Авто модель на APM 2.6

Мотор 9.5 км\ч не получится с машинкой ( если будет сальто крутить) можно кормовую лодку сделать.

 

Мотор 9.5 км\ч

--- Сообщения объединены, 27 апр 2016 ---

Почему бы нет , l298n подойдет вместо регулятора ? Мне кажется что это вариант поставить 2 штуки таких и подключить каждый к апм

--- Сообщения объединены, 27 апр 2016 ---

На каждый двигатель , это 4 штуки если будет 4 колеса ? Просто на этом регуляторе подключается 2 мотора

 

Я сейчас думаю поставить все на двух колесную тележку от ардуино и попробовать на ней все настройки. Там и движки легче и проблем меньше. Может и опыт придет

 

Хотел спросить совета. Кто нибудь пользовался http://www.rc-hobby.com.ua/peredatchiki-i-komplekty/hpi104058/ пультом 20e , удобно управлять

 

Я нашел такую схему подключения для apm 2.5 только . Думаю что подойдет и для 2.6 и выше. Если я правильно понял то питание как видно на картинке два 5в подключается к автопилоту , второе 12в к шилд мотора Но от apm к моторам идет так же земля и 5 вольт для чего я так и не понял , ведь на питание мотора с шильда идет 12 вольт. Если вычеркнуть со схему мини ардуино которая идет ниже моторов , то управляющие сигналы (желтый и белый ) должны идти на apm в какие то пины.
3D Robotic telemetry link - это как я понял подключение ду ,
3D Robotic GPS - Это модуль gps
RC Radio - Что это ? Компас ?

--- Сообщения объединены, 28 апр 2016 ---

Точнее 5в идет тоже через шильд а отдельным проводом ( 3 пин вроде ) и идет на питание апм на правый нижний разьем вместе с землей и желтым проводом. У меня на шильде L298N можно подключить крону или аккум 5в. Если не проводить питание с шильда и подключить питание к стандартному разьему на плате , то есть на апм пины от которых можно запитать шильд ?

--- Сообщения объединены, 28 апр 2016 ---

Блин, по ходу эта схема подключения питания с 12в , а 5в вообще не подключается. Скорее всего мне нужно записать шильд 5в от платы с нижных пинов от куда запитан на схеме мотор.И от шильда записать моторы. Управляющие провода кинуть на апм и попробовать запустить. Что скажите ???

 

Самое печальное для для регулятора двигателя ( l298n )есть запитка на 5 и 12в но он не может отдавать на апм 2.6. и запитать контроллер. Если подключиться к пинам EnA и EnB для управления к апм будет смысл , или проще вставить нормальный контроллер для апм? Можно в принципе запитать контроллер от выходов на моторы (out 1,out2 ). Как думаете прокатит

 

Подойдет для 12в 40а двигателей , такой регулятор. Я посмотрел на коптере 30а стоит он не подойдет по характеристикам, Присмотрел на али экспресс 49А стоит 1900 за 4 штуки и хочу заказать их.
Для модельки тестовой на колесах не смог найти регулятор (с драйвером двигателя сомнения закрались ). нашел один магазин в Питере есть и регуляторы и батареи. Так как не знаю сколько ампер в моем моторчика ( 3в написано в описании ) не знаю какой покупать аккум и регулятор. По идее я должен купить мотор под раму машинки и под мотор выбрать регулятор , под регулятор аккум. По идее я должен заменить моторы для тестовой модели и купить новый мотор, регулятор,аккум.

 

У меня моторы для большой модели 40А (лодочные) и я пока их не трогаю , и для них нужен регулятор я и скинул скриншот чтоб посмотреть подойдет он не подойдет, что когда очередь дойдёт до коллекторного двигателя чтоб для него уже был регулятор.
На счет маленькой модели, я не могу в Питере купить регулятор на 5в и аккум чтоб совместить их для апм 2.6 нашел магазин в Питере один где есть регуляторы дляя коптеров но сортировка по регулятора в амперах , и так как на моей модельки моторчик ( желтом корпусе на фото) . 3-5в и я не знаю сколько ампер потребляет то приходит на ум , только замена моторов на новые и покупка регулятора под них и аккума

 

В этом то и проблема что я подумал что проще для опыта и понятия принципатработы собрать малекькую модель и для большой отложить в сторону комплектующие. Но так как я от вас узнал что нужен регулятор то сразу подумал про моторы лодочные что хорошо бы подготовиться и купить тоже регуляторы на 12в 40а.
Сейчас можно разговоривать только и маленькой модели и ее регулятор , аккумах , и о ее подключении . Я по этому и скинул адрес магазина чтоб вы посмотрели опытным глазом и посоветовали купить новые моторы под них регулятор и аккум. Или пинать голову с моими 3в моторами и искать мне под него регулятор и аккум