентация модуля как на фото 1 (на фото 2 видна стрелка на плате, ставлю по ней антенной вверх).
Настройки такие:

 

Еще есть вероятность нерабочести самого модуля компаса. Было такое. Еще китайцы могут провода перепутать - надо смотреть по разводке платы.

 

raefa
На 2-ом фото, если смотреть по стрелке, точка сверху справа. Т.е. верно нарисовано, но т.к. модуль ставится антенной вверх (плата переворачивается на 180), то думаю в MP нужно указать ROTATION_ROLL_180. Но ошибка остаётся.

ACE$
Если верить маркировке на модуле, то запаяно правильно. Думаю с компасом какие-то проблемы. Попробую размагничивание.

 

Всем здравствуйте. Помогите решить проблему, господа - летаю на АРМ 2,8 со встроеным компасом, всё нормально, но не наравилась работа ЖПС, коптер переодически наровил пульнуть куда нибуть в даль, а в плохую погоду вообщее HDOP зашкаливал и не армился. Так вот пришёл мне их Поднебесной новый модуль neo 8 n с компасом (эх сразу скажу модуль-огонь даже в плохую погоду по 18-20 спутников и HDOP меньше единицы), но внешний компас настроить так и не смог. Вынимаю перемычку, настраиваю в МР, а там при калибровке все точки в одной плоскости только, причём когда я его отключаю глюк остаётся, перестаёт работать и внутренний тоже, то есть он калибруется, но не используется, приходиться сбрасывать контроллер к заводским.

 

У меня neo m8n и перемычка стоит на первой паре контактов если считать от inputs.
Схема пару постов выше. Может в этом проблема.

 

модуль вскрыл. расположен правильно.

--- Сообщения объединены, 9 окт 2016 ---

пробовал и так поставить, те же вафли

 

Всё так и делал. При подключении внешнего компаса Бэд компас не пропадает. И не калибруется, когда калибруешь, в шаре все точки только в одной плоскости. Походу палёный компас попался, тут в форумах вроде жаловались на непропай, я вроде пропаял нормально, но не помогло

--- Сообщения объединены, 9 окт 2016 ---

Причём,что интересно, что как только я его в тыкаю в i2c и внутренний компас сразу вырубается, даже с перемычкой. И ни как не включить обратно, только к заводским скинуть

 

Разумеется.

 

Сейчас попробовал полетать, опять унитазит((( Внутренний таки даже со всеми компассмотами ненадёжен.
Мне вот интересно, кто нибудь пробовал снять чип компаса с АРМ и впаять его вместо глючного внешнего? Выйдет ли толк?

--- Сообщения объединены, 13 окт 2016 ---

http://forum.apmcopter.ru/threads/neverojatno-no-fakt.166/ Прочитал вот эту тему попробую проверить, может и правда можно вообще без него...