1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

[Ardupilot] f4by и авиа-модели

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем ExxxIM, 5 июн 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 1 из 2
  1. ExxxIM

    ExxxIM Научный сотрудник

    Регистрация:
    3 апр 2015
    Сообщения:
    131
    Город:
    Томск
    Имя:
    Кирилл
    Получил свой второй контроллер, и планирую его начать тестить на самолете.
    Позже после тестов займусь написанием подробного мануала с точки зрения новичка, ибо сам еще ни разу не пользовался полетными контроллерами в самолетах.
    Скинет кто-нибудь бету ардуфлаера?
     
    ExxxIM, 5 июн 2015
    #1 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  2. strizhmax

    strizhmax Coder Команда форума

    Регистрация:
    11 мар 2015
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим Стринжа
    Все на свой страх и риск.
     

    Вложения:

    strizhmax, 8 июн 2015
    #2 Вверх ↑
    greyukr и Alexey Kozin нравится это.
  3. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    ардуфлаер тут непричем
    Arduplane
     
    Alexey Kozin, 8 июн 2015
    #3 Вверх ↑
  4. ExxxIM

    ExxxIM Научный сотрудник

    Регистрация:
    3 апр 2015
    Сообщения:
    131
    Город:
    Томск
    Имя:
    Кирилл
    ExxxIM, 27 июн 2015
    #4 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Насколько я понимаю, этот форум избавлен от заморочек РЦДизайна (например мочит ссылки на Паркфлаер), и ссылки на сторонние ресурсы администрацией не порицаются.
    ЖЕСТЬ:eek::eek::eek:
    Ваш случай надо обязательно в "безопасности" описать.
    Соболезную. Самое главное - обошлось без жертв. Успешного вам восстановления!
     
    5yoda5, 27 июн 2015
    #5 Вверх ↑
  6. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    о, ужас. соболезную.
     
    Alexey Kozin, 27 июн 2015
    #6 Вверх ↑
  7. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    Приветствую!

    литий он ... коварен ...
    у знакомого гараж выгорел (акумы лежали после полетов)

    а теперь по теме :)

    залил самолетную прошивку ... и отпал жпс :(

    контроллер F4BY + GPS ver 5B

    возвращаю коптерную прошивку - жпс на месте :)

    мое предположение - что-то с префиксам жпс в самолетной прошивке
     
    R.Shvedenko, 28 июн 2015
    #7 Вверх ↑
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Может в NMEA дело?
    Для коптерной прошивки Алексей Козин компилил прошивку с включенным NMEA, а самолетную прошивку откуда брали?
     
    5yoda5, 29 июн 2015
    #8 Вверх ↑
  9. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    скорее всего
    брал ... 5 сообщениями выше :)
     
    R.Shvedenko, 29 июн 2015
    #9 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Соболезную... Почитал там посты, похоже на разгерметизацию... Просто так не должно было пыхнуть.
    Ссылки на хоббийные/параллельные тематические ресурсы разрешены. Запрещено только то, что посчитаю небезопасным.
     
    raefa, 29 июн 2015
    #10 Вверх ↑
  11. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    возможно у самоля уже другой юсарт используется для жпс, надо уточнить у Максима
     
    Alexey Kozin, 29 июн 2015
    #11 Вверх ↑
  12. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    нет, похоже что жпс на своем месте (уарт3)...
    вижу строки конфигурации на выходе ТХ
    $PUBX,41,1,0003,0001,38400,0*26
    $PGCMD,16,0,0,0,0,0*6A
    $PSRF100,0,38400,8,1,0*3C
     
    R.Shvedenko, 29 июн 2015
    #12 Вверх ↑
  13. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    сори, ввел в заблуждение
    на коптерной прошивке жпс - уарт3
    на самолетной нашел на уарт 1

    ждемс погоды , дожди :(
     
    R.Shvedenko, 29 июн 2015
    #13 Вверх ↑
  14. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    немного полетал :)

    STAB - отлично
    FBA - отлично (немного компенсацию тангажа подкрутить)
    а дальше самое интересное
    наблюдение первое
    аналоговый датчик скорости живет на 11 пине (вычитал в исходнике)
    по работе не совсем нормально ... вполне из-за него и неудача в RTL
    хотел провести лабораторный скай сквозь планету :)
    логи уже буду разгребать по свободе ...

    а теперь пара вопросов
    1 - удавалось ли кому подключить датчик воздушной скорости от иглы (по пиксу - должен работать)
    2 - тот же вопрос но про датчик от пиксы (сегодня тока взял на время - попробую)

    такой мини отчётик :)
     
    R.Shvedenko, 5 июл 2015
    #14 Вверх ↑
    Alexey Kozin и raefa нравится это.
  15. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    Снимок экрана от 2015-07-06 10:19:02.png

    картинка работы аналогового датчика воздушной скорости
     
    Последнее редактирование модератором: 6 июл 2015
    R.Shvedenko, 6 июл 2015
    #15 Вверх ↑
    raefa и Alexey Kozin нравится это.
  16. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    у вас датчик воздушной скорости показывает в среднем 7.5 метров в сек а жпс скорость порядка 14 такое может быть при полете в сильный ветер по ветру
    или ... если неверно указан коэфициент калибровки аирспида.
    логично что ардупилот задает пикирование для сохранения скорости во избежание сваливания.
    спасибо за тесты!!
     
    Alexey Kozin, 6 июл 2015
    #16 Вверх ↑
  17. R.Shvedenko

    R.Shvedenko Студент

    Регистрация:
    10 июн 2015
    Сообщения:
    13
    Город:
    częstochowa(PL) Cherkasy (UA)
    Имя:
    Ростислав
    все так и есть , я пытался прикинуть калибровочный коэффициент, и вот теперь вижу ...
    логи то только утром смотрел :)
    а сам датчик до этого стоял на АПМ - там был свой коэффициент :)

    едино что смутило - большие скачки по датчику ... типа просится сглаживающий фильтр
    по апм , к сожалению, логи не смотрел и не знаю как он там себя вел
     
    Последнее редактирование: 6 июл 2015
    R.Shvedenko, 6 июл 2015
    #17 Вверх ↑
  18. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    у аирспида два параметра enable и USE
    enable это включить замеры с тем чтобы определиться с коэфициентом
    USE - это разрешить его использовать когда вы уверены в коэфициенте, если разрешить его использовать до того как аирспид проверен - морковка в ртл практически гарантирована
     
    Alexey Kozin, 6 июл 2015
    #18 Вверх ↑
    R.Shvedenko нравится это.
  19. Дмитрий

    Дмитрий Абитуриент

    Регистрация:
    21 мар 2015
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Господа скомпилируйте плиз для летающего крыла прошивочку (если есть такая в природе). И напишите пожалуйста куда подключить две сервы и регуль.
     
    Дмитрий, 25 июл 2015
    #19 Вверх ↑
  20. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Alexey Kozin, 26 июл 2015
    #20 Вверх ↑
Страница 1 из 2
Реклама. Купить это место.