APM mini на мелколете (250 размер)

Сам на этой прошивке на большом кваде летаю. 3.2 - не ставил, предпочитаю идти как минум на одну версию позже. Наелся быть бета-тестером (ладно бы ещё официальным бета-тестером, а то в толпе мой глас не слышен)))

Красяяво. А я всё по-старинке, смотрю на светики на контроллере...

 

Судя по фотке магазина, флешка на плате должна быть. Саш, а посмотри в терминале в тестах может есть тест EEPROM FLASH. Я уж не помню.

 

еепром для хранения параметров и флэш память для логов - КМК разные микрухи.

 

Верно. Что-то перепутал.

 

Саш, удалось разобраться?

Где такое? Летают они

Arkady, а что за ужас сделали с антенной видеолинка? Так никто не ставит.
1) Стойка металлическая?
2) Антенна должна быть направлена вверх.

 

Неправильно подобранные ПИДы.

Ругают, когда из мелколета-рейсера пытаются сделать "полноразмерный" по функциям коптер. Мелколет изначально придуман, как некоторая бешеная маленькая летучка, которая в силу своих маленьких габаритов и быстрой реакции всего ЛА на стики - позволяет летать между деревьями/кустами и в конструкциях детского городка, или пролететь на бешеной скорости (100-150 километров в час) на высоте 1-3 метра от земли. И когда на эти бешеные летучки, на которых минимум автоматизации, начинают ставить всякие GPSы, подавай удержание высоты, полеты по точкам... - вот тогда и начинают ругать. Не для того придуман этот вид коптеров. Только ручное управление, с минимальной помощью акселя (многие летают вообще без акселей, в акро).

Это как болгаркой побриться пытаться - опасно в конце концов. На мелком стоят пропеллеры маленькие, движки оборотистые - на максимальном газу скорость вращения достигает тридцати тысяч оборотов в минуту. Стиль полетов - низкий, горизонтальный. Если ещё при этом сглючит спутниковое позиционирование (а это бывает) - страшно. Я рад, что у ТС все работает нормально - честь ему и хвала, что на таком маленьком пространстве у него ничего не влияет ни на компас ни на GPS. Но это не значит, что все так же смогут сделать.

 

Поддержу, но только в плане "скомканности". Такое ощущение, что в коптер заколачивали всю комплектуху молотком. Например, приемник РУ можно взять другой, который занимает гораздо меньше места. Смотрел, так и не понял, что за плата над приемником РУ? Если это GPS - то место выбрано неудачно (молчу уже про спорность GPSа на минике) - карбон экранирует, плюсом приемник РУ может наводить ЭМИ.

Не обязательно. Но не так, как сделано на фотке. У клевера ДН - "бублик" с очень маленькой и узкой "дыркой" посередине. А так как коптер в большинстве случаев летит вперед, то антенну надо направлять "боком", "вверх", "вниз" или "назад". Именно "назад" а не "вперед" (как на фото), я и направил бы антенну в этом случае, несмотря на риск попасть в мертвую зону диаграммы направленности клевера. Просто так можно сохранить саму антенну в целости - большинство ударов на миникоптере приходится именно на переднюю часть (у меня один раз вообще стойку погнуло из алюминия от удара, слегка выпрямил, теперь так и летаю с кривой). А боковое пространство основной рамы между лучами - самое защищенное от ударов место. При боковом ударе (вероятность такого уже снижена) - весь удар на себя принимают сами лучи.
И это... я бы на клевер хоть киндер-сюрприз бы надел что-ли. Лепестки на "голом" клевере погнутся очень быстро.

 

Ни в коем разе не принуждаю бежать ставить CC3D.

Каждый решает сам, как искать своего мелкого. Я пришел к выводу, что мне даже СимплОСД на миникоптере - лишняя. Мне достаточно одной пищалки на разряд батареи и одной поисковой пищалки. Даже упав далеко, что пищалки не слышно - я имею приблизительное понятие, куда идти искать. А при ближнем поиске пищалку слышно. Но люди ставят на миникоптер маяк от Слона. Версия Mini - очень даже лёгкая - 10 грамм что ли.
Будет чуть побольше свободного времени - опишу свой коптер. Поскольку я как пилот миникоптера - далеко не ас - я построил коптер с заниженным ЦТ. Это "перевернутая" схема относительно классической компоновки. То есть у меня на верхней палубе стоит мобиус (для кинушек, которые почему-то не выкладываю), там же плоскость лучей и на них направленные вверх движки. В "автобусе" ниже стоит курсовая камера, полетный контроллер, СимплОСД, приемник, пищалка разряда, пищалка поисковая, ФПВ видеолинк, и... батарея 3S 2,2 A !!! ВотЬ.

Да, я не так изящно вхожу в повороты, как мастера. Но зато в режиме RAttitude могу делать флипы-роллы-бэкфлипы. Если постараюсь (получается не всегда). Это несмотря на "опущенный ЦТ. А я ещё в акро не летал...
Зато у меня "самый тренировочный коптер" для самых-самых новичков таких полетов. Скилл потихоньку набиваю, поставил недавно симулятор - теперь на нем пытаюсь летать в акро.

 

То, что я увидел (услышал) на видео - вполне нормальное явление. Похоже на дисбаланс ВМГ. А потом рама входит в резонанс и звук усиливается.
А что у вас с вибрациями?

Чем нынче производители не шутят.

--- Сообщения объединены, 31 май 2015 ---

А это все лежит на плате APM или все-таки плата снизу просто отдельно? Вот еще что хотел добавить, да сразу забыл - ответ уже есть.

 

Если приемник Фриска, то там стоит вроде СТМ, а он сам по себе "свистит" при работе. У меня радио "кружило голову" GPSу.

Вот уж точно - летающая мясорубка!