Аппаратура Walkera DEVO 10S - настройка

Ну вот. Уже хорошо.

 

Левый стик работает правильно, каналы не перепутаны.
А правый стик - работает неправильно. Перепутаны каналы (каналы номер 1 и номер 2). Если поменяли - то возможно нужно вернуть как было. При отклонении стика влево - должна изменяться шкала Roll влево. А при отлонении правого стика вверх должна ползти вверх шкала Pitch (возможно тут понадобится инвертирование канала).
После переделок - обязательная калибровка радио в МП.
На арминг влияет левый стик (каналы Trottle и Yaw). Калибровка радио должна решить проблему неарминга. (если не будет других предупреждений).

Теперь все каналы на местах? Не как в видео?

 

У вас настроен ФС по батарее на 10,5 вольт, при сработке - Land (кстати, напряжение у вас реальное показывает?). Если потеряется радио - тоже автопосадка (проверялась реакция на пропажу РУ?). GCS (потеря связи с модемом) - тоже активировано.

С автотюном конкретно - не торопитесь. Сначала разберемся с полетными режимами.
Начинаем настройку:
1. Меню System>stick mode - должно стоять моде2 (стр15 инструкции здесь и далее - страницы инструкции, а не страницы в файле)
2. Меню System>stick calibration - будет нелишне один раз провести калибровку стиков. (если не уверены - пока не трогайте) стр16 инструкции
3. если по стику питч потребуется инверсия - то на стр 16 вам нужно будет канал Elevator перевести из позиции Normal в позицию Inverted (или Reverse, я не знаю, как это называется в вашей аппе)

Далее - тумблеры. Например, справа 3-позиционник у вас называется Mix, а рядом 2-позиционник у вас называется Ail D/R (страница 4 инструкции). Выписываем названия интересующих нас тумблеров и крутилок (AUX 4 и 5).
Далее, идем на страницу 21, пункт 2.10 Device output - читаем внимательно. Вы приводили гуглоперевод.
4. смысл в том, чтобы поставить нужное вам значение в требуемом канале. Например, вроде вы писали, что у вас работает только 2 полетных режима. Я подозреваю, что на канале номер 5 у вас работает тумблер FMOD. А нам надо сделать, чтобы 3-позиционник стоял на канале номер 5. Значит в меню device output, на тумблере MIX SWitch ставим значение FMOD (вместо MIX SWitch). И соответственно, проверяем, что установлено в переключателе FMOD (напрашивается просто поменять местами два значения).
Потом нужно посмотреть, что к каком канале меняется, когда щелкаем переключателями, крутим крутилки, дёргаем стики.

Отслеживать, что на каком канале с каким уровнем срабатывает - страница 40, пункт 3.14 Monitor. Там чётко видно, что на каком канале управления передается на приемник. Можно подвигать стиками, пощелкать переключателями.
Главное - пять первых каналов. Запомним аббревиатуру AETR.
Ailerons (элероны, ролл, Roll, крен)
Elevator (лифт, элеватор, питч, Pitch, тангаж)
Trottle (троттл, общий газ)
Rudder (руддер, yaw, яв, рыскание)
Пятый канал, ВСЕГДА - переключение полетных режимов. Сюда можно поставить либо комбинацию 3-х и 2-х позиционника, что даст 6 полетных режимов, либо хотя-бы 3-позиционник, что даст лишь три полетных режима.

Пробуйте, что непонятно - спрашивайте. Давайте больше скринов/фото/видео.

 

Трёх полетных режимов достаточно, или хочется иметь 6? Можно попытаться смастырить микс двух тумблеров (3-х и 2-х позиционник).

 

Александр! По регулям располовинил вот в эту тему.
Здесь продолжим по аппе.

Автовозврат - хотите поставить на отдельный тумблер? На какой именно тумблер?
Александр, давайте больше вводных!

Каналов слишком много не бывает Это поначалу только кажется так....
А на мой вопрос вы так и не ответили...

 

Задействовать под какие-либо другие железки. Или под включение камеры/подсветки или еще что другое - без участия контроллера.

 

Насколько я знаю, на АРМе не используется более 8 каналов (или плохо знаю).
Если я напутал - тогда самое разумное - завести все каналы в АРМ через CPPM, и тогда можно будет рулить аналоговыми портами (A0-A8 что ли).

 

Это в случае, если сам АРМ рулит подвесом.
Например, как в этой теме. В этом случае каналы с радио заводятся в АРМ, и выводятся потом с выходов на контроллер подвеса. Этим достигается интеллектуальность "прицеливания", плюс немного более точная стабилизация (для лечения проблемы завала горизонта один из советов - подключить к контроллер подвеса к полетному контроллеру).

Можно эти каналы пустить в обход полетного контроллера, напрямую в контроллер подвеса камеры, и не морочить голову АРМу ещё и управлением подвесом.