Ardupilot (ArduPlane) на самолете

Ваш вопрос был создан в разделе F4BY / Swift-Flyer Project.
Опишите, что именно вы хотите сделать?
Если речь про F4BY, то вам сюда: [Ardupilot] f4by и авиа-модели
Если речь про APM/Pixhawk, то перенесу тему сюда: Радиоуправляемые модели - Вопросы, проблемы и решения

--- Сообщения объединены, 15 июл 2015 ---

Вот пару ссылок могу дать для начала по самолету:
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane
Bixler-2 + Ardu-Plane + gps - Дневники - RC Форум
Если очень хочется видеоуроки, то по коптеру есть видео Юлиана, а дальше куда YouTube заведет...

 

Думаю, что кроме описанного Алексеем Козиным на его сайте и офф. сайте, что-то еще будет найти трудно. Задавайте вопросы, будем думать.

 

Контроллер - один и тот же. Программа по настройке - одна и та же. Разные прошивки. Вам нужно заливать не Ардукоптер, а Ардуплейн (ArduPlane).
По самим настройкам - выше ссылка была.
Дам еще раз и два.

 

Да ничего не перепутали. Это универсальная платформа. По виду все соответствует?
Значит делаете все по инструкциям How-To, моменты, касательно коптера пропускаете.
По самолетным моментам читаем тут:
1. Делаете подключения касательно самолета. http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/connecting-your-rc-gear/
2. Загружаете самолетную прошивку http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/common-loading-firmware
3. Проводите настройки и проверки http://plane.ardupilot.com/wiki/plane-configuration-landing-page/

 

Как успехи у топикстартера?

 

Сюда что ли положить. Самолет с АРМом и СОЛНЕЧНЫМИ батареями (акк всё-таки был).

Схема подключения на 6:59

 

Наличие модулей - да, электрическая - нет...

 

чтоуж-пару диодов поставить наверное несложно будет? Я не уверен, что там заморачивались контроллером заряда батареи.

 

Я про то, что там не описывается что и куда подключать к контроллеру. А то еще начнут тыкать прям напротив штырьков по рисунку.

 

Ну да, эта схемка для опытных, соглашусь.
Например, регуль от мотора, "воткнутый" туда, куда надо ставить приемник....

Да, схемка модульная, но не схема соединений.

 

здравствуйте,
среда разработки настраивается согласно инструкциям на сайте разработчиков ардупилота.
для апм я бы рекомендовал установить для начала вариант с ардуино
http://ardupilot.org/dev/docs/building-ardupilot-with-arduino-windows.html

если говорить о разработке собственного функционала под ардуино для самолета
то имеет смысл стартовать с версии ардуплэйн 3.3
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/6be0932d82d21893738ea36b245f9109e1a09542

 

изменения необходимые для работы глонасс в нмеа режиме
https://github.com/Swift-Flyer/ardupilot/commit/663105d3af99cc6e384413fa81b65bbe4085ea3c

--- Сообщения объединены, 12 июл 2016 ---

у меня есть тестовый репозиторий, прошивка не летанная.
Цель этой прошивки создание прошивки оптимизированной для использования апм для аэрокартографии
https://github.com/kozinalexey/apm-arduplane
в этом коде я попытался уменьшить задержки жпс путем переинициализации жпс приемников на бауд 115200 с интервалом обновления 10гц
добавил возможность обратной связи от башмака камеры
притянул функции парашюта из старших версий

 

1. да. во временной папке винды, отсортируйте по времени и найдете нужную.
как поменять не озадачивался.
2. параметры теже что и озвучены в описании старших версий для пикса, я постарался перенести функционал без именений

3. структура ардуплейн легко гуглится https://docs.google.com/document/d/1OCEMtCq7Njr-YeEroSsMPQCZNP0QvMxqYPPCJy2zZHI/edit?hl=en&pli=1

структура ардукоптер в официальном руководстве разработчика http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.html