CRIUS AIOP v.2 (MPNG 3.0.2) + Turnigy 9X нет арминга

Добрый день, уважаемые!

Описание характеристик:
1) Crius AIOP v.2
2) Используемая прошивка MegaPirateNG 3.0.4 , схема Х
3) Питание с ESC'а
4) моторы AX2810Q 750 kv , ESC 30А (BEC 3A/5В) серии ZTW
5) РУ Turnigy 9X со стоковыми передатчиком и приемником, установлен MODE 1 (STICK SET MODE 1)
6) Проведена калибровка компаса, акселя, радио, ЛА ориентируется по сторонам света верно, оси крена и тангажа так же в порядке, GPS fix'ируется.

Описание проблемы и действия:
11) Не происходит ARM'инг моторов, ни с пульта, ни с МП (MAV link не разрешает)
12) Коптер в стадии постройки.
13) Пытался перешивать на другие версии прошивки, проверял выходы с приемника моторами.
вчера заходил в терминал, подавал команды compassmot, battery - моторы запускаются.

 

1. По криусу не силён.
2. Всем рекомендую начинать с мегапират 2.8 и прошивать через Arduino IDE. Поясняю почему: начиная с версий 3.х.х появилось множество проверок датчиков(питание, шум акселя, компасс и т.д), на мегапирате эти операции могут не проходить корректно. Выяснять очень долго и нудно.
3. Питание завести только с одного ESC, либо вообще отдельно от UBEC.
4. Регули каллибровать на диапазон газа напрямую от приёмника.
5. Почему Mode 1 , когда большинство летает на MODE 2(газ-слева) (арминг в данном случае-стик газа "вниз- влево", дизарм - стик газа "вниз-вправо") -какой то из светодиодиков точно должен отзываться на действия стика. Проверить сколько PPM в Misiion Plannere при отклонение стиков(возможно диапазон слишком большой) PPM min должно быть 980-1020 , у меня не работало при PPM min=900.
11.Что значит MAv link не разрешает? с МП арминг делали через модемную связь или Bluetoth ?

 

получается, что только дизарминг. при попытке арминга из МП вылазит данное окошко


.
криус крайний раз шил из IDE. регули все предварительно откалиброваны на канале газа приемника. по РУ - имхо, тут много всё запутано. моде 2 - это когда стик без автоцентровки слева, у меня так. а каналы назначаются в stickset, так ведь?

 

Calibrating barometer
barometer calibration complete
GROUND START
Initialising APM...
command received:

 

У меня не армился, т.к. был выставлен мод AUTO в планнере. Поставил вручную Stabilize - все заармилось. Писал тоже самое.