Cheerson CX-20. Проблемы после прошивки

Почитайте пока:
Cheerson CX-20. Перестал работать один из моторов
Cheerson CX-20 вопрос по телеметрии
Может там что полезное найдете.
В первой теме тоже начиналось с того, что перестал работать мотор. Дальше не помню что было.

Насколько известно - в Cheerson и Nova стоит модифицированная прошивка на базе того же APM, но какие-то отличия все-таки есть, например калибровка компаса с пульта.
А что касается моторов, то может что и тоже. В теме где-то пробегали ссылки, где про Cheerson есть информация. Попробуйте для начала уточнить, подходит ли обычная прошивка APM к вашему аппарату, а далее надо попытаться найти прошивку постарее, но именно под него. А потом уже производить все необходимые калибровки и настройки.

 

Вот тут очень много материала собрано. Считаю эту страницу как самую главную по CX-20.
Попробуйте поискать отсюда, может где и есть слитые "родные" прошивки.
Обратите внимание на это:

Возможности APM

Подключение телеметрии и OSD
Так как полётный контроллер является ни чем иным как ArduPilot Mega, то После обновления прошивки на APM становятся доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой MissionPlanner, например, полёт по точкам. Смотрите по аналогии использование контроллера DEVO-M - практически всё актуально и для Cheerson CX-20.

Примечание 1: Quanum Nova с Хоббикинга без проблем определяется в МissionРlanner как ArduCopter V3.1.2.

Примечание 2: После обновления прошивки на APM также возможно подключение телеметрии и OSD. При этом штатный порт телеметрии перестает работать, но есть решение - припаяться к резисторам у контроллера (обсуждения на RCDesign и RCGroups).

Вот тут еще есть интересные вещи.
Что-то по прошивке:
http://www.firstquadcopter.com/downloads/cheerson-cx-20-firmware-driver/
https://www.youtube.com/watch?v=bbVU9hm4aVw (под видео есть ссылки).

 

Антон.
Насколько я понял, вы обновили прошивку в полетном контроллере на 3.2.1 (не верьте МР, прошивки 3.3.3 для АРМа не существует).
Родная прошивка для Чирсона имеет ряд отличий от ДийДронесовской, о которых упомянул Александр.
В соседней ветке Денис недавно давал ссылку на буржуйский форум, где лежит оригинальная чирсоновская прошивка. Прошить её можно тоже через МР через кнопку "load custom firmware".

 

Проверяйте контакт до компаса.
Либо ставить родную прошивку (я дал ссылку).

 

Давайте подробнее, пошагово и со скринами. Причем это две разные проблемы.

 

Не советовал бы я пользоваться wizard'ом в планере - с ним косяки бывают.
Интересная ошибка с приемником (no rc receiver), такого не наблюдал ни разу. Это особенности модифицированной прошивки? Хотя аппаратуры вы вроде откалибровали.
Да и аккумулятор я бы не рекомендовал подключать с подключенным USB (бывали случаи, что что-то выгорало на APM - не знаю. как тут на плате).
Дерганье мотора - похоже, что какой-то не тот сигнал идет. А смотрели, что у него внутри? Все подключено как обычно для этой платы? Опять же свериться с картинками:

Видео смотрел без звука, может что вы важное сказали - потом пересмотрю.

 

А вот с режимами не понятно. 3й (вроде, на видео) серым закрашен. Так и было?
Из вариантов: после прошивки или уже сейчас сделать сброс настроек еще раз. А в имени или описании прошивки есть "quad", а то вдруг что еще там было переделано.

 

А вот вопрос. У вас на полетном режиме (канал номер 5) - как я понял стоит трехпозиционник. Может активны только три позиции с полетными режимами?
Далее. После прохождения мастера было бы неплохо перезагрузить борт и переконнектиться к МП.
Калибровку регуляторов (ESC) можно сделать вообще без МП. Нужно выполнить определенную последовательность действий. Вот тут, в шапке, было написано:

О как!!!! Тогда наверное стоит задуматься о чистке еепрома (чтобы не удивляться глюкам).

Где бы накопать прошивок - вопрос. Но ради того, чтобы откалибровать регуляторы - не стоит париться. Вот ещё - перебирать прошивки....
На худой конец

Возьмите сервопроводы от регулей, втыкайте их в канал газа приемника, и калибруйте. И так по-очереди все 4.
Если не ошибаюсь, приемник на ваших фотках лежит слева.

Как я понял из видео, у вас два движка не крутятся, а два крутятся - в этом проблема? Опять же, как я понял из видео - два движка находятся ниже (коптер лежит под углом). И при "взлете" коптер пытается выровняться в горизонт. КМК - нормальное поведение.

Как я заметил, около регулей висит в воздухе по одному красному проводу. Это питание (наверное регули с ВЕСами). Но у вас уже всё запитано, так что эти провода - лишние. Почему не заизолированы - это большой вопрос к китайцам...

Резюме. Калибруйте регуляторы. Лучше через полетный контроллер, на худой конец по-очереди в канале газа (канал номер 3).

 

У ESC 3 провода. Плюс, минус и сигнальный. Плюс в вашем случае похоже отключен. Т.е. контроллер питается от отдельного самостоятельного регулятора напряжения, а не от регулятора одного из ESC. Можете проследить это - скоре всего от всех 4х провод в обрыве.