Балансировка ВМГ (статическая)

Я это видео давно видел. И как раз о нем и говорил.
Каюсь, зеркальце на 3:42 только сейчас увидел. Но сути это не меняет - смотреть надо на стену, а не на зеркальце, закрепленное на луче. Это как раз хорошо видно с 4 минуты (на него я и ориентировался).

Это правильно, особенно про точность (а для начала хотя бы видимость, потому что, если не видно перемещения точки, то нет и смысла замера. О чем и писал).
Суть зеркальца - казалось бы удобство направления луча, но по мне это не совсем правильно, т.е. Вы получите результат, но менее точный и правильный, т.к. держа коптер руками Вы как бы вносите в систему демпфер из своих рук, которые способны погасить вибрацию.
Конечно самое правильное измерение вибраций можно провести только в воздухе. Только там смешивается вибрация от всех ВМГ и добавляется свойства корпуса, и вибрация от воздушных завихрений. Этим в общем-то и занимается контроллер. А наша задача хотя бы снизить вибрации от ВМГ.
Также по мне сомнительное удобство - крепление зеркальца на луч. Потом приходиться удерживать коптер, для того чтобы луч сначала попал на зеркальце, а потом на стену. Когда сильно газуешь, луч начинает активно перемещаться, а значит надо активно воздействовать на коптер, чтоб компенсировать перемещение.
К тому же крепить указку/зеркальце надо в наиболее подозрительных местах, в том числе и под мотором. Мне видится это проще сделать с указкой. А делать точку посредине луча - значит получить возможность ошибки из-за того, что луч может колебаться вокруг этой точки. Но если Вам так удобней, то пожалуйста, только смотреть на стене и подальше.

Тоже планирую собрать, т.к. хочется тонкой балансировки для 4-х лопастного винта (хотя он мягче 2-х лопастного).
Хотя сейчас балансирую на слух также по резонансу и получается вполне нормально.

 

А ВЫ подумали что я смотрю на зеркальце?! дааа уж!

тиски в помощь! не хочется руки зашивать если зазеваешся .

 

Ну если зеркальце не в оси (точке) качания луча и вибрации при балансировке нет (надеюсь смотрите при резонансных оборотах), тогда остается слабый корпус, который входит в резонанс при определенных условиях. И сходится он как раз рядом с контроллером.
В этом случае помогает стяжка лучей или ужесточение конструкции, чтобы сбить резонанс.

 

сегодня на работе проверил еще раз коптер,и включил логи вибраций, и заметил что в стабе в норме,включаю посхолд выскакивают вибрации,но по коптеру не чувствуется(пока висел держал за раму) на видео нет ни желе ни трясучки?! может что то бъется по апму,?провода или приемыш? может такое быть исходя из этого лога? (85 сообщение)

--- Сообщения объединены, 7 ноя 2016 ---

вот это очень даже возможно, хотя перед полной сборкой тестировал, на текстолит ложил груз 5кг ,и он еще не прогибался . по бокам я потом вырезал полукругом.может и зря.

 

Вполне возможно. Когда провода не закреплены они начинают болтаться и создавать вибрации достаточно большие по амплитуде как в логе. Все что идет на АПМ должно быть как можно короче, мягче, чтоб не болтались и не передавали вибрацию с корпуса.