Cheerson CX-20

Эт-та поняно (и что для АРМ тримы - ЗЛО). Но мы же стремимся к феншуй-ю : сначала развесовка, а уШ что не удалось победить - отдаём мозгу и пусть ВМГ напрягает ...
Просто в "начале Большого пути", когда "хочЮ всё знать" и Чирики только появились, что только с ним не вытворял ...


Окончилось закономерно : слишком мягкие демпферы на движках (серия экспериментов по борьбе с вибрациями) на выкосах а-ля Фантик, свели именно передние перегруженные пропы на 25 метрах высоты . Результат - соскребушки и реинкарнация на аллюминий.

 

Какие порекомендуете дешёвые самозатягивающие пропы для чирика? Видел пропы от cx22 , и фантомовские 3. Вообще что можно ставить, бо у меня недоверия к гайкам на стоковых. Что бы именно для съемок, без лишних вибраций, резвость мне не к чему.

 

имеют свойство при "случайных" ударах затягиваться насмерть (посадка-кусты-деревья...), поэтому я подкладывал под них тонкую "бумажку".

Их нельзя перетягивать - резьба на "фирменном" металле моторов попадается... "мягкая" и народ её срывал переусердствуя плоскогубцами. Вообще на качественных колокольчиках посадочная площадка пропа отлита с подобием ступенеккак у гровера в "нужную" сторону, исключающую отвинчивание. Проверьте направление. Да и на пропах встречал такое (которые без специального "антипрокручивающегося" шлица. У меня (повезло, наверное) ни разу проп не слетал (ни 8-ки ни 9-ки ни 10-ки), хотя завинчивал от руки. В стоке нет (ка-ца) у регулей режима торможения, поэтому самопроизвольный отстрел по этой причине - маловероятен. Может у вас гайки разболтанные "попались" - китай всё же, или площадка посадки "лысая" (хотя это критично для пропов без шлицов). Да и на гайках тоже "зубчики" бывают - если проп со шлицом, вряд ли открутится. А ещё на проп под гайку можно шайбу из наждака подложить, но надо быть уверенным, что проп не провернётся. Так за глаза не угадаешь, кто виноват.
Что до пропов - тут...
движки в стоке и на 9х45 и на подрезанных 10х45 летают, но при большом весе могут запросто перегреться и в лучшем случае потеряют моСЧу ...
Когда соберёте всё в кучку, надо первые несколько полётов их пасти : если через 5 минут полёта руке горячо - явный признак перебора. А ещё + лето + жара... Тогда надо ВМГ думать (например, движки по-мощнее).
Конкретные пропы посоветовать не могу - давно не покупал, а китай - дело ... разное. Там, где вчера было хорошо, сегодня уже брак пошёл. Под нагрузку попробуйте 9х45 - кто-то любит по-мягче, кто-то выбирает жёстские. Будет сравнение со стоком. Только пока не карбон - опасная эт штука : рвёт морду лица в клочья ( и это совсем не шутка ! достаточно на сети фотки посмотреть...) и хорошо, если себе.
Балансировка ОБЯЗАТЕЛЬНА.
Пока настроите мозг под них (под другой размер пропов) и под вес копа (когда уже всё собрано и проверено на земле) придёт понимание, что удобно лично для вас.
Посмотрите в моих видео на тубе - там много ... всего . И НЕ повторяйте моих ошибок - говорят почта рассорилась с оленями и теперь возит на собаках .

 

Калибровка со стика работает, по крайнем мере моргают красный и желтый светодиод. Ура! Но вопрос такой: мне EEPROM делать нужно? Не когда его не делал, все работало и так.

 

Через терминал сбросить все настройки, залить стоковые в архиве ....
Проверить FS, Калибровка радио, акселей, компаса ... последовательность есть в http://apmcopter.ru/how-to

Перед полетом проверяем Адекватность горизонта PID и др. настройки.
Можно держа в руке дать малый газ и проверить как себя реагирует на команды.

 

Пришел квадр попытался сконнектиться к MP не получилось. Определился в диспетчере как adruino mega 2560 дрова поставил, скорость порта выставил 115200 все в норме. При подключении платы горит зеленый и синий, красный мигают. В MP захожу install firmware выбираю шасси и на стадии reading hex вылетает ошибка. Фото платы и ошибки на скринах.

 

Винда 8,1 32бит, дрова брал с проги andruino 1.8.0. Плату я полностью отсоединил и подключил результаты такие же. Вот еще думаю подойдет ли мне прошивки от чирсона т.к квадр у меня Eachine e350 у него лучи задние не стандартные, короче передних. Попробовал с коротким кабелем правда пришлось через переходник, что не айс, сообщение ошибки то которое было выше и такое бывает (Время ожидания операции записи истекло).

 

Есть такой, но опять же если подключить только через переходник длинной около 10 см(miniusb-microusb)

 

Подключил через Y-кабель, результат тот же

 

На первой скрине момент когда произойдет ошибка, а на 2-ром разумеется сама ошибка. Кстати то одна то другая ошибка меняются, в начал е я скинул с другой ошибкой.

 

В общем удалось подключиться. С помощью проги XLoader загнал туда ArduCopter3.2-quad-apm2-custom и сконектился( правда EEPROM очистить не удалось), теперь только задние огни не горят у квадра, которые сигнализировали об разблокировоке движков и калибровке компаса.

 

В общем с грехом по палам я летал, купил телеметрию начать прошивать обе платы все норм. Но коннектится к apm все не хотел, решил прошить apm на более старую версию, но что-то пошло не так и как я понял прошивка встала криво. За-то телеметрия начала работать и все норм. Проблема в следующем, контроллер запускается только иногда, как захочит в общем(через аккум). Пробую подключать к компу порт определяется atmega2560, горит только зеленый светодиод. А вот что интересно если держать нажатой ресет и потом подключить кабель и отпустить ресет и снова быстро нажать то контроллер заработает. Пробую прошить apm уходить в ступор горит зеленый светодиод и ресет уже не помогает, только переподключение с моим хитрым способом описанным выше.

 

Стандартная прошивка от Нова-Чирика (3.1.2, если не ошибаюсь) имеет "особенности" с телеметрией из-за "варианта исполнения" самого мозга. Но даже на нём этих вариантов несколько (в прошлогоднем ка-ца и делитель напряжения поставили). На него ставится и хорошо работает 3.1.5 с "изменёнными портами" телеметрии.
3.2.хххх тоже летает, но отзывы разные (из-за особенностей настроек и ... настройщиков). По отзывам, кому-то нравились "новые" полётные режимы, а кто-то быстро нашёл кусты.
Как на вашем мозге "чириковская" себя поведёт ?... Если на Eachine e350 "АРМ-образный" мозг, есть, наверное, смысл ставить проверенную 3.1.5 и настраивать её с "0" по всем правилам военного времени. Последовательно - членораздельно.