1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

APM mini на мелколете (250 размер)

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Санек, 29 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Постройка мелколета на контроллере APM mini

    Рама - LS-250 Cicada 250mm FPV Quadcopter Carbon Fiber Folding Frame Kit
    (
    http://www.banggood.com/LS-250-Cica...-Carbon-Fiber-Folding-Frame-Kit-p-954298.html)
    Моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition for Multicopters
    (http://www.banggood.com/DYS-BE1806-...-Black-Edition-for-Multicopters-p-946416.html)
    Регуляторы - ZTW Spider Series 12A OPTO ESC With SimonK Program
    (http://www.banggood.com/ZTW-Spider-Series-12A-OPTO-ESC-With-SimonK-Program-p-946402.html)
    Контроллер -
    Mini APM V3.1 Flight Controller With Neo-6M GPS For Multicopters
    (http://www.banggood.com/MiniAPM-V3_...ith-Neo-6M-GPS-For-Multicopters-p-951861.html)
    Винты - HQProp 5x4.5
    (http://www.dronesvision.net/en/hqpr...llers-glass-fiber-reinforced-2pcs-cw-ccw.html)
    Камера - Tarot TL300M FPV Camera Lens
    (http://www.goodluckbuy.com/tarot-tl300m-fpv-camera-lens-for-rc-multicopters-photograhy.html)
    Видеопередатчик - Skyzone TS58500 32CH 500mW Mini Video Transmitter
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...S58500_32CH_500mW_Mini_Video_Transmitter.html)
    Приемник -
    Corona R4FA-SB 2.4Ghz FASST Compatible S.BUS Receiver подключен по S.PPM (жалко что 7 каналов всего)
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...B_2_4Ghz_FASST_Compatible_S_BUS_Receiver.html)

    Повер модуль - Mini APM V3.1 Power Module V1.0 Output BEC 3A
    (http://www.goodluckbuy.com/mini-apm-v3-1-power-module-v1-0-output-bec-3a-deans-plug-xt60-plug.html)
    АКБ - ZIPPY Traxxas 1400mAh 3S1P 30C Lipo Pack (для тестов заказан 2200mah, в эту раму входит как раз)
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...0C_Lipo_Pack_Suits_TRA2823_RU_Warehouse_.html)
    Пищалка - Turnigy 3-In-1 Battery Monitor, Signal Loss and Lost Airplane Alarm
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...itor_Signal_Loss_and_Lost_Airplane_Alarm.html)
    ОСД - MinimOSD MAVLink OSD (осталась от большого брата)
    (http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-Control-Board-p-73436.html)
    Разьемы XT-30 - XT30 Power Connectors for 30A
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...for_30A_Continuous_Applications_5_Pairs_.html)

    Антенна - Boscam 5.8GHz Cloud Spirit Circular Polarized Antenna Set RP-SMA
    (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...it_Circular_Polarized_Antenna_Set_RP_SMA.html)

    Спереди подсветка из 4 белых, сзади из 4 красных светодиодов, подсветка и питание видеолинка на разьемах для отключения когда не нужно

    Полетный вес 495 грамм
     
    raefa нравится это.
  2. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Верхняя часть рамы из пластика (типа защиты), после первого падения в ходе тестирования сломалась, изготовлена замена из текстолита.

    Автотюн не делал, настроил на крутилку пиды, подстроил в полете для устранения осциляций.

    Фото позже....
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Саш, очень интересно! :) Фото в студию!
     
  4. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Фото

    IMG_6473.JPG IMG_6475.JPG IMG_6476.JPG IMG_6477.JPG IMG_6478.JPG IMG_6479.JPG IMG_6480.JPG IMG_6481.JPG IMG_6482.JPG IMG_6483.JPG
     
    nighthood нравится это.
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Красявый аппаратег!
    Камера просто жестко? Как вибро? Теперь остается картинку с него посмотреть.
     
  6. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Камера жестко снизу мобиус будет для видео, поеду подлетну еще не тестил все в сборе
     
  7. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Полетал сегодня проверил режимы, в принципе летает нормально, иногда бывает унитазинг небольшой, прошивка 3.2 с MP, видео с курсовой, мобиуса нет пока

     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну отлично все! Шустрый получился. Как против ветра?
     
  9. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Против ветра нормалек, это я еще расходы занизил на 30%, на 100% верткий сильно


    Непонятки с RSSI подключил все правильно, значения скачут от нуля до скольки то, хз из за чего, убрал временно с осд и предупреждения тоже убрал
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
  11. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    На данном мелколете фильтра нет, такой стоит на большом брате, на большом значения скакали к примеру 100-95, ставил фильтр особо не поменялось ничего, на мелком скачут 60-0-50-0 то есть значение в ноль опускается, думаю тут не в фильтре дело
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Как вариант - увеличить ёмкость конденсатора в фильтре.
     
  13. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Попробую с емкостью поиграться
     
  14. koder76

    koder76 Абитуриент

    Регистрация:
    23 фев 2015
    Сообщения:
    12
    Город:
    Волжский
    Имя:
    Сергей
    Александр, а как видео запитали? У меня напрямую от батареи - на изоброжении полосы, увеличиваются с увеличением оборотов. Думаю с l-c фильтрами поиграться.
     
  15. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Видео запитано от силовой батареи напрямую, помех нет, иногда нижний ряд символов осд подергивается с оборотами
     
  16. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Поверил с мобиусом (линза B) и видео с курсовой

     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня на мелколете стоит преобразователь напряжения. Я его настроил на 9 вольт (всё видео рассчитано на 7-14 вольт). Полос на видео нету. Ставил его с прицелом на использование акков на 4S. Но пока летаю на трёшках. Хочу попробовать убрать этот dc-dc конвертер (степдаун), сделав фишку для питания от балансирного разъема (при этом возможность снятия 12 вольт на 4S - сохранится). Может тогда я и увижу полосы, подобные вашим.
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не надо использовать отдельные банки от силового акка! Будет неравномерное потребление.
    Я для подвеса и питания камеры применяю отдельный акк.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это понятно конечно, но на миникоптере приходится на всем экономить. Из-за тяжелой рамы (более 130 грамм) не остается места на всякие излишества типа подвесов, дополнительных акков и я вот подумываю даже DC-DC убрать. Тем более, что я всегда акки заряжаю в режиме балансировки, и в последнее время даже по одному (без параллельной зарядки) за раз.

    Проводил тут эксперимент, взлетит ли с акком 5A 4S.......
    Взлетел. Летал как сонная муха - медленно и вальяжно. Зато ему вообще пофиг на ветер. Самое смешное, что газ висения вроде не поменялся (насколько позволяет точность глазика). После посадки движки и реги были теплыми - но не горячими. Может совпадение, а может следствие - после этого эксперимента и нескольких полетов на обычных акках (2,2А 3S нанотех) - сдох один из движков (DYS на 2300 KV). Задергался, греется. Похоже - межвитковое КЗ. Убрал его в коробочку (потом перемотаю, когда их наберется побольше), летаю на запасном. Нужно ещё на запас заказывать.
    У меня контроллер не АРМ (CC3D, без всяких там баро-компасов-GPSов - только аксели/гиры) - куда полеты повыкладывать? Полеты пока так - тренировочные, я учусь держать высоту - это адски сложно. Меня постоянно тянет вверх, особенно после виража. И почему-то постоянно тянет летать быстро. Но я борюсь с собой.
    Наверное надо свою ветку начать, вроде в чужой что-то обсуждаем, не имеющее отношения к коптеру топикстартера.

    Чтобы оправдаться, задам вопрос Александру (который "Санек") - скажите, какой у вас процент компассмота? Просто я смотрю - на вашей сборке всё так компактно уложено, практически нет разноса по высоте - нет наводок от силовой части? Или "тру карбон" помогает, или вы летаете без компаса?
     
  20. Санек

    Санек Абитуриент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тольятти
    Имя:
    Александр
    Компас внешний с гпс вторым этажом над платой, компассмот 44%, наводки есть но пластина интегрированная силовых проводов мало, откатился на прошивку 3.1 rc5 чет на 3.2 лойтер совсем никак не работал
     
    5yoda5 и raefa нравится это.
Реклама. Купить это место.