1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Аппаратура Turnigy 9x

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления / PPM", создана пользователем raefa, 29 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.

    Первым вопросом после покупки аппаратуры радиоуправления или покупки дополнительного приемника является - а как их связать?
    Делается это следующим образом:

    1. Установить перемычку из комплекта в разъем предпоследнего 9-го
    канала приемника (внимание, на наклейке на приемнике может быть
    ошибочно указано, что установить в последний, 10-ый разъем).
    2. Подключить питание на приемник через разъем любого другого канала.
    3. Начинает моргать красный светодиод, который под наклейкой приемника.
    4. Заранее убедитесь, что передатчик настроен на режим PPM. Нажать и
    удерживать кнопку Bind на задней панели передающего модуля.
    5. Включить передатчик.
    6. Через несколько секунд красный светодиод на приемнике перестанет
    моргать.
    7. Выключить передатчик.
    8. Отключить питание от приемника.
    9. Вынуть перемычку из разъема 9-го канала.
    10. Подключить рулевую машинку к приемнику (1-ый или 2-ой канал).
    11. Подключить питание на приемник (светодиод не горит).
    12. Включить передатчик, светодиод на приемнике начинает гореть
    постоянным светом.
    13. Пошевелить ручки передатчика и убедится, что связь установлена.
    14. Приемник можно ставить на модель.
    Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибкуSwitch Error - то вам необходимо переключить все переключатели в положение "от себя"!
    Connection-points.jpg

    Доработки аппаратуры Turnigy 9x
    Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x


    Схема цепей питания.
    Ссылка на инструкцию по прошивке.
    Ссылка на инструкцию по прошивке N2.
    Переделка пульта из Mode-1 в Mode-2
    Доработка передающего модуля.
    Я.Диск. raefa и 5yoda5 (еще копия Тимура). Инструкция на английском, инструкция на русском, инструкция по биндингу (стоковый радиолинк), и прошивки, ПО для прошивки.
    Проблема после переполюсовки питания.
    Turnigy 9х подсветка экрана
     
    Последнее редактирование: 24 фев 2017
    falloutnam, 5yoda5 и raefa нравится это.
  2. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    upload_2015-1-29_11-0-39.png

    Действительно очень популярная аппаратура в силу своей цены (~$50). В сети можно найти практически любую информацию по устранения мелких дефектов, доработки, установке подсветки и даже альтернативные прошивки er9x которые добавляют функционал, который есть только в более дорогих аппаратурах.

    Я приобрел данную модель как первую аппу, с мыслями перейти на более дорогую, но из-за нынешних экономических причин решил все же пользоваться тем что есть.

    В начале аппа просто не включалась при этом грелась. При разборке обнаружилось КЗ в районе кнопки включения питания. Было просто это устранить.

    Был заменен блок батарей на 3S lipo АКБ: (что позволило просто забыть об батарейках :D)

    Capture.JPG

    более того, один из выходов АКБ будет использоваться для питания FPV очков.

    не много о характеристиках этого пульта:
    Количество каналов:8ppm или 9 pcm
    Дисплей 128*64 (без подсветки, но ее можно установить).
    Есть интерфейс для симулятора (или для подключения в него же head trecker'а от очков).

    Если не планируется срочный апгрейд на другие ВЧ модули (а для турниги их большое множество), то лучше приобретать сразу в комплекте с (Turnigy 9X8C-V2 это передатчик и 8-channel receiver). Дело в том, что у моего товарища было КЗ в ВЧ модуле, а купить аналогичный нет возможности (в смысле они не продаются по отдельности).
     
    Последнее редактирование модератором: 9 фев 2016
    raefa нравится это.
  3. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    В процессе использования был обнаружен очень плохая не исправность. В канале pitch совершенно случайным образом пляшет значение, даже если стик в нейтральном положении. Вот тут я попытался заснять видео (т.е. стик никто не трогает.) обратите внимание на строку ELE.

    Конечно это дико влияет на поведение коптера в небе, тем более того это отклонение случайное и может быть в разные стороны.
    Провентилировав эту ситуацию, проблема локализировалась до потенциометра на стике.
    upload_2015-1-29_11-57-16.png upload_2015-1-29_11-57-56.png upload_2015-1-29_11-58-51.png upload_2015-1-29_11-59-29.png

    Правда разобрав и продув/протерев этот узел, эффект не пришел :mad:. ну думаю попробовать еще раз.
    Может быть кто-то даст совет, как лучше починить. Или придется отжимать у кого-нибудь стик.
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Матвей, спасибо за созданную тему по аппаратуте!
    Перестановка резисторов местами подтверждает глюк этого резистора? Можно попробовать сдвинуть усы немного, чтобы он ездил по "чистому" новому слою.
    Либо подобрать по конструкции аналогичный резистор. Думаю найти будет не очень сложно в соседних магазинах.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Делали аппаратную калибровку стиков?
     
  6. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Ах да, я не упомянул. Делал, да. но все-равно дергается ELE. Я еще менял местами стики, что бы убедиться, что проблема именно в потенциометре, а не в чем то другом. Результат ELE с другим стиком был в порядке, а в тоже самое время проблема повторилась на канале ГАЗ, где в тот момент стоял неисправный стик.

    p's'. В видосе, человек выполняет востановление потенциометра, но он использует токопроводящую субстанцию от "дорожек ветрового стекла, с автомобилей".

    В другом рецепте я видел, нажатие пассатижами на контакты (подпресовывание).
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нда. Я бы аккуратно отогнул ("разогнул") контакты, чтобы сделать более сильную пружину. Но так есть риск совсем сломать потенциометр....

    Видел где-то (то ли на Парке, то ли на РЦД) - человек делал на датчике Холла. Переделка серьезная, но если так сделать - выйдет "вечная" аппа.

    Как вариант, подобрать переменник близкий по размеру, но не обязательно близкий по номиналу (можно и постоянными довести до похожего номинала). Поставить его, а потом провести аппаратную калибровку.
     
    raefa нравится это.
  8. jakonezumi

    jakonezumi Абитуриент

    Регистрация:
    6 янв 2015
    Сообщения:
    15
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    1. самое примитивное - адаптировать резюк 5ком компании murata (они его угловым сенсором обзывают, бгг).
    2. замена стиков на стики тараньки (frsky taranis). они продаются одтельно. встают как свои без переделок. сенсор - тот самый мурата.
    3. понты - замена стиков на стики от hitek aurora9. тож отдельная запчасть. дорогой апгрейд. и без лома и кучи мата не встаёт, но это самое стоящее по ощущениям.

    ps. пробовал все варианты.
     
    raefa нравится это.
  9. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Вчера решился на переделку потенциометра на датчик Холла. Датчик приобрел. Но придя домой, решил все же попробовать отогнуть усики. Помогло :). Глюки пропали.
    Но так как все равно я чувствую, что это не очень надежно, то я все же не отбросил переделку. Единственное только, у меня не получается вынуть вал с "блюдцем" потенциометра и "статора". Как его снимать? ни стопорного кольца ни чего такого нет.
    upload_2015-1-30_10-6-23.png
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Похоже заклепано в центре. Я бы пока оставил и попробовал как получилось, а сломать всегда успеете.
     
  11. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Да, на том и порешил вчера. Лучшее - враг хорошему :) Если будут продолжаться изменения расходов, то переделаю.
     
  12. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Тоже самое было в начале недели, сдох перем. резистор.

    Я немного подумав заменил полностью стики от SANWA RD 8000 и откалибровал по новой. дело не сложное на пару часов.

    Стики у SANWA намного(на мой взгляд) качественнее.
     
    nighthood и raefa нравится это.
  13. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Да было бы еще откуда взять резервные стики. Ждать долго не хочется. В тридорого тоже брать не хочу. Вот и ремонтирую как получается :)
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Золотое правило сисадмина - "работает? работает как надо? НЕ ТРОЖЬ НИЧЕГО!!!!".
    В переводе - работает? - ну и пусть работает. Чтобы не стерся резистивный слой раньше времени - народ мажет тонким слоем технического вазелина.
    Будет глючить - будете что-нибудь делать. А улучшайзинг ради самого процесса - это не полеты.
     
    raefa нравится это.
  15. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    А подскажите пожалуйста, если вот такой кабель
    upload_2015-2-4_13-57-13.png
    обрезать (маленький наконечник-коннектор) и припаять центральную жилу, а также оплетку к контактам TX модуля на аппаратуре, правильный ход мыслей? Или делается по-другому?
    Хочется иметь возможность смены антенны на Turnigy 9x.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так понимаю, была куплена аппа с встроенным модулем?
    Я просто перенес антенну на сам модуль. Выглядит немного колхозно, но работает. И ВЧ модуль могу менять когда надо (ставлю то родной, то FRSky). Провод от модуля к антенне пришлось резать, потом паять в модуле. Если нужно, вечером сфоткаю - хотя в инете фоток и так навалом - я америку не открыл.
    Дырку в самой аппе после удаления антенны прикрыл обрезанным колпачком от ручки - на клей.
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    5yoda5 и nighthood нравится это.
  18. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Да аппаратура с фирменным модулем. Меня просто волнуют теоритические тонкости, т.к. я весьма не профессионал в радиотехнике.

    Этот кабель в принципе можно резать/укорачивать/греть паяльником. Он не испортится или не повлияет на работу антенны?

    фотки как это делается я вообщем-то видел на паркфлаере в статьях по модернизации данной аппы.

    PS: Про кабель ответ получил быстрее, чем задал вопрос.
     
    Последнее редактирование модератором: 4 фев 2015
  19. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    Касаемо модернизации потенциометра на датчик холла.
    upload_2015-2-9_13-44-43.png
    то вчера опять начал барахлить потенциометр и мое терпение кончилось.
    только я сжал зубы и взял кусачки что бы снять "мешающий" кожух, как он с легкостью снялся :).
    Процедура установки датчика и магнита оказались более чем простыми :) (чуть позже выложу фото). Сделал калибровку стиков с новым датчиком и расходы начали отображаться корректно.

    Но далее все омрачилось тем, что стик "питча" имеет небольшой перпендикулярный люфт :( из-за чего при движении стика по "крен" этот люфт влияет на работу датчика холла и его расходы (по питч), опять же немного искажаются :((( блин. придется как то устранять люфт.
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Винтами там можно поджать пружинящую пластину. Или это уже вне зоны пластины?
     
Реклама. Купить это место.