APM 2.8 Внешний компас (особенности)

Фотка модуля вскрытого есть. Что на микросхеме компаса написано? И модуля 2 вроде посмотри на обоих.

 

Да, все фотки есть на предыдущей страинце вместе с моим вопросом.

--- Сообщения объединены, 23 май 2018 ---

1. Делал
2.Делал
3.Делал
4. Не проверял (контакты подписаны на платах и все соответствует подписям)
5. Пробовал оба варианта.
6. Откалибровал, компас фигню показывает (плавают показания).
Что такое MUX-SDA и MUX-SCL мне неизвестно и с паяльником я в APM не лазил. Это способ включить внешний компас через I2C

Спасибо уже даже за то что ответили)

 

На фото маркировки не видно.

 

По моей проблеме: Мне посоветовали забить на внешний компас и летать на внутреннем. Вроде все калибруется, какое-то время полетал, НО периодически квадрик вдруг из режима Лойтер устремлялся в даль и чуть даже не был потерян несколько раз. Поэтому решил вернуться к решению вопроса с внешним компасом. Начал смотреть платку под лупой и увидел что некий кондер С2 еле висит на одном контакте, я его припаял и компас начал калиброваться) Сегодня попробую полетать. Отпишусь.

 

Общаюсь тут сам с собой) Короче, все заработало!!!

 

Добрый вечер! Прошу совета. Собрал свой пепвый квад и не могу разобраться с компасом. Может я что-то желаю не то....
В общем Apm 2.8, gps neo m8n. Внешний калибруется, но не реагирует на повороты в окне Flight data в Mission planner. А реагирует только на внутренний компас (поворот апм). перемычка выковыряна (и уже пробовал и с ней и без нее и с ней в 3-м положении). Во всех положениях внутренний крутит градусы в окне программы, а внешний нет. при всем этом mission planner ругается "bad compass healt"... В общем все варианты уже перепробрвал который знал. Кто что подскажет?

 

На фото окна МР не видно где галочки стоят. На всякий случай, выложу как должно быть.

А вообще, для настройки АРМ лучше использовать МР старых версий. Например 1.3.25 или даже 1.2.99. Более новые версии заточены под РХ.

 

Галочки так же ставил. И тоже много вариантов перепробовал. Что такое РХ ? Попробую качнуть старую версию) спасибо!)

 

Я имел ввиду Pixhawk/PX4

 

Давно имел опыт с АПМ, но помница у меня таже проблема была о ней я писал выше.
1. Проблема у меня такая возникла реально из за обновы Виндоус, винда снесла какие то там драйвера и помогло только то что я с квадриком пошел в гости к родителям к ноуту на Win7 там накотил МП и все калибронулось.
2. Попробуй воткнуть один штекер как и нужно в GPS а второй не в i2c а под GPS есть разъем - туда.

--- Сообщения объединены, 8 янв 2019 ---

Поможет - отпишись.

 

Кстати, да. АРМ 2.8 компас подключается в свой разъем, прямо под GPS.

Как на этом фото.

 

На всяк случай на win7 попробовал. Проблема не решилась. Внешний компас я на стадии сборки подключил правильно - не к i2c, а в свой (под gps). Короч говоря проблема та же: все подключено правильно, перемычка из нижней вытащина, калибруется внешний идеально, но после калибровки все равно читается только внутренний компас, а вгешний крути- не крути - градусы стоят на месте + Bad compass head.... Может плюнуть и купить новый компас... ?!

 

Что значит - крути- не крути? Внешний компас нельзя крутить без контроллера. Только вместе.
Раз компас калибруется, то проблема не в нем. Вы что-то не то делаете.
1) Сбросьте все настройки в МП (очистка eeprom).
2) Отключитесь от ПК.
3) Подключите GPS и компас, как на картинке выше. Перемычку в верхнее положение. Закрепите компас на раме по направлению движения.
4) Подключитесь к ПК.
5) Откалибруйте все заново и все будет хорошо.
И ещё вопрос, как вы определили, что после калибровки работает именно внутренний компас?

 

ОООО)) что-то проясняется в этом темном деле)) Я снял с квада апм и внешний компас, подключил к компу (при подключении сразу в МП пишет Bad compass head), захожу в калибровку компаса (в МП), выбераю "внешний", появляется Roll180. Нажимаю калибровать, кручу внешним компасом/жпс (апм держу неподвижным). Внешний компас заканчивает калибровку (значения все зелененькие. Т.е.норм). Перехожу в главное окно МП (с показателями акселя, компаса и картой), и вот тут снова вращаю внешним компасом (апм неподвижный) реакции на экране - 0. Вращаю апм (компас неподвижный) - реакция норм. И при этом Bad compass head не пропадает.
Так должно быть? Если у нормально работающего апм с внешним компасом, открутить внешний компас и повертеть им без апм, он тоже не будет реагировать?

--- Сообщения объединены, 21 янв 2019 ---

В общем попробую все по инструкции снова.
Вопрос с перемычкой. Она должна быть в верхей позиции в 2,8апм? А тот я пробовал уже во всех))) и инфа в нете разная. Кто говорит убрать совсем, кто - в верхнее

 

1) APM отслеживает поворот не только по компасу. Поэтому при повороте компаса отдельно от APM будет "bad compass health".
2) Проверяют компас не по картинке, а через вкладку «Статус» окна «Flight Data». Там нас интересуют переменные «mx», «my», «mz». Все они должны меняться при поворотах квадрика.

3) Перемычка у меня стоит в верхнем положении, - все работает!

 

Ребята всем привет. Прошу не бить сильно за то что не совсем в ту ветку пишу. Вопрос такой. Имеется апм 2.8 и жпс м8н . Вопрос вот в чем . Все подключено верно, все калибруется верно. Стороны света указываются верно. Сделал размагничивание компаса. hdop 0,6. Но модель в моде гайдед и собственно в любом кроме мануал не идёт на точку, а только рыскает из стороны в сторону . Прошивка залита Ровер, апм установлен на кораблик для завоза прикорма.
Подскажите где искать решение данного вопроса?
В ручном режиме все отлично, а вот в автопилотном не могу никак найти решение.
Если в режиме гайдед нести руками модель в направлении выбранной точки то мп указывает курс и нахождение модели в пространстве верно. При подходе к точке газ сбрасывается и мотор отключается, то есть в общем виде все работает как надо. Но вот если наблюдать за рулём направления то видится ошибка в рулении. Руль поворачивается совсем в другую сторону , вообщем ведёт себя как то не совсем адекватно.
Помогите разобраться. Заранее благодарю.

--- Сообщения объединены, 18 июн 2019 ---

Реверс по первому каналу в настройках апм не помогает

 

Здравствуйте подскажите пожалуйста при калибровке компаса встроенного в апм рисуются круги все видно и понятно,но при калибровке внешнего компаса с gps много точек Но круги не рисуются почему?

 

Здравствуйте а почему многие уберают вообще перемычку как быть