1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

APM 2.8 Внешний компас (особенности)

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем Pavel, 8 авг 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Здравствуйте! Люди помогите!!! Не могу победить компас..((( У меня апм 2.8 и внешние нео гпс+коспас, при повороте коптера в стороны света показывает че попало(в поле тоже)...А что еще интересней так это то что со снятым третим джампером (внутренний компас) и отключеным внешним и надписью "бед компас" я кручу коптер и показвния компаса все ровно меняются, но не колебруется....
     
  2. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Если я не ошибаюсь то без компаса будут меняться показания благодаря гирам.а при калибровке в окошке есть точка и двигается при вращении компаса?
    --- Сообщения объединены, 19 сен 2017 ---
    Ещё у меня было в арм 2,8 не совпадает разводка с внешним gps компас,посмотри выводы на шнурке и на плате апм
     
  3. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Вот что интересно, фото с минусами это с настройкой на внешний компас и подключеным внешним и отключегым внутренним.
    С положительными значениями фото с настройкой на внутренний и отключеным внешним, если подключить сейчас внешний то показания увеличиваются до 500-600, у меня ощущение что этот джампер нихрена не переключает и два компаса шпарят одновременно..Положение коптера оставалось постояным. Как считаете? Разобрать вскрыть и физически дорожку колупнуть?!

    Да в сфере все рисуется, кружки по всем осям
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 19 сен 2017
  4. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Не надо колупать,проверь питание 5 .Джаспер вытащить,проверить mx,my,mz ,не должно меняться показания при повороте коптера
     
  5. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    То есть настройка на внутренний компас с вытащеным джамперов (вся колодка без джамперов остается) и отключеным внешним ( разьем сбоку под гпс и с двумя проводками) ?
    --- Сообщения объединены, 19 сен 2017 ---
    Ну так вроде логично, хотя и не везде. -- Настроил на внутрений, выдернул внешний и сдернул перемычку, включил и все по нолям.
    - Потом выключил и не меняя настроек воткнул внешний, и появились данные (фото), хотя джампер не стоял вообще.
    Как я понимаю третий(ближний к краю) это внутренный а первый это внешний. Если нет джампера ни там ни там, значит данных быть не должно! Почему же они есть?
    - Далее настраиваю на внешний компас(джамперов так же не ставлю), выдергиваю внешний, включаю и все по нолям - логично, втыкаю внешний без джампера - есть данные - не логично!
     

    Вложения:

  6. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Ну во первых переключать не обесточивания нельзя,без джампера не включен вообще никакой компас,внутренний компас перемычка внизу внешний вверху в среднее программирование
    --- Сообщения объединены, 19 сен 2017 ---
    Перемычки над разъемом gps
     
  7. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Так и делал, и не так делал! Если обмена по интерфейсу нет,:то большому счету пофиг как ты это переключаешь... Питание на внешнем компасе есть всегда от разьема гпс...
     
  8. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Все делалос как нужно, один хрен восток- уговосток и все. Внутренний вроде работает, а с внешним беда какая то, и данные от встроеного сильно отличаются, с внешнего сильно большие цифры приходят, чем со встроненого...не понимаю что за фигня
     
    Последнее редактирование: 20 сен 2017
  9. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Какой у тебя внешний компас и фото разъемов
     
  10. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Бред какой то, прошил еще раз и пропала строчка Фул парам лист
     

    Вложения:

  11. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Перебрался на другой комп тут все настройки есть! Весело! Заново прошил и настроил вот что получается при калибровке. Офсет 150, походу много.
    Что размагничивать нужно походу да? Как я понимаю нужно отключенный от питания компас поместить в переменное магнитное поле? Частота этого поля в каких пределах может лежать?
     

    Вложения:

    • comp.png
      comp.png
      Размер файла:
      70,6 КБ
      Просмотров:
      24
    • compOff.png
      compOff.png
      Размер файла:
      15,5 КБ
      Просмотров:
      24
  12. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Разманничивать не компас а коптер
     
  13. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Коптер из пластика и текстолита, что могло так намагнититься??
     
  14. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Как я понимаю нужно разобрать какой нить бронивичек, убрать вторичку, выдрать замыкающие пластины, включить, медленно поднести и медленно отнести...
     
  15. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    А в компасе что могло,не пластик же микросхемой,а на коптер есть болты, провода
    --- Сообщения объединены, 21 сен 2017 ---
    Какой нить боюсь не пойдет,лучше будет зайти в мастерскую по ремонту телеков,у них должны остаться петли размагничивания и сделать там,тем более это дело 5 секунд
    --- Сообщения объединены, 21 сен 2017 ---
    Ну а вообще-то можно скачать на телефон приложуху измерение магнитного поля и поводить над коптера,может выявить какую то деталь
     
  16. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    Вот что я заметил, если ставлю коптер на бок то он начинает правильно показывать, а если как обычно то поворачиваешь его, компас в мп смнщается в сторону поворота и потом обратно ворачивается
     
  17. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Хрень какая то, делал полный сброс апм,и какая прошивка?
     
  18. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    В фул парам листе делал сброс. С Мп визарда V образная прошивка. Кароче так, ставлю рол 180 калибрую и переключаю на рол 270 начинает показывать но с ошибкой. Вместо севера кажет NW, но по пичу 45 градусов нет настройки в МП
     
  19. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Какая такая v образная,есть 3.1.5 3.2.1 и тд
    --- Сообщения объединены, 21 сен 2017 ---
    Визардом не пользуйся , глючит,вообще поставь прошивку 3.1.rc5, самая стабильная, потом в терминале setup clear reset , потом по пунктам настройки всего но в начале калибровка регуляторов
    --- Сообщения объединены, 21 сен 2017 ---
    И вообще пока вытащить внешний компас,перемычку вниз включит внутренний,и настроить все с ним сначала
     
  20. Radeon-13

    Radeon-13 Абитуриент

    Регистрация:
    9 сен 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Томск
    Имя:
    Эдуард
    У меня V3.5.3, а где вашу брать?? И как ставить потом? через ардуину? И пойдет на апм2.8?
     
    Последнее редактирование: 21 сен 2017
Реклама. Купить это место.