1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Autotune. Улёт

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем Гарик, 14 май 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Гарик

    Гарик Абитуриент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Гарелово
    Имя:
    Игорь
    Доброго времени суток форумчане! Произошло не понятное,собрал я коптер APM 2,6 прошивка 3.2.1 ublox 7m,взлетел,всё четко в норме высоту держит домой на точку вернулся,поднял метров на 10 поставил удержание по высоте повисел для верности минуту и включил автотюн! Агрегат 2 раза качнулся как надо а на третий рванул задом вперед и улетел быстро и ровно прямо в озеро километров за 5 от места стара....... а хотелось бы матом! Подскажите, может знает кто что за глюк такой?
     
    Гарик, 14 май 2016
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Лог полета реально достать, или коптер числится в "нетях", всмысле ищется?
    По - идее, залог успешного автотюна - стабильный альтхолд.
    Возможно, он потерял сигнал с пульта, включил возврат домой по Файлсейву, а дом запомнился с ошибкой. Он рванул случайно не на юг?
    (просто точка с нулевыми координатами находится в океане справа от Африки)
     
    5yoda5, 14 май 2016
    #2 Вверх ↑
  3. Гарик

    Гарик Абитуриент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Гарелово
    Имя:
    Игорь
    Рванул скорее на север,+стояло ограничение по ГЕО ФЕЙНС 50х50 метров а с этой функцией пока точность по GPS не устоновит он не армится .... Логи со дно озера не достать(((
    --- Сообщения объединены, 15 май 2016 ---
    До пульта метров 15 было
     
    Гарик, 15 май 2016
    #3 Вверх ↑
  4. Олег Меньшиков

    Олег Меньшиков Студент

    Регистрация:
    21 апр 2015
    Сообщения:
    71
    Город:
    Анапа
    Имя:
    Олег Меньшиков
    Может во время настройки он дал слишком сильное воздействие на задние моторы и не успел отработать передними...
    Может регули не прошиты, может APM оторвался от противовибрационной развязки, подумал, что это горизонт и начал его стремительно выравнивать.
    Всякое может быть, надо у рыбок спросить ;)

    P.S. Категорически Вас понимаю. Я вот, 3 года назад утопил коптер по причине "Сам Дурак" :rolleyes:
    Искренне Вам сочувствую. Может летом кто купаться будет, да случайно найдёт Ваш пепелац...
     
    Олег Меньшиков, 15 май 2016
    #4 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ответ таков.

    Мда, печально. Это все еще раз подтверждает мою теории, что все надо делать последовательно. Каждую новую фишку пробовать только после успешного многократного повторения предыдущей.
    Методика такая:
    1. Пару аккумуляторов летаем только в Stabilize. Пусть блинчиком, пусть перед собой в нескольких метрах. Делаем частые посадки до останова и подъемы. Привыкаем к аппарату.
    2. Делаем подготовительные этапы и проверку Althold, также пару акков излетываем с посадками и взлетами. Проверяем Simple.
    3. Проверяем работу Loiter и RTL. Готовимся перейти как можно быстрее в Stabilize и посадить аппарат.
    4. Излетываем аккумуляторов 10 только в этих режимах и больше ничего нового. Добиваемся систематичности налетанного времени.
    5. И только потом пробуем фишки по одной так же излетывая несколько аккумуляторов.

    Этого времени предостаточно, чтобы выявить проблемы и иметь логи.
     
    raefa, 15 май 2016
    #5 Вверх ↑
  6. Гарик

    Гарик Абитуриент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Гарелово
    Имя:
    Игорь
    Да нюансов много Это был дебют! Спасибо за сочувствие! А впечатление такое как будто дали коптиру команду уж слишком ровно помчал ...
    --- Сообщения объединены, 15 май 2016 ---
    И в мыслях ещё один нюанс Файлсейв по GCS был включен но по идее на точку взлёта вернуться должен был... Подскажите могло это повлиять? Наземной станции рядом не было только аппа.
     
    Гарик, 15 май 2016
    #6 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.