Apm 2.8 вопрос про 10 каналов

1. Вы затолкали 10 каналов в радиотракт.
2. Приемник принял, и допустим сделал эти 10 каналов в комбинированном пакете.
3. "По одному проводу" эти 10 каналов попали на вход ППМ-энкодера (маленькая мега на АРМе)
4. Даже если эти 10каналов декодируются с помощью прошивки ППМ-энкодера, в прошивке АРМа нету поддержки стольки каналов радиоуправления.
У вас в МП калибруются эти радиоканалы? Если нет, значит прошивкой АРМа это не поддерживается.
Пожалейте музейный экспонат, прошивке уже 7 лет!
Купите например Matek или что-нибудь другое что вам понравится, куда встанет современный Ардупилот - там этого ограничения нет.

 

Я так делал. У меня на приемнике прошивка OpenLRS, там можно настроить "комбинированный" режим, когда на один вывод подаются все каналы в PPM сигнале, на другой разъем RSSI, на остальные можно задать любой из каналов в виде PWM.
Если позволяет ваш приемник (про что написал выше) - можно часть каналов снимать в виде PWM сигналов и подавать напрямую на исполнение, в обход полетника.
В теории, в настройках имеется вариант, когда каналы в режиме Passthru передаются на выходные порты. Но для этого опять таки, полетник должен понять, что это управляющие каналы. А если с точки зрения полетника (АРМ), то существует всего 8 каналов.
Поэтому, если хотите задействовать все 10 каналов, не хотите менять полетник, и позволяет приемник - выводите часть каналов PWM в обход полетника.