1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

ArduPlane. Управление затвором камеры

Тема в разделе "[ArduPlane] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Palladian, 14 июл 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    И так. Пытаюсь настроить работу с камерой, однако видимо что-то делаю не так.

    К выходу A9 АПМа через резистор подключил светодиод к земле и выходу.

    В Missin Planner настроил следующим образом:
    upload_2016-7-14_11-46-43.png

    upload_2016-7-14_11-48-7.png

    upload_2016-7-14_11-48-44.png
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ИИИИИ? Думаете, АРМ знает какая у вас камера и сможет "моргать" светодиодом, чтобы камера его слушалась как ИК пульт?
    Это для подключения сервы, которая физически нажимает кнопку.
     
  3. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    Светодиод чисто для тестов, чтоб для начала хотя-бы увидеть отклик АПМ на запуск триггера камеры с Mission Planner

    upload_2016-7-14_12-48-43.png
     
  4. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    попробуйте поставить на 7 канал опцию триггер камеры.
    и дать команду с пульта по 7 каналу
    возможно команда мавлинк не проходит

    важно. после загрузки тестовой прошивки сброс параметров - обязателен
     
  5. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    Поставил следующие настройки:
    upload_2016-7-14_13-45-47.png
    также на RC7 настроил функцию камеры.

    Подключил сервопривод к 7 выходу и по нажатию кнопки в Mission Planner сервопривод срабатывает.
    Однако нам нужно, чтобы срабатывал релейный выход, а не серво, а это пока что не получается.
    --- Сообщения объединены, 14 июл 2016 ---
    Подключил ко входу 7 приёмник. На 7й выход подключил сервопривод, а на RC7 назначил функцию триггера камеры. Настройки самой камеры не менял (рисунок выше). Не работает с пульта.
     
  6. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    с А9 не ошиблись? нумерация от А0 идет, апм одолжен быть не хобикинговский или прочий мод,
    мой, полный клон оригинального или оригинал,
    перемычки на апм должны быть по дефолту

    на выходе а9 в этих апм идет D13
     
  7. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    Вот так выглядит вся система:

    upload_2016-7-14_15-17-20.png

    Вот фотография самого АПМ поближе.
    upload_2016-7-14_15-18-11.png

    Примечательно то, что без подсоединения GPS Mission Planner не может установить с ним связь по USB.
     
  8. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    попробуйте начать со сброса параметров
     
  9. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    Я изначально сбросил все параметры перед настройкой.

    upload_2016-7-14_15-41-45.png
     
  10. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    к апм можно подключиться ардуино терминалом.
    в случае если к плате не подключен компас получаем в сообщении при старте
    Init ArduPlane V3.3+R01

    Free RAM: 2000
    load_all took 2122us
    0 0 0þNo Compass backends available
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если будете релюхой щёлкать кнопку - тогда в Cam_Trigg_Type нужно поставить 1 (Relay - реле).
     
    raefa нравится это.
  12. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    Залил вашу прошивку в "белый" АПМ. Настроил камеру следующим образом:

    upload_2016-7-18_11-3-51.png

    Также настроил запись логов:
    upload_2016-7-18_11-4-57.png

    К 9-му выходу подключил светодиод, чтобы видеть сигнал, который АПМ посылает камере, а к 1-му через резистор подключил землю, а кнопкой могу замыкать на +5 вольт. Таким образом имитируется ответный сигнал от башмака.
    А теперь главный вопрос. Я провёл испытание. Трижды щёлкнул камерой, но на кнопку не нажимал. А затем ещё 7 раз щёлкнул, при этом после каждого моргания светодиода я жал на кнопку. Я рассчитывал в логах увидеть только 7 записей от камеры, однако увидел все 10.
    Вопрос: почему записались логи от первых 3-х раз?
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не понял, переформулируйте. Как так "щелкнул камерой но на кнопку не нажимал"?
     
  14. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    "Щёлкнул камерой" -
    upload_2016-7-18_11-27-8.png
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Хорошо, а что тогда "нажать на кнопку"?
     
  16. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    "...а к 1-му через резистор подключил землю, а кнопкой могу замыкать на +5 вольт. Таким образом имитируется ответный сигнал от башмака."
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну и что вас тогда смутило?
    Когда вы трижды жали на кнопку в МП - разве полетный контроллер не давал команду "щёлкни камерой"? И это естественно останется в логах полетного контроллера.

    Или я чего-то не понимаю?
     
  18. Palladian

    Palladian Абитуриент

    Регистрация:
    8 июл 2016
    Сообщения:
    24
    Город:
    Симферополь
    Имя:
    Андрей
    На сколько я понимаю, АПМ, при тех настройках, что я выставил, должен ожидать ответа от башмака и только тогда писать лог. В этом и есть суть башмака.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А - вот вы о чем!
    Я не знаю, как тут работает параметр Cam_feedback_pin....
    Вот тут было написано, что ещё надо задавать CAM_FEEDBACK_POL....... может тут собака порылась?
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На всякий случай информация с офф сайта. На 3.1-rc5 для коптера проверял - работает. Все настроено как в мануале. Слаботочное "реле" работает на 9 канале, в настройках выбирается Relay, на кнопку пульта надо назначить Relay как на картинке.
    Вспоминаю случай, что реле не работало, если до этого были попытки настроить встроенное управление подвесом на сервах. После сброса EEPROM и настроек заново все получилось.
     
Реклама. Купить это место.